Все отлично спасибо
Информация о работе
Подробнее о работе
Захваты применяемые в робототехнике
- 20 страниц
- 2021 год
- 2 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Актуальность. На протяжении всего изложения неоднократно подчеркивалось, что основное назначение роботов - заменить человека при выполнении различных технологических операций. На практике непосредственное участие в выполнении любых операций принимает не весь манипулятор, а только ..............
Целью данной работы является изучение захватов, применяемых в робототехнике.
Задачи работы:
1) ознакомиться с понятием захватных устройств;
2) рассмотреть классификацию захватных устройств;
3) изучить существующие захватные устройства промышленных роботов.
Введение 3
1. Захватные устройства: понятие и классификация 4
1.1. Классификация по характеру захватывания груза 4
1.2. Классификация по принципу действия и способу замены 5
1.3. Классификация по виду управления 6
1.4. Классификация по характеру базирования объекта 7
1.5. Классификация по числу рабочих позиций 7
2. Захватные устройства промышленных роботов 9
2.1. Захватное устройство с вращательным типом движения пальцев 9
2.2. Захватное устройство с плоскопараллельным кинематическим механизмом 9
2.3. Захватное устройство с параллельным кинематическим механизмом скользящего типа 10
2.4. Трехпалый захват 11
2.5. Захват с пятью пальцами 13
2.6. Адаптивная конструкция пальцев 16
Заключение 19
Список использованных источников 20
Работа написана по ГОСТ, шрифт 14, интервал 1,5, выравнивание по ширине, Times new roman, сноски в квадратных скобках, источники за последние 5 лет.
1. Иванов А.А. Основы робототехники: учеб. пособие для студентов вузов / А.А. Иванов. - М.: Форум, 2018. – 222 с.
2. Крейг Д. Введение в робототехнику. Механика и управление: моногр. / Д. Крейг. - М.: Институт компьютерных исследований, 2017. – 564 c.
3. Поляков, Константин Юрьевич. Робототехника / К.Ю. Поляков, Е.А. Еремин // Информатика. - 2015. - № 11. - С. 4-11.
...............
всего 7
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
