Огромное спасибо! Все отлично.
Информация о работе
Подробнее о работе
Основы автоматического управления технических систем
- 36 страниц
- 2019 год
- 0 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
1. Понятие системы. Свойства системы. Понятие объекта управления.
Техническая система – это искусственно созданные объекты, предназначенные для удовлетворения определенной потребности, которым присущи возможность выполнения не менее одной функции, многоэлементность, иерархичность строения, множественность связей между элементами, многократность изменения состояний и многообразие потребительских качеств. К техническим системам относятся отдельные машины, аппараты, приборы, сооружения, ручные орудия, их элементы в виде узлов, блоков, агрегатов и др. сборочных единиц, а также сложные комплексы взаимосвязанных машин, аппаратов, сооружений и т.п.
В каждой технической системе (ТС) существует функциональная часть — объект управления (ОУ). Функции ОУ ТС заключаются в восприятии управляющих воздействий (УВ) и изменении в соответствии с ними своего технического состояния (далее — состояния). ОУ ТС не выполняет функций принятия решений, то есть не формирует и не выбирает альтернативы своего поведения, а только реагирует на внешние (управляющие и возмущающие) воздействия, изменяя свои состояния предопределенным его конструкцией образом.
Объекты управления ТС состоят из двух функциональных частей — сенсорной и исполнительной.
Сенсорная часть образована совокупностью технических устройств, непосредственной причиной изменения состояний каждого из которых является соответствующие ему и предназначенные для этого управляющие воздействия. Примеры сенсорных устройств: выключатели, переключатели, задвижки, заслонки, датчики и другие подобные им по функциональному назначению устройства управления техническими системами.
Исполнительная часть образована совокупностью материальных объектов, все или отдельные комбинации состояний которых рассматриваются в качестве целевых состояний технической системы, в которых она способна самостоятельно выполнять предусмотренные её конструкцией потребительские функции. Непосредственной причиной изменения состояний исполнительной части ТС (ОУ ТС) являются изменения состояний её сенсорной части.
1. Понятие системы. Свойства системы. Понятие объекта управления.
2. Определение системы автоматического управления. Обобщенная схема САУ.
3. Определение понятий «управление» и «регулирование».
4. Принцип управления по заданному воздействию.
5. Принцип управления по возмущению.
6. Принцип управления по отклонению.
7. Определение статической и астатической САУ.
8. Понятие устойчивости САУ.
9. Определение понятия звено САУ. Виды соединения звеньев. Определение передаточного коэффициента звена.
10. Схема последовательного соединения звеньев. Формула для расчета передаточного коэффициента системы.
11. Схема параллельного соединения звеньев. Формула для расчета передаточного коэффициента системы.
12. Соединение с обратной связью. Формула для расчета передаточного коэффициента системы.
13. Построение результирующих характеристик системы при последовательном соединении звеньев.
14. Построение результирующих характеристик системы при параллельном соединении звеньев.
15. Понятие модель и моделирование. Типы моделей. Принципы моделирования.
16. Описание процессов в САУ с помощью дифференциальных уравнений. Стандартная форма записи линейных дифференциальных уравнений.
17. Описание процессов САУ через передаточные функции. Преобразование Лапласа. Определение передаточной функции системы.
18. Частотные характеристики. Построение годографа, ЛАЧХ и ЛФЧХ САУ.
19. Динамические звенья системы. Пропорциональное звено. Построение характеристик звена.
20. Динамические звенья системы. Инерционное звено. Построение характеристик звена.
21. Динамические звенья системы. Интегрирующее звено. Построение характеристик звена.
22. Понятие устойчивой САУ. Исследования устойчивости САУ на основе анализа корней характеристического уравнения (математический признак устойчивости).
23. Критерии оценки устойчивости САУ. Критерий Гурвица.
24. Коррекция САУ. Схемы включения корректирующих устройств.
25. Критерии оценки устойчивости САУ. Частный критерий Найквиста.
26. Критерии оценки устойчивости САУ. Частный критерий Михайлова.
27. Критерии оценки устойчивости САУ. Математический критерий Рауса.
Подробные ответы на поставленные вопросы.
Пример:
3. Определение понятий «управление» и «регулирование».
Управление –это совокупность действий, направленных на достижение поставленной цели. Регулирование–частный случай управления техническими системами. Регулирование направлено на достижение объектом заданного состояния. Объектом управления (регулирования)являются устройства, реализующие физические, химические, биологические и иные процессы, связанные с движением массы, энергии и информации. Управление объектом осуществляется посредством управляющего устройства. Применительно к техническим системам используются термины регулирующее устройство или регулятор. Система–набор взаимодействующих элементов, обеспечивающих общий режим функционирования. Под элементом подразумевается любое техническое устройство, выполняющее назначенную функцию. Управляющее устройство и объект управления образуют систему управления. Она называется разомкнутой, если сигнал передается в одном направлении, от управляющего устройства к объекту управления. Система называется замкнутой, если сигнал передается не только от управляющего устройства к объекту управления, но и обратно, от объекта управления к управляющему устройству. В замкнутой системе различают соответственно канал прямой связии канал обратной связи. Если устранить обратную связь, замкнутая система становится разомкнутой. Система управления (регулирования) характеризуется состоянием: значением всех параметров и показателей в данный момент времени. Параметром называют количественную характеристику, показателем–качественную.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
