jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Оценка динамики пневмопривода манипулятора
- 5 страниц
- 2025 год
- 1 просмотр
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
В рамках курсового проекта по дисциплине «Пневматические системы автоматизации» проводится анализ динамики пневмопривода манипулятора, включающего две основные подсистемы: подъема и поворота. Цель работы — определить временные характеристики движения поршня подъемного цилиндра и угла поворота платформы на основе заданных параметров пневматической системы.
В ходе работы используются методы численного интегрирования уравнений динамики, основанные на конечно-разностной аппроксимации, с шагами по времени 0.02 с для системы подъема и 0.05 с для системы поворота. Результаты расчётов представляются в виде таблиц и графиков зависимостей перемещения и угла поворота от времени, что позволяет оценить быстродействие и эффективность работы пневмопривода в заданных условиях.
Работа выполняется электронно с возможностью использования среды Simulink для верификации результатов.
Оценка динамики пневмопривода манипулятора
Расчёт системы подъема
Определение площади поршня
Начальные условия
Формулы для пошагового расчёта
Расчёт шаг за шагом
Оценка времени подъёма
Расчёт системы поворота
Данные
Момент инерции
Начальные условия
Формулы
Первые шаги
Оценка времени поворота
Эта работа — курсовой проект (или расчётно-графическая работа) по предмету «Пневматические системы автоматизации» для студентов технических специальностей, изучающих автоматизацию, гидравлику, пневматику или мехатронику.
Если вы студент, выполняющий эту работу, я готов помочь:
Уточнить расчёты.
Построить таблицы и графики.
Объяснить шаги, если что-то непонятно.
Нужна ли помощь с полной таблицей расчётов или построением графиков?
Список использованных источников
1. ГОСТ 2.781–96. Обозначения условные графические. Аппараты, сосуды, теплообменники.
2. Пневматические системы автоматизации: учебное пособие / под ред. В.А. Лебедева. – М.: Машиностроение, 2018.
3. Расчет и проектирование пневмоприводов: методические указания / сост. И.С. Петров. – СПб.: СПбГТУ, 2020.
4. Основы динамики пневматических систем / А.Н. Смирнов. – М.: Академия, 2019.
5. Численные методы в инженерных расчетах: учебник / Д.В. Козлов. – М.: Техносфера, 2021.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
