jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Курсовая работа ТАУ Теория автоматического управления
- 19 страниц
- 2020 год
- 3 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Целью параметрической оптимизации автоматических систем регулирования (АСР) является получение оптимальных параметров настройки регуляторов. Под оптимальными на-стройками регулятора понимают настройки, которые обеспечивают для заданного объекта оп-тимальный процесс регулирования, то есть процесс, удовлетворяющий выбранным критериям качества. Обеспечение оптимальности всех существующих критериев качества одновременно невозможно. Использование для оптимизации лишь одного критерия приводит к неопределенности характера процесса регулирования. Поэтому при параметрической оптимизации АСР используют два критерия: для одного добиваются оптимальности (минимум, максимум), а для другого вводят ограничения в виде неравенств и требуют их выполнения [1].
Содержание
Введение 4
1 Получение передаточной функции объекта управления 5
2 Расчет границы устойчивости замкнутой системы 10
3 Определение настроек ПИ-регуляторов методом незатухающих колебаний 12
Заключение 14
Список использованных источников 15
Приложение А Аппроксимация методом «трех точек» 16
Приложение Б Нахождение границы устойчивости 18
Приложение В Расчет настроек методом незатухающих колебаний 19
Автоматизация технологических объектов управления (ТОУ) связана с комплексным испытанием создаваемых автоматических систем регулирования и управления. В большинстве случаев такие испытания проводят в лабораторных условиях, используя при этом вновь разработанные и серийные технические средства автоматизации, а вместо ТОУ – некоторые имитаторы динамических (переходных) режимов его функционирования. Такие имитаторы позволяют воспроизводить достаточно широкий спектр динамических режимов реального времени и допускают сопряжение с серийными техническими средствами контроля и автоматизации, в частности с датчиками, преобразователями вида сигналов, приборами, регуляторами, управляющими ЭВМ.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
