Спасибо за помощь!
Информация о работе
Подробнее о работе
Курсовой проект вариант 55А (Проектирование и исследование механизмов шасси)
- 52 страниц
- 2019 год
- 4 просмотра
- 1 покупка
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Реферат
Курсовой проект состоит из расчетно-пояснительной записки – 37 листов машинописного текста, 4 листов формата А1 и дополнения в виде файла программы Mathcad 15 Raschet.xmcd. Расчетно-пояснительная записка содержит динамический расчет механической системы шасси. Расчет включает определение закона движения основного четырехзвенного механизма в режиме пуска - останова, силовой расчет основного механизма в заданном положении, расчет и исследование эвольвентной прямозубой зубчатой передачи и планетарного двухрядного редуктора с одним внешним и одним внутренним зацеплением, расчет центрального кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем.
Содержание
Реферат .................................................................................................................... 4
Техническое задание............................................................................................. 5
1. Определение закона движения опорного механизма – шасси ................. 8
1.1. Определение размеров основного четырехзвенного механизма .......... 8
1.2. Силы и моменты, действующие на механизм.......................................... 9
1.3. Построение графика силы.......................................................................... 10
1.4. Определение передаточных функций скоростей................................... 11
1.5. Приведение масс и моментов инерции .................................................... 12
1.6. Приведение сил и моментов....................................................................... 14
1.7. Построение графика работы сил сопротивления,................................. 15
нахождение работы движущих сил и суммарной работы........................... 15
1.8. Построение графика суммарного приведенного момента................... 16
1.9. Построение графика угловой скорости................................................ 17
1.10. Определение времени движения механизма ........................................ 18
1.11. Построение графика углового ускорения............................................. 19
2. Силовой расчет механизма ........................................................................... 20
2.1. Исходные данные для силового расчёта ................................................. 20
2.2. Кинематическое исследование механизма в заданном положении... 20
2.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции. 21
2.4. Силовой расчет............................................................................................. 22
3. Проектирование зубчатой передачи ......................................................... 24
3.1.Геометрический расчёт эвольвентной зубчатой передачи внешнего
зацепления. ........................................................................................................... 24
3.2. Последовательность расчета зубчатой передачи ................................ 24
3.3.Выбор коэффициента смещения с учетом качественных
показателей работы зубчатой передачи ...................................................... 29
3.4. Проектирование планетарного механизма............................................. 31
4. Проектирование кулачкового механизма................................................ 34
4.1. Исходные данные ........................................................................................ 34
4.2. Построение кинематической диаграммы и......................................... 34
расчет масштабов построения........................................................................ 34
4.3. Получение начального радиуса кулачка ................................................ 35
3
4.4. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка... 35
4.5. Построение графика изменения угла давления.................................. 35
Заключение........................................................................................................... 36
Список литературы ............................................................................................ 37
В файле содержатся 4 листы формат А1 и Записка программы Mathcad 15
Задание
Исследовать заданный механизм «Шасси» и построить все основные зависимости движения этого механизма, рассчитать зубчатую передачу и кулачковый механизм.
Техническое задание
Назначение, функциональная схема, принцип работы
Опорный механизм - шасси, предназначен для убирания и выпуска колес во время движения. Основной механизм (1-2-3-4) (рис.1.1а) является двухкоромысловым четырехзвенником с колесом 5, центр которого расположен в точке D ведомого коромысла 3. Ведущее коромысло 1 приводится в движение от электродвигателя 6 (рис.1б) при помощи планетарного редуктора 7 и зубчатой передачи Z5, Z6. Включение электромагнитной муфты 8, соединяющей при убирании и выпуске колес электродвигатель 6 и редуктор 7, производится посредством концевых выключателей (на схеме не показаны).
При движении на опорный механизм действуют силы сопротивления воздуха, равнодействующая Р которых, приложенная к центру D колеса 5, может быть приближенно подсчитана по формуле: P=P0·cosΔφ3, где P0 - начальная сила сопротивления, Δφ3 - угол отклонения звена 3 от его начального положения CB'. В проекте рассматривается неустановившийся режим работы опорного механизма в процессе убирания колес. В этом случае сила Р способствует работе электродвигателя. Величина момента электродвигателя (Мд=const) определяется из условия безударного останова механизма (ω1кон = 0). Момент сил трения в кинематических парах, приведенный к звену 1 и принятый постоянным (Мтр пр=const), и силы тяжести Gi звеньев препятствуют процессу убирания колес. В начальном положении механизма шарниры О, А', и В' расположены на одной прямой. За время убирания колес звено 1 повернется на угол (Δφ1)max=(φ1''-φ1'), звено 3 - на угол (φ3''-φ3')=90° . Синтез основного механизма (определение размеров звеньев 1, 2, 3) производится по двум положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев, что является частным случаем синтеза шарнирного четырехзвенника по трем положениям этих же звеньев. При проектировании сначала определяются размеры звена 3 (lBC и lDC) по известным lOC, углу φ1', u lDC/lBC . Размеры звеньев 1 и 2 (lОА и lАВ) находят графически методом обращенного движения, сообщая всей системе вращение вокруг оси О с угловой скоростью (-ω1) (рис. 1.1в). Точка А' звеньев
Список литературы
1. Тимофеев Г.А. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с
использованием ЭВМ, МГТУ, 1993.
2. Тимофеев Г.А. Силовой расчет механизмов, МГТУ, 1991.
3. Попов С.А, Тимофеев Г.А. Проектирование кулачковых механизмов c использованием ЭЦВМ,
МГТУ, 1982 .
4. Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов. Под редакцией
Архангельской Т.А., МВТУ, 1985.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
