спасибо за помощь!
Информация о работе
Подробнее о работе
Фильтр Калмана
- 11 страниц
- 2015 год
- 191 просмотр
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ
Развертывание каких-либо процессов, как физической, так и экономической природы, происходит под воздействием большого количества параметров внешней и внутренней среды тех систем, в которых они протекают. Вследствие этого наблюдаемые данные, характеризующие количественные параметры этих процессов оказываются сильно зашумленными, что существенно затрудняет анализ, экстраполяцию, прогнозирование или какую-либо иную обработку этой информации.
Для того чтобы снизить влияние шумов и лишней информации используют фильтрацию: такие алгоритмы обработки первичных данных, которые их убирают. Фильтр Кальмана является одним из самых известных и широко применяемых.
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 1
1. Теоретические особенности алгоритма фильтра Калмана 2
2. Программная реализация фильтра Калмана на MATLAB 3
3. Примеры работы программы фильтра Калмана 5
Заключение 10
Литература 11
В целом выбор параметров фильтров Калмана определяется исследователем в зависимости от целей работы, а также характера ошибки регистрации исходных рядов данных. Благодаря этому он обладает достаточной способностью эффективной работы для обработки данных самой различной природы.
Описанная программа реализована m-файлом kalman1_1 и вызывается из командного окна командой kalman1_1.
Литература
1. Harvey, A.C. «Forecasting, Structural Time Series Models and the Kalman Filter». Cambridge: Cambridge University Press, 1989.
2. Алексеев А.А., Солодовников А.И. Диагностика в технических системах управления. : Учеб.пособие для втузов /Под ред. В.Б.Яковлева.- СПб., 1997. – 268 с.
3. Испытания аппаратуры и средств измерения на воздействие внешних факторов: Справочник / Под ред. В.Д. Малинского. – М.: Машиностроение, 1993. – 367 с.
4. Гроп Д. Методы идентификации систем. - М.: Мир, 1979. – 304 с.
5. Толчеев В.О., Ягодкина Т.В. Методы идентификации линейных одномерных динамических систем. - М.: Изд-во МЭИ, 1997. – 108 с.
6. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя.– М: Наука, 1991. – 342 с.
7. Сейдж Э.Г., Мелса Дж. Идентификация систем управления.– М: Наука, 1974. – 246 с.
8. Эйкхофф П. Основы идентификации и систем управления. – М: Мир, 1983. – 400 с.
9. Черепанов О.И. Элементарные основы теории идентификации систем. Учеб. Пособие. – Томск: ТМЦДО, 2005. - 211 с.
10. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. – М.: Наука, 1984. –320 с.
11. Быстрые алгоритмя в цифровой обработке изображений./ Т.С. Хуанг, Дж-О. Эклунд, Г.Дж. Нуссбаумер и др.; под.ред. Т.С. Хуанга : − М.: Радио и связь, 1984. − 224 с.
12. Кашьян Р. Л., Рао А. Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным. – М: Мир, 1983.
13. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т2: Ста тистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. - М.: Издательст во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 646с.
14. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. -336с.
15. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. - СПб.: Наука, 2000. - 549 с.
16. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. - М.: Изд. МГГУ, 2002. - 472 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
