спасибо
Информация о работе
Подробнее о работе
лабораторная работа по Теории Автоматического Управления по теме" Критерий устойчивости Михайлова"
- 13 страниц
- 2022 год
- 3 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Критерий Михайлова – использует характеристический полином вида:
D(jω)=X(ω)+jY(ω)
Линейная непрерывная система устойчива, если при изменении частоты от нуля до бесконечности годограф Михайлова, начинаясь на действительной положительной полуоси (a_n>0 по необходимому критерию устойчивости), проходит в положительной направлении (против часовой стрелки) последовательно и нигде не обращаясь в ноль, столько четвертей, какова степень характеристического уравнения.
Применение критерия Михайлова для исследования устойчивости линейных систем.
2)7.2.1 Исследовать устойчивость системы по критерию Михайлова, если задано ее характеристическое уравнение:
а) 0,0014p^4+0,022 p^3+0,7 p^2+1,6p+5=0;
Функция Михайлова, записывается в первой алгебраической форме:
D(jω)=X(ω)+jY(ω)=0,0014(〖jω)〗^4+0,022(jω)^3+0,7(jω)^2+1,6(jω)+5=(0,0014ω^4-0,7ω^2+5)+jω(1,6-0,022ω^2 ) ;
Находятся корни мнимой части:
Y() = (1,6 – 0,022 2) = 0;
ω_0=0,〖 ω〗_2=8,52.
Определяются точки пересечения с действительной полуосью:
X(0)=5; X(8,52)=-38,436.
Корни действительной части определяются из уравнения:
2ω^4-18.6ω^2+1=0.
Они равны =22.19; =2,69; точки пересечения с мнимой осью:
Y(2.69)=3.876; Y(22.19)=-204.874.
Снесем все результаты в таблицу:
В данной работе изучается критерий Михайлова , а также проверяется устойчивость системы управления с помощью критерия Михайлова
Вывод: В результате выполнения лабораторной работы был изучен критерий устойчивости Михайлова. Определена устойчивость 4 систем по их характеристическому уравнению путем построения годографа и декартовой системы для корней годографа, которые были проанализированы, и определена устойчивость этих систем. А также найден критический коэффициент Ккр.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
