Быстро и качественно
Информация о работе
Подробнее о работе
Приводы планетоходов
- 35 страниц
- 2013 год
- 745 просмотров
- 1 покупка
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Приводы планетоходов
1. Способы передвижения планетоходов
2. Выбор типа движителя
3.Трансмиссия планетоходов
3.1. Тяговый электропривод
3.2. Особенности конструкции индивидуального привода колесно-шагающего движителя.
Заключение
Список литературы:
1.Кучеренко В.И. Богачев А.Н., «Развитие концепции самоходного шасси марсохода европейского проекта «EXOMARS»докл.на семинаре «Планетоходы-2003», материалы семинаров,СПб 2004г
2.«Планетоходы»,Кемурджиан А.Л.,Громов В.В.,Кажукало И.Ф.,Маленков М.И., Мишкинюк В.К., Петрига В.Н., Розенцвейг И.И. изд 2-е, переработанное и дополненное,М.:Машиностроение,1993г
3.Абрамов Л.С.,Матвеев П.Н. Вопросы построения тягового электропривода постоянного тока//Тез.докл на Всесоюзном совещ. По роботехническим системам Владиммр:1978.с. 67
4.Колчин Н.И. Механика машин М.П.М-Л.:Машиностроение,1972.567с.
5.Динамика планетохода.Е.В.Авотин,И.С.Болохвитинов,А.Л,Кемурджиан и др.М.:Наука,1979,438с.
6.Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока. М.-Л.:Энергия,1973.187с
7.А.с.№527733(СССР) Шагющее транспортное средство/ Г.Н.Корепанов, М.И.Маленков, Г.И.Рыков, А.Л.Кемурджиан.-Опубл. В БИ, 1976, №33 М. Кл. В 62 57/02
8.А.с№428971(СССР) Дифференциал транспортной машины/Г.И.Корепанов,М.И.Маленков,А.Ф.Соловьев.-Опубл.в БИ, 1975, №2, М.Кл.В 60к 17/20.
9.Современное состояние и перспективы развития электромобилей / А.И.Яковлев, А.Б.Козловский, С.И.Кунцов, И.Е.Пучиньян. М.:НИИНАтопром, 1976, 32с
10.Воробьев В.В. Респонсионный привод. М.:Машиностроение,1978.108с
11.А.С.№562457(СССР) Способ поворота многоопорного транспортного средства на месте /И.Ф.Кажукало, В.И.Комиссаров, В.К.Мишкинюк, П.С.Сологуб.- Опублик в 1977,№23,М.Кл. В 6215/00
12.Розно Ю.Н. О некоторых возможностях управления БДПТ //Электронная техника и автоматика. М.:Сов.радио,1978.Вып 10.С185-191.
13.По материалам доклада Л.С.Абрамова, А.Н.Богачева, М.И.Маленкова и А.С.Цыганова «О создании приводов транспортных роботов на базе электродвигателей типа ДБМ» на научно-техническом семинаре в МГТУ им. Н.Э.Баумана,1988г.
14.А.с.№1331717(СССР) Способ поворота транспортного средства со всеми ведущими и поворотными колесами и устройство для его осуществления /Н.Е.Бечвай, С.А.Владыкин, М.И.Маленков и др.- Опубл.в БИ,1987, №31,В62Д7/14
15. ВладыкинС.А.,МаленковМ.И. Особенности схем механизмовшагания колесно-шагающего движителя//Тез.доклада на I Всесоюз.конф.по механике управлению движением шагающих машин.Волгоград:1988.С19.
16.Передвижение по грунтам Луны и планет/ В.В.Громов, Н.А.Забавников, А.Л.Кемурджиан и др.М.:Машиностроение,1986.265с
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
