5+
Информация о работе
Подробнее о работе
Дискретный фильтр калмана
- 12 страниц
- 2018 год
- 91 просмотр
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Дискретный фильтр Калмана — эффективный рекурсивный фильтр, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений. Назван в честь Рудольфа Калмана.
Актуальность темы реферата заключается в том, что дискретный фильтр Калмана по критерию минимума средней квадратической ошибки и его обобщения на случай гауссовских нелинейных непрерывных и дискретных динамических систем является, пожалуй, самым известным результатом современной теории управления, который нашел практическое приложение.
Цель работы – более полное изучение дискретного фильтра Калмана.
Для достижения поставленной цели необходимо решить несколько задач: рассмотреть историческую справку, общие сведения, дискретный фильтр Калмана, а также этап экстраполяции, этап коррекции и критику рассматриваемого фильтра.
Структура реферата включает в себя несколько частей: введение, основную часть (три главы), заключение и библиографический список, состоящий из пяти источников литературы.
ВВЕДЕНИЕ 3
1. ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА 4
2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 5
3. ДИСКРЕТНЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА 7
3.1 Этап экстраполяции 8
3.2 Этап коррекции 8
3.3 Критика дискретного фильтра Калмана 9
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 11
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 12
Структуру работы смотрите в содержании.
Ссылки на литературу есть.
Оформление по ГОСТу.
1. Пилипенко Н.В. Применение фильтра Калмана в нестационарной теплометрии. Учебное пособие – СПб: Университет ИТМО, 2017 – 36 с.
2. Ушаков А.В., Вундер Н.А., Сержантова М.В., Слита О.В. Стохастическая динамика непрерывных и дискретных систем в условиях неопределенности. - СПб.: Университет ИТМО, 2016. - 300 с.
3. Алесандров В.В. Лекции по механике управляющих систем: Учебное пособие. – Москва, 2012. – 240 с.
4. Мелешко В.В., Нестеренко О.И. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Учебное пособие. – Кировоград: ПОЛИМЕД - Сервис, 2011 – 172с.
5. Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. - Учебное пособие. — М.: Университетская книга, Логос. 2006. — 640 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
