Спасибо за работу! Выручили! Надеюсь на дальнейшее сотрудничество!
Информация о работе
Подробнее о работе
Анализ применения технологии 3-D ориентирования в полётах БПЛА
- 21 страниц
- 2018 год
- 43 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Цель работы: определить полеты БПЛА по 3-D картам и его ориентацию;
Объект: полеты БПЛА;
Предмет: определение полета БПЛА по 3-D картам и его ориентации
Задачи:
1. Рассмотреть ориентацию БПЛА в 3-D пространстве с планированием маршрута движения в городской местности;
2. Показать разницу 2-D и 3-D позиционирования;
3. Описать построение маршрута полета БПЛА по заданным точкам.
СОДЕРЖАНИЕ
Обозначения и сокращения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1. Виды и классификация БПЛА. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Ориентация БПЛА в 3-D пространстве. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.1. Построение (планирование) маршрута движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2. 2-D и 3-D позиционирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3. Полет по заданным точкам. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
3.1. Генерация траектории БПЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2. Алгоритм положения и ориентации БПЛА. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Вывод. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Список использованной литературы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
На сегодняшний день БПЛА быстро развиваются и широко применимы в гражданской и военной областях, они применяются для получения данных о пожарах, стихийных бедствиях, при ликвидации ЧС, для выявления и изучения опасных объектов с вредными выбросами, а также для мониторинга за движением транспорта и метеорологических измерений, для контроля за состоянием трубопроводов, жилых и не жилых объектов и т.д. В последние годы в странах Азии и Запада, как и в России расходуется не мало усилий для формирования данного многообещающего направления БПЛА. Большую роль играет определение положения и ориентации аппарата в 3-D и 2-D пространстве во время его полета.
10. Юферев С. Перспективы развития российских БПЛА [Электронный ресурс] // Информационно- новостной портал ARMY MAN. INFO. – Заглавие с экрана. – Режим доступа: http://armyman.info/stati/15140- perspektivy-razvitiya-rossiyskih-bpla.html. – (Дата обращения: 04.04.2017).
11. http://missiles.ru/UAV_class.htm
12. http://www.tadviser.ru/index.php/Статья:Беспилотный_летательный_аппарат_(дрон,_БПЛА)
13. https://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/utm_30lx.html
14. http://velodynelidar.com/hdl-32e.html
15. https://robotics-vo.us
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
