Спасибо автору за выполненную работу! Все верно, преподаватель принял работу. Рекомендую всем!
Подробнее о работе
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
За последние годы в микроэлектронике бурное развитие получило направление связанное с выпуском однокристальных микроконтроллеров, которые предназначены для применения в оборудовании различного назначения, в том числе и в системах прямого цифрового управления электроприводами. Их применение позволяет разработать качественно новые устройства электроприводов постоянного и переменного тока с улучшенными энергетическими, динамическими, точностными и надежностными характеристиками.
Применение цифровых электроприводов обусловлено требованиями высокой статической точности, необходимостью оптимизации режимов работы электрооборудования и другими факторами.
Большим достоинством цифровых электроприводов с программным управлением является их возможность адаптироваться к изменению режимов работы электропривода и механизма. Применение электроприводов с микропроцессорным управлением дает как технические, так и экономические выгоды. Это увеличение производительности и освобождение обслуживающего персонала.
Таким образом, требования современного производства, а также преимущества систем прямого цифрового регулирования, обуславливают необходимость их разработки.
Введение………………………………………………………………………………….6
1. Архитектура микроконтроллера ATMEGA128………………………………….……7
2. Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления электроприводом………………………………………………………………………..12
3. Разработка структурной схемы непосредственного цифрового управления……….14
4. Разработка алгоритма регулирования………………………………………………….15
4.1. Дискретное моделирование аналоговых регуляторов…………………………....15
4.2. Разработка алгоритма регулирования цифровой САР в виде разностных уравнений……………………………………………………………………………16
5. Разработка принципиальной схемы микропроцессорной системы управления…….18
6. Блок – схема алгоритма управления……………………………………………………23
7. Программное обеспечение………………………………………………………………24
Заключение……………………………………………………………………………….29
Список литературы………………………………………………………………………30
Целью данной работы является разработка электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением.
Данный электропривод постоянного тока разрабатывается на основе широтно-импульсного модулятора, с осуществлением замены элементов схемы управления с аналоговых на цифровые. Все элементы регулирования и управления аналоговой схемы реализуются на базе микроконтроллера АТmega128 фирмы ATMEL.
Грязнов, В.И. Управление электроприводами: Методические указания для выполнения курсового проекта студентами дневного и вечернего обучения специальностями 0628. Часть 1 / В.И.Грязнов, В.Г.Титов, В.Д.Южбабенко. – Горький: ГПИ имени А.А.Жданова, 1983. – 26 с.
2 Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя. – М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2007. – 592 с., ил.
3 Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Tiny и Mega. Руководство пользователя. – М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2004. – 559 с., ил.
4 Стандарт организации. Общие требования к оформлению пояснительных записок дипломных курсовых проектов. СК – СТО1 – У – 37.3 – 16 – 11. – Нижний Новгород.: НГТУ, 2011.
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
За последние годы в микроэлектронике бурное развитие получило направление связанное с выпуском однокристальных микроконтроллеров, которые предназначены для применения в оборудовании различного назначения, в том числе и в системах прямого цифрового управления электроприводами. Их применение позволяет разработать качественно новые устройства электроприводов постоянного и переменного тока с улучшенными энергетическими, динамическими, точностными и надежностными характеристиками.
Применение цифровых электроприводов обусловлено требованиями высокой статической точности, необходимостью оптимизации режимов работы электрооборудования и другими факторами.
Большим достоинством цифровых электроприводов с программным управлением является их возможность адаптироваться к изменению режимов работы электропривода и механизма. Применение электроприводов с микропроцессорным управлением дает как технические, так и экономические выгоды. Это увеличение производительности и освобождение обслуживающего персонала.
Таким образом, требования современного производства, а также преимущества систем прямого цифрового регулирования, обуславливают необходимость их разработки.
Введение………………………………………………………………………………….6
1. Архитектура микроконтроллера ATMEGA128………………………………….……7
2. Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления электроприводом………………………………………………………………………..12
3. Разработка структурной схемы непосредственного цифрового управления……….14
4. Разработка алгоритма регулирования………………………………………………….15
4.1. Дискретное моделирование аналоговых регуляторов…………………………....15
4.2. Разработка алгоритма регулирования цифровой САР в виде разностных уравнений……………………………………………………………………………16
5. Разработка принципиальной схемы микропроцессорной системы управления…….18
6. Блок – схема алгоритма управления……………………………………………………23
7. Программное обеспечение………………………………………………………………24
Заключение……………………………………………………………………………….29
Список литературы………………………………………………………………………30
Целью данной работы является разработка электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением.
Данный электропривод постоянного тока разрабатывается на основе широтно-импульсного модулятора, с осуществлением замены элементов схемы управления с аналоговых на цифровые. Все элементы регулирования и управления аналоговой схемы реализуются на базе микроконтроллера АТmega128 фирмы ATMEL.
Грязнов, В.И. Управление электроприводами: Методические указания для выполнения курсового проекта студентами дневного и вечернего обучения специальностями 0628. Часть 1 / В.И.Грязнов, В.Г.Титов, В.Д.Южбабенко. – Горький: ГПИ имени А.А.Жданова, 1983. – 26 с.
2 Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя. – М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2007. – 592 с., ил.
3 Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Tiny и Mega. Руководство пользователя. – М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2004. – 559 с., ил.
4 Стандарт организации. Общие требования к оформлению пояснительных записок дипломных курсовых проектов. СК – СТО1 – У – 37.3 – 16 – 11. – Нижний Новгород.: НГТУ, 2011.
Купить эту работу vs Заказать новую | ||
---|---|---|
1 раз | Куплено | Выполняется индивидуально |
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что
уровень оригинальности
работы составляет не менее 40%
|
Уникальность | Выполняется индивидуально |
Сразу в личном кабинете | Доступность | Срок 1—6 дней |
600 ₽ | Цена | от 500 ₽ |
Не подошла эта работа?
В нашей базе 149278 Курсовых работ — поможем найти подходящую