Огромное спасибо! Все отлично.
Информация о работе
Подробнее о работе
Ответы на вопросы по системам автоматического управления
- 18 страниц
- 2023 год
- 0 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
1. Принципы управления. Элементарные звенья. Структурные схемы. Модели объектов управления.
Открытые системы: Это системы, в которых отсутствует обратная связь с выходным сигналом. Замкнутые системы: В этих системах присутствует обратная связь, где выходной сигнал подается на сравнение с заданным значением. Линейные системы: Это системы, где связь между входом и выходом описывается линейным математическим уравнением или линейным дифференциальным уравнением. Нелинейные системы: В этих системах отношение между входом и выходом описывается нелинейным математическим уравнением или нелинейным дифференциальным уравнением. Элементарные звенья - это основные компоненты или блоки, из которых состоят системы автоматического управления. Они бывают – интегральные, дифференцирующие, пропорциональные.
Типы законов управления: Пропорциональный контроллер (P-регулятор): Выход сигнала контроллера пропорционален разнице между текущим значением и заданным значением сигнала управления. Интегральный контроллер (I-регулятор): Выходной сигнал контроллера пропорционален интегралу ошибки управления со временем. Дифференциальный контроллер (D-регулятор): Выходной сигнал контроллера пропорционален производной ошибки управления со временем.
1. Принципы управления. Элементарные звенья. Структурные схемы. Модели объектов управления.
2. Модели для описания линейных объектов.
3. Временные функция и их применение
4. Составление структурных схем на основе дифференциальных уравнений.
5. Переход от дифференциального уравнения к модели в пространстве состояния.
6. Получение логарифмической частотной характеристики на основе частотной передаточной функции.
7. Алгоритм построения фазового портрета для линейной системы второго порядка.
8. Критерий Гурвица. Необходимое условие устойчивости.
9. Оценка качества на основе анализа временных характеристик.
10. Оценка автоколебаний в нелинейных системах.
11. Методы оценки управляемости и наблюдаемости
12. Подходы к оценке автоколебаний.
13. Оценка устойчивости нелинейных систем на основе линеаризации.
14. Условия применения абсолютной устойчивости.
15. Передаточная функция дискретной системы.
16. Анализ скользящих режимов с помощью фазового портрета
17. Понятие адаптивной системы и ее особенности.
18. Алгоритм оценки качества системы на основе анализа установившейся ошибки.
19. Уравнение Эйлера и его применение в задачах оптимизации.
20. Класс задач, для которых применяется принцип максимума.
21. Общая теория данных. Объекты данных.
22. Модели данных.
23. Языки, используемые в базах данных.
24. Информационное обеспечение систем управления производством.
25. Типовые сигналы, применяемые для анализа свойств систем управления
26. Критерии, применяемые в задачах оптимизации
27. Принципы системного подхода
28. Описание систем управления с помощью графов
29. Метод наименьших квадратов
30. Языки микропрограммирования
31. Классификация моделей для линейных систем.
32. Различие между пассивным и активным факторные эксперименты
33. Модели представления знаний
34. Условия возникновения детерминированного хаоса
35. Градиентные методы поиска экстремума
Работа состоит из ответов на экзаменационные вопросы по системам автоматического управления. Ответы краткие - 0,5 стр на 1 вопрос. Точные ответы охватывают суть каждого вопроса и представляют собой полноценный ответ, который можно использовать как шпаргалку.
1. Гюнтер, М. Теория автоматического управления: Учебное пособие / М. Гюнтер. — СМ.: лань, 2016. 224 с.
2. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько СВ., Романов М.П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления; Наука м., 2012. — 336 с.
3. Мартин Дж. Организация баз данных в вычислительных системах; мир. — м., 2013. — 664 с.
4. Лорьер КЛ. Системы искусственного интеллекта. — М.: Мир, 2009.
5. Аляутдинов М.А., Галушкин А.И., Казанцев П.А., Остапенко Г.П. Нейрокомпьютеры. От программной к аппаратной реализации; Горячая линия — Телеком. — М., 2016. —- 152 с.
6. Васильев СП. Жерлов АК. Федосов Е.А. Федунов БЕ. Интеллектное управление динамическими системами. — М.: Физико-математическая литература, 2000. —352 с.
7. Юревич, ЕИ. Теория автоматического управления / ЕИ. Юревич. — см.: вну 2016. — 560 с.
8. Гайдук, АР. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). — М.: Физматлит, 2012. —360 с.
9. Ким, Д.П. Теория автоматического управления: Учебник и практикум для академического бакалавриата / Д.П. Ким. — Люберцы: Юрайт, 2016. 276 с.
10. Ким, Д.П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерые, нелинейные, оптимальные и адаптивные систмы. — М.: Физматлит, 2007. 440 с.
11. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления.
М.: Профессия, 2007. — 752 с.
12. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования; Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука». — М., 2016. —458 с.
13. Геловани В.А., Башлыков А.А., Бритков В.Б., Вязилов ЕД. Интеллектуальные системы поддержки принятия решений в нештатных ситуациях с использованием информации о состоянии природной среды; Едиториал УРСС. — М., 2015. — 304 с.
14. Осипов Г. С. Лекции по искусственному интеллекту. — М.: Либроком. — 2014. —272 с.
15. Гусева, А.И. Вычислительные системы, сети и телекоммуникации: Учебник. — М.: Academia, 2016. — 640 с.
16. Мелехин В.Ф. Вычислительные системы и сети: Учебник для студентов учреждений высш. проф. образования. — М.: ИЦ Академия, 2013. 208 с.
17. Шевченко В.П. Вычислительные системы, сети и телекоммуникации. — М.: КноРус, 2014. — 224 с.
18. Антонов, А.В. Системный анализ: Учебное пособие. м.: Инфра-М,2016. — 158 с.
19. Белов П.Г. Управление рисками, системный анализ и моделирование в З ч. часть 1: Учебник и практикум для бакалавриата и магистратуры.
Люберцы: Юрайт, 2016. —211 с.
20. Тимченко, Т.Н. Системный анализ в управлении: Учебное пособие. — М.: Риор, 2017. — 704 с.
21. Жмакин А.П. Архитектура ЭВМ. 2-е изд. СПб.: БХВ-Петербург, 2010.
22. Микушин А.В., Сажнев А.М., Сединин В.И. Цифровые устройства и микропроцессоры. СПб.: БХВ-Петербург, 2010.
23. Дибров, М. В. Компьютерные сети и телекоммуникации. МаршруТИиЦИЯ в ф-сетях в 2 ч. Часть 1: учебник и практикум для СПО. — М.: Издательство Юрайт, 2019. —333 с.
24. Сети и телекоммуникации: учебник и практикум для СПО / К.Е. Самуйлов [и др.]; под ред. К.Е. Самуйлова, И.А. Шалимова, Д.С. Кулябова. — М.: Издательство Юрайт, 2018. —363 с.
25. Столлингс В. Структурная организация и архитектура компьютерных систем: пер. с англ. — М.: Вильямс, 2012. —896 с.
26. Паттерсон Д, Хеннесси Дж. Архитектура компьютера и проектиро-
вание компьютерных систем. 4-е изд. СПб.: Питер, 2012.
27. Джексон П. Введение в экспертные системы. — М.: Изд. Вильямс, 2009. — 683 с.
28. Джарратано Д., Г. Райли. Экспертные системы. Принципы разработки и программирование. — М.: Изд. Вильямс, 2011 . — 775 с.
29. Таусенд К., Фохт Д. Проектирование и программная реализация экспертных систем на персональных ЭВМ. М.: Финансы и статистика. 2009. 240 с.
30. Таненбаум Э. Архитектура компьютеров. СПб..- Питер, 2007. 848 с.
31. Карабутов Н.Н. Адаптивная идентификация систем: Информационный синтез. Изд.стереотип. (монография). — М.: URSS. 2016. 384 с.
32. Карабутов Н.Н., Шмырин АЛЛ. Адаптивная идентификация динамических объектов (учебное пособие). Воронеж: ООО Издательство «РИТМ», 2017. — 95 с.
33. Петров Б.Н. Автоматическое управление космическими летательными аппаратами. — М.: Наука, 2005. — 496 с.
34. Абросимов ВК. Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антагонистической среде. — М.: Наука, 2013. —259 с.
35. Карабутов Н.Н., Введение в структурную идентифицируемость нелинейных систем. М.: URSS/JIEHAHll. 2021. 144 с.
36. Виноградов В.М. Автоматизация технологических процессов и производств. Введение в специальность: Учебное пособие / В.М. Виноградов, А.А. Черепахин. — М.: Форум, 2018. —305 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
