Быстро и качественно
Информация о работе
Подробнее о работе
Реферат на тему: «Инвариантные и квазиинвариантные следящие СУИМ»
- 21 страниц
- 2020 год
- 4 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Введение
1. Инвариантные и квазиинвариантные следящие СУИМ
2. Дискретно-непрерывные СУИМ
3. Дискретизация сигналов и Z-преобразование
Заключение
Список использованной литературы
Дискретно-непрерывные СУИМ
Электромеханические объекты управления, как отмечалось в разд. 3 и 4, представляют, как правило, линейными или нелинейными непрерывными моделями. Вместе с тем, само устройство управления может быть как непрерывным (аналоговым), так и дискретным. Дискретный характер управления позволяет реализовать ряд преимуществ, недостижимых в непрерывных СУИМ. Это возможности реализации алгоритмов управления практически любой сложности, реализации максимального быстродействия или точности, возможности перенастройки и автонастройки устройства управления, возможности самодиагностики, управления по промышленной сети и др. К дискретно-непрерывным СУИМ относятся релейные (релейно-импульсные) и цифровые СУИМ. Первые применяются, преимущественно, для управления ЭИМ постоянной скорости, вторые – ЭИМ переменной скорости.
...
Заключение
Амплитудный квантователь обеспечивает квантование входного сигнала по уровню и выполняется на основе аналого-цифровых преобразователей (АЦП). При достаточно большом числе двоичных разрядов АЦП (12…24) квантованием по уровню при исследовании цифровых систем обычно пренебрегают и цифровые СУИМ рассматривают как импульсные (амплитудно-импульсные с фиксатором нулевого порядка). Анализ и синтез импульсных систем осуществляют, как правило, с применением метода Z-преобразования или разностных уравнений. Преобразование Лапласа квантованного по времени сигнала имеет вид:
(9.7)
Сделаем замену , что позволит получить Z-преобразование вида:
(9.8)
где z – комплексная переменная, действительная и мнимая части которой определяются как
,
,
где
Анализ проекций комплексной переменной z на оси Re(z) и Im(z) позволяет сделать вывод, что область устойчивости дискретной САУ на комплексной плоскости ограничена окружностью единичного радиуса.
...
1. Д.А. Аникеева, “Несингулярные пребразования одного класса скачкообразных процессов Леви”, Вероятность и статистика., 2014г.
2. Д.Г. Смородина, “Сохраняющие меру преобразования многомерных устойчивых процессов Леви”, Вероятность и статистика., 2013г.
3. Д.И. Тихонов, Методы решения некорректных задач., 2012г.
4. П.Л. Арсенин, М.: Наука, 2016г.
5. Т.И. Ильичев., Смолянов О. Г. ИНВАРИАНТНЫЕ И КВАЗИИНВАРИАНТНЫЕ МЕРЫ НА БЕСКОНЕЧНОМЕРНЫХ ПРОСТРАНСТВАХ., 2015г.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
