Здравствуйте. Требуется корректировка этих работ. Пройдите пожалуйста по ссылке и посмотрите.
Информация о работе
Подробнее о работе
Привод манипулятора промышленного робота.
- 50 страниц
- 2023 год
- 0 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
1. Задание курсовой ……………………………………………………...……3
2. Нормирование точности гладких соединений…………………....…….....6
2.1. Соединения гладких валов и отвер-стий………………………………6
2.2. Контроль размеров гладкими калибра-ми…………………………….14
2.3. Допуски и посадки подшипников качения на вал и кор-пус………...20
2.4. Допуски размеров, входящих в размерные це-пи…………………….27
3. Нормирование точности соединений сложного профи-ля……………......31
3.1. Нормирование точности метрической резь-бы………………….........31
3.2. Нормирование точности шпоночных соединений …………………..35
3.3. Нормирование точности шлицевых соедине-ний…………………….38
3.4. Нормирование точности цилиндрических зубчатых пере-дач…........42
4. Выбор универсальных средств измерения ……………………….....…....46
Список используемой литературы....................................................................50
На рис. 1.1 представлен механизм привода вращательного движения звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в виде комбинированного червячно-зубчатого редуктора. Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12 соединены с шестерней 15, которая выполнена заодно со ступицей червячного колеса и установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D3. Величина зазора оговорена заданием.
1. Кайнова, В.Н. Нормирование точности изделий машиностроения: учеб. пособие / В.Н. Кайнова [и др.]; НГТУ. Н.Новгород, 2007.−207с.
2. Нормирование точности деталей машин: метод. указ./ сост.: Л.А. Болдин [и др.]; НГТУ. Н.Новгород, 1999.
3. Нормирование точности деталей машин: метод. указ./ сост.: В.Н. Кайно-ва, И.Н. Фролова [и др.]; НГТУ. Н. Новгород, 1996.
4. Проектирование гладких калибров для контроля валов и отверстий: метод. указ. / сост.:В.Н. Кайнова [и др.]; НГТУ. Н.Новгород, 2004.
5. Выбор универсальных средств измерения: метод. указ./ сост.: В.Н. Кайнова, [и др.]; НГТУ. Н. Новгород, 1996.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
