jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
ЗАДАНИЕ на курсовой проект по дисциплине «Основы автоматизации технологических процессов»
- 34 страниц
- 2020 год
- 3 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ
Совокупность объекта управления и средств автоматического управления называется системой автоматического управления (САУ). Основной задачей автома-тического управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления.
Основные задачи теории автоматического управления:
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………. 4
1. Анализ исходных данных………………………………………………………. 5
2. Расчетная часть………………………………………………………………...
2.1 Частотные характеристики объекта управления……………………………..
2.2 Построение диаграммы замкнутой системы с ПИД-регулятором…………..
2.3 Определение по методу Циглера - Николса оптимальных значений па-раметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов …………...................................................
2.4 Построение переходных характеристик для каждого оптимального П-, ПИ, ПИД- регулятров………………………………………………………………
2.5 Анализ качества регулирования П-, ПИ- и ПИД-регуляторов …………… 6
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………...………... 27
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………………………. 29
ПРИЛОЖЕНИЕ А………………………………………………………………….. 30
Ws(s)=1/(4,9*s^3+3,7*s^2+7,1*s+1)
Тема: «Исследование динамических свойств замкнутых систем».
1. Исходные данные для проектирования: тип регулятора – ПИД; передаточная функция ПИД-регулятора Wр(p)=Кп+Ки/р+Кдp.
2. Содержание курсовой работы:
а) в программе Scilab построить частотные характеристики объекта управле-ния: вещественную, мнимую, амплитудную, фазовую и амплитудно-фазовую;
б) в программе Scilab/Xcos построить диаграмму замкнутой системы с ПИД-регулятором;
в) определить по методу Циглера - Николса оптимальные значения параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов;
г) в программе Scilab/Xcos построить переходные характеристики для каждого оптимального П-, ПИ-, ПИД- регуляторов;
д) выполнить анализ качества регулирования П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.
3. Графическая часть. Оформление пояснительной записки выполняется с при-менением MS Word, Scilab/Xcos.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 ГОСТ 7.32-2001. Межгосударственный стандарт. Система стандартов по ин-формации, библиотечному и издательскому делу.
2 ГОСТ 2.106-2001. Межгосударственный стандарт. Единая система конструктор-ской документации. Текстовые документы.
3 ГОСТ 2.105-2002. Межгосударственный стандарт. Единая система конструктор-ской документации. Общие требования к текстовым документам
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
