Спасибо за работу! Выручили! Надеюсь на дальнейшее сотрудничество!
Информация о работе
Подробнее о работе
Курсовая по ТАУ
- 28 страниц
- 2010 год
- 60 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Развитие техники регулирования открыло большие возможности для совершенствования средств и методов управления автоматизированными электроприводами. Создание регулируемых электроприводов на базе вентильных преобразователей значительно расширило эти возможности и вместе с тем обусловило повышение требований к регуляторам, особенно к их быстродействию.
Целью данной курсовой работы является разработка системы автоматического регулирования протяжки и натяжения материала, которая используется в технологических линиях по производству ленточных и нитевидных изделий. К таким линиям относят бумагоделательные машины, отделочные машины и т.п. в текстильном производстве.
Для поддержания постоянного натяжения в протягиваемой ткани необходимо, чтобы разность линейных скоростей валков в начале и конце участка была равна нулю. При этом: для увеличения натяжения необходимо увеличить разность скоростей, а для уменьшения натяжения нужно уменьшить разностей скоростей. Для задания скорости протягиваемого материала применяется одноконтурная система стабилизации скорости, управляющая скоростью второго двигателя. Для поддержания требуемого натяжения применяется двухконтурная система стабилизации скорости первого двигателя.
При проектировании системы необходимо:
- Построить структурную схему САР;
- Рассчитать корректирующие устройства;
- Исследовать установившийся режим САР;
- Исследовать устойчивость скорректированной САР;
- Исследовать САР в переходных режимах.
Исходные данные к проекту 4
Введение 5
1 Составление структурной схемы САР 6
1.1 Составление функциональной схемы САР 6
1.2 Математическое описание элементов САР и определение их передаточных функций. 8
1.3 Выбор задающих воздействий 12
1.4 Выбор тахогенератора и расчет коэффициентов обратных связей 12
1.5 Расчет параметров структурной схемы САР 13
2 Расчет корректирующих устройств 14
2.1 Выбор структуры и расчет параметров корректирующих устройств 14
2.2 Практическая реализация регуляторов 18
3 Исследование установившегося режима САР 20
3.1 Расчет передаточных функций САР 20
3.2 Расчет и построение статических характеристик контуров регулирования 20
3.3 Расчет задающих воздействий 21
4 Исследование устойчивости скорректированной САР 22
5 Исследование САР в переходных режимах 25
5.1 Расчет переходных характеристик по контурам, оценка настроек контуров 25
5.2 Составление структурно-алгоритмической модели и расчет переходных процессов в линейной системе 26
5.3 Составление структурно-алгоритмической модели с учетом нелинейности характеристик элементов и расчет переходных процессов в нелинейной системе 27
5.4 Определение параметров автоколебаний 27
5.5 Моделирование режимов работы САР в соответствии с индивидуальным заданием. 28
Заключение 29
Список литературы 30
Приложение А. Функциональная и структурная схемы электропривода 31
Приложение Б. Листинги программ, таблицы результатов и графики. 32
Курсовая по ТАУ.
БРУ
1 «Теория автоматического управления» Методические указания и задания к курсовому проектированию для студентов специальности 1-53 01 05 “Автоматизированные электроприводы” Составители: канд. техн. наук, доц. С.В.Кольцов; канд.техн.наук,доц. К.В.Овсянников Могилев: ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет»,2008-40 с.
2 Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления. - Мн.: Вышэйшая школа, 1979. –352 с. УДК 62-50 (075.8).
3 Бесекерский В. А., Попов Е. Н. Теория автоматического управления / Изд.4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
