jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Разработка проекта узловой сборки и пусконаладки роботизированной ячейки для контроля геометрии деталей с использованием 3-D сканеров
- 26 страниц
- 2024 год
- 0 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Одним из наиболее эффективных методов контроля геометрии является использование 3-D сканеров. Они позволяют получать трехмерные модели деталей и предоставляют более полную информацию о их геометрических характеристиках.
ВВЕДЕНИЕ 3
1 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 5
1.1Традиционные методы контроля 5
1.2 Применение 3-D сканеров в контроле геометрии 7
1.3 3-D сканеры особого назначения 10
2. Практическая часть 11
2.1 Определение требований к роботизированной ячейке для контроля геометрии деталей 11
2.2 Подбор и анализ 3-D сканеров для использования в проекте 14
2.3 Проектирование узловой сборки роботизированной ячейки 16
2.4 Описания этапов пуско-наладки ячейки и программирования робота для контроля геометрии деталей 18
2.5 Проведение испытаний и настройка работы системы в реальных условиях производства 20
2.6 Сравнение результатов контроля геометрии деталей до и после внедрения роботизированной ячейки 21
2.7 Анализ результатов, оценка эффективности проекта и предложения по его улучшению 22
3 Техника безопасности 24
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 26
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 28
Дата изготовления: июль 2024 года.
Учебное заведение: Новосибирский Технический Колледж.
Оригинальность по Антиплагиат.ру (бесплатный) составила 70%.
Работа была успешно сдана - заказчик претензий не имел.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Авдеев, Н. Ф. (2000). Роботизированная технология и оборудование: учебное пособие. М.: ОГИ.
2. Большаков, А. И. (2012). Робототехника. М.: Физматлит.
3. Воронов, А. Б. (2018). Проектирование промышленных роботов и робототехнических систем: учебник. СПб.: Лань.
4. ГРАНТ. Разработка и развертывание многофункциональных робототехнических систем для задач испытания и контроля деталей: исследовательские работ по тематическому плану (P1500 СГРФ). Программа № 7 «Интеллектуальные робототехнические системы для контроля геометрии деталей» (2011) [Электронный ресурс]. URL: http://www.grant.edu.ru/download/tcp2011_protocol7.pdf (Дата обращения: 15.05.2022).
5. Гуревич, В. А. (2014). Проектирование промышленных роботов-манипуляторов. М.: Физматлит.
6. Дьяконов, В. П. (2005). Роботы и тележки автоматизированных систем: справочник. М.: Машиностроение.
7. Рекомендации по использованию 3D-сканера для контроля деталей. Проект «3D-качество» (2015) [Электронный ресурс]. URL: http://www.quality3d.ru/biblio/3Dscanre_lekcii.pdf (Дата обращения: 15.05.2022).
8. Стойло, В. К., Абрамова А. Л. (2014). Промышленные роботы и робототехнические системы: учебник. М.: Лань.
9. Тамминен, Х. (2016). Проектирование и выбор роботов и роботизированных систем. М.: Физматлит.
10. Яковлев, В. (2003). Робототехника в примерах и задачах. М.: Машиностроение.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
