Спасибо за работу! Выручили! Надеюсь на дальнейшее сотрудничество!
Информация о работе
Подробнее о работе
Курсовая работа по ТАУ
- 26 страниц
- 2015 год
- 43 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
1. Введение.
Целью курсовой работы является приобретение и закрепление навыков практического применения теории автоматического управления к расчету и исследованию конкретных систем автоматического регулирования. В про-цессе работы углубляются и закрепляются знания, полученные в курсе
« Теория автоматического управления ».
Теория автоматического управления охватывает большой комплекс во-просов, базирующихся на ряде смежных дисциплин (теория связи и инфор-мации, усилительная техника, высшая математика и др.)
Регулируемые электроприводы и системы автоматизации промышленных установок обычно содержат в своем составе в качестве главных составных частей замкнутые системы автоматического регулирования. Высококаче-ственная настройка, устранение неисправностей и проектирование таких си-стем невозможны без глубокого изучения теории автоматического управле-ния.
На практике встречаются различные типы задач регулирования и управ-ления. Нормальная работа некоторых установок обуславливается неизмен-ным значением выходной переменной. Например, в электрических генерато-рах напряжение и частота должны оставаться постоянными при изменении величины потребляемой энергии. Задача регулирования состоит в том, что-бы, воздействуя на регулирующие органы, поддерживать выходную пере-менную на заданном уровне при всех возможных условиях работы объекта.
Содержание.
1. Введение…..………………………………………………..……………… 2
2. Задание для курсовой работы…..……………………………………….... 3
3. Представление исходной системы уравнений в изображениях
по Лапласу при нулевых начальных условиях. Получение
передаточных функции звеньев и определение их типа……………….. 4
4. Составление структурной схемы САР…………………………………... 6
5. Расчет и построение амплитудо-фазовых характеристик,
асимптотических ЛАЧХ, ЛФЧХ и переходных характеристик
для первого и второго звеньев…………………………………………... 7
6. Получение передаточной функции по структурной схеме САР,
а также получение передаточных функций замкнутой системы для
регулируемой величины и ошибки по задающему и возмущающему
воздействиям.……………………………………………………….……. 18
7. Построение логарифмических частотных характеристик
разомкнутой системы……………………………………………………. 19
8. Проверка замкнутой системы на устойчивость. Определение
запасов устойчивости по модулю и фазе………………………………. 23
9. Расчет установившейся ошибки при изменении задающего
воздействия по закону x=vt, при постоянном значении
возмущения f=fн……...………………………………………………….. 25
10. Заключение………………………………………………………………. 26
11. Список литературы……………………………………………………… 27
Задание для курсовой работы
Задана исходная система уравнений динамики системы автоматического управления (САР):
где y - регулируемая величина; x - задающее воздействие; f-возмущающее воздействие; - ошибка регулирования; - промежуточные координаты; - постоянные коэффициенты; -постоянные времени.
Исходные данные:
11. Литература.
1. А. А. Воронов, В. К. Титов, Б. Н. Новогранов «Основы тео-рии автоматического регулирования».
2. А.А. Ерофеев «Теория автоматического управления».
3. Курс лекций Титова В.Г. «Теоретические основы регулиро-вания».
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
