Информация о работе
Подробнее о работе
Разработка системы регулирования электропривода мостового крана МК-10. ООО "Алармтрейд", г. Санкт-Петербург
- 53 страниц
- 2022 год
- 6 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Крановое оборудование является одним из основных средств комплексной механизации всех отраслей народного хозяйства. Расширение отрасли машиностроения, занимающейся производством грузоподъемных машин, является важным направлением развития народного хозяйства для решения задачи всемерного сокращения и ликвидации тяжелого ручного труда.
В настоящее время грузоподъемные машины выпускаются большим числом заводов во многих отраслях народного хозяйства и эти машины используются практически во всех сферах народного хозяйства: при добыче полезных ископаемых, в металлургии, машиностроении, строительстве, на транспорте и др. Подавляющее большинство грузоподъемных машин, изготовляемых отечественной промышленностью, имеет электрический привод основных рабочих механизмов и поэтому эффективность действия этих машин в значительно степени зависит от качественных показателей используемого кранового электрооборудования.
Электропривод большинства грузоподъемных машин характеризуется повторно-кратковременным режимом работы при большой частоте включений, широком диапазоне регулирования скорости и постоянно возникающих значительных перегрузках при разгоне и торможении механизмов. Особые условия использования электропривода в грузоподъемных машинах явились основой для создания специальных серий электрических двигателей и аппаратов кранового исполнения. В настоящее время крановое электрооборудование имеет в своем составе серии крановых электродвигателей переменного и постоянного тока, серии силовых и магнитных контроллеров, командоаппаратов, кнопочных постов, конечных выключателей, тормозных электромагнитов и электрогидравлических толкателей, пускотормозных резисторов и ряд других аппаратов, комплектующих различные крановые электроприводы.
Для проведения практических инженерных расчетов в настоящее время созданы и внедрены в практику новые прогрессивные и доступные для широкого круга работников методы проектирования большинства крановых электроприводов, отражающие современные направления оптимизации систем и их технико-экономического обоснования.
Целью работы является модернизация системы управления приводом механизма передвижения мостового крана.
Для реализации этой цели необходимо решить следующие задачи:
- произвести анализ технологического процесса;
- произвести расчет параметров электропривода механизма передвижения мостового крана;
- выбрать электропривод механизма передвижения мостового крана и частотный преобразователь;
- проверить электродвигатель на перегрузочную способность и нагрев;
- разработать систему управления электроприводом механизма передвижения мостового крана.
ВВЕДЕНИЕ 7
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 9
1.1 Устройство и кинематическая схема мостового крана 9
1.2 Условия эксплуатации привода механизма передвижения крана 11
1.3 Технические требования к электроприводу и схеме управления 12
1.4 Выбор и обоснование системы управления электропривода механизма передвижения крана 12
2 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 18
2.1 Построение нагрузочной диаграммы 18
2.2 Расчет мощности и выбор двигателя 21
2.3 Проверка двигателя АМТК112МА6 на перегрузочную способность 23
3 ВЫБОР СИЛОВОГО И ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 24
3.1 Выбор преобразователя частоты 24
3.2 Выбор дросселей и фильтра 25
3.3 Выбор датчика положения и концевого выключателя 25
3.4 Описание схемы электрической принципиальной главного электропривода 26
3.5 Расчёт параметров схемы замещения электродвигателя 28
3.6 Расчет естественной механической характеристики асинхронного двигателя 30
4 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АСИНХРОННОГО ПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 33
4.1 Структурная схема асинхронного электродвигателя с векторным управлением 33
4.2 Выбора структурной схема асинхронного привода с векторным управлением 35
4.3 Синтез регуляторов и анализ переходных процессов контуров структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением со стабилизацией потокосцепления ротора 38
4.3.1 Синтез регулятора контура тока 38
4.3.2 Синтез регулятора контура стабилизации потокосцепления 40
4.3.3 Синтез регулятора контура момента 42
4.3.4 Синтез регулятора контура скорости 45
4.4 Анализ структурной схемы S-образного задатчика интенсивности 48
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 51
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 52
Выпускная квалификационная работа на тему: "Разработка системы регулирования электропривода мостового крана МК-10. ООО "Алармтрейд", г. Санкт-Петербург "
Предмет: Электроэнергетика и электротехника
Оригинальность на Антиплагиат.РУ (модуль - Интернет): 96%
Объём: 53 стр.
1. Анохин А.Н. Методы экспертных оценок. Учебное пособие. – Об-нинск: ИАТЭ, 1996. – 148 с.
2. Фролов, Ю. М. Проектирование электропривода промышленных механизмов: учебное пособие / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин. — Санкт-Петербург: Лань, 2021. — 448 с. — ISBN 978-5-8114-1571-7.
3. Васильев, Б. Ю. Автоматизированный электропривод машин и установок горного производства: учебник для вузов / Б. Ю. Васильев. — 2-е изд., стер. — Санкт-Петербург: Лань, 2022. — 144 с. — ISBN 978-5-8114-9131-5.
4. Епифанов, А. П. Электропривод: учебник / А. П. Епифанов, Л. М. Малайчук, А. Г. Гущинский. — Санкт-Петербург: Лань, 2021. — 400 с. — ISBN 978-5-8114-1234-1.
5. Никитенко, Г. В. Электропривод производственных механизмов: учебное пособие / Г. В. Никитенко. — 2-е изд., испр. и доп. — Санкт-Петербург: Лань, 2021. — 224 с. — ISBN 978-5-8114-1468-0.
6. Жегульский, В. П. Проектирование, конструирование и расчет ме-ханизмов мостовых кранов: учебное пособие / В. П. Жегульский, О. А. Лу-кашук ; под редакцией Г. Г. Кожушко. — Екатеринбург: УрФУ, 2016. — 184 с. — ISBN 978-5-7996-1831-5.
7. Цылёв, П. Н. Электропривод и электрооборудование технологиче-ских объектов нефтегазовой отрасли: учебное пособие / П. Н. Цылёв. — Пермь: ПНИПУ, 2015. — 192 с. — ISBN 978-5-398-01458-7.
8. Каталог редукторы [Электронный ресурс] Режим доступа: https://air.com.ua/
9. Каталог электродвигатели [Электронный ресурс] Режим доступа: https://air.com.ua/
10. Мощинский Ю.А. Определение параметров схемы замещения асинхронных машин по каталожным данным Статья. Опубликована в жур-нале Электричество, №4, 1998. С.38-42.
11. Каталог преобразователей частоты [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.se.com/
12. Синицын, И. Е. Электрический привод: учебное пособие / И. Е. Синицын. — Рязань: РГРТУ, 2019 — Часть 1 — 2019. — 64 с.
13. Электрический привод: учебное пособие / М. Б. Фомин, В. Г. Петько, И. А. Рахимжанова [и др.]. — Оренбург: Оренбургский ГАУ, 2020. — 180 с. — ISBN 978-5-600-02859-3.
14. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод типовых производственных механизмов: учебное пособие / Ю. Н. Дементьев, В. М. Завьялов, Н. В. Кояин, Л. С. Удут. — Томск: ТПУ, 2017. — 404 с. — ISBN 978-5-4387-0774-5.
15. Королёв В. И. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВО-ДОМ. Методические рекомендации для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» – Санкт-Петербург: СПбГУПТД, 2020. – 75 с.
16. Тугашова, Л. Г. Моделирование объектов управления в MatLab: учебное пособие для спо / Л. Г. Тугашова, А. В. Затонский. — 2-е изд., стер. — Санкт-Петербург: Лань, 2022. — 144 с. — ISBN 978-5-8114-8986-2.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
