Информация о работе
Подробнее о работе
Модернизация электропривода механизма поворота портального крана «КОНДОР». АО «Нева-Металл», г. Санкт-Петербург»
- 54 страниц
- 2022 год
- 1 просмотр
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
В данном дипломном проекте рассматривается модернизация элек-тропривода поворота портального крана типа «КОНДОР» заключающая-ся в замене асинхронного электропривода со ступенчатым регулировани-ем скорости на плавно регулируемый электропривод с частотным управ-лением, также мы усовершенствуем систему безлопастного ведения работ, установив датчики сближения при повороте крана, чтобы исключить воз-можность столкновения стрелы или груза с рядом работающим краном или палубной надстройкой обрабатываемого судна.
Кран «КОНДОР» спроектирован и изготовлен на заводе «VEB Kranbau Eberswalde» в Германской Демократической Республике [1].
Кран предназначен для перегрузки контейнеров международного стандарта, штучных и навалочных грузов. Преимущественное применение крана для перегрузки контейнеров и штучных грузов определяет его кон-структивные особенности.
Технические данные крана:
Тип крана портальный, электрический.
Тип стреловой системы шарнирно-сочлененная с жесткой оттяжкой.
Грузоподъемность крана, т: при работе с крюковой подвес- на выле-тах стрелы 8—32 м 32, кой на вылетах стрелы 8—25 м 40.
Наибольшая высота подъема от головки рельса кранового пути, м: до центра зева крюка крюковой подвески 28,5.
Наибольшая глубина опускания от головки рельса кранового пути, м:, до центра зева крюка крюковой подвески 13,0.
Скорость, м/мин: подъема груза 40, спуска груза 47, изменения вы-лета стрелы 40, передвижения крана 20.
Частота вращения, об/мин: поворотной части крана 1,0, траверсы грузоподъемного электромагнита 1,0.
Наибольший угол разворота траверсы грузоподъемного электро-магнита, град 120.
Общая высота крана со стрелой на минимальном вылете, м 51,5.
Число ходовых колес: общее 40, в том числе приводных 12, Масса крана при работе с крюковой подвеской, т 210.
Энергопитание: род тока Переменный, трехфазный, частота, Гц 50, Напряжение, В, ввода на кран 380.
Электродвигателей основных механизмов 380, цепей управления 220, сетей освещения и отопления 220.
ВВЕДЕНИЕ 7
1. УСТРОЙСТВО И КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ПОРТАЛЬНОГО КРАНА 9
2. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ПОРТАЛЬНОГО КРАНА 12
2.1. Расчет статической мощности 12
2.2. Предварительный выбор электродвигателя 15
2.3. Проверка электродвигателя на перегрузочную способность 16
2.4. Выбор способа управления электродвигателем 18
3. ВЫБОР СИЛОВОГО, ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 21
3.1. Выбор частотного преобразователя 21
3.2. Обеспечение безопасности механизма в случаях отключения питания привода 22
3.3. Выбор дросселей и фильтра 24
3.4. Выбор датчика положения угла поворота, датчика оборотов электропривода 26
3.5. Подключение выбранного оборудования 27
4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АСИНХРОННОГО ПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 30
4.1. Обоснование выбора и расчёт параметров структурной схемы асинхронного двигателя 30
4.2. Обоснование выбора структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением 35
4.3. Синтез регулятора контура тока 38
4.4. Синтез регулятора контура стабилизации потокосцепления ротора 40
4.5. Синтез регулятора контура момента 43
4.6. Синтез регулятора контура скорости 45
4.7. Анализ структурной схемы S-образного задатчика интенсивности 51
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 53
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 54
Выпускная квалификационная работа на тему: "Модернизация электропривода механизма поворота портального крана «КОНДОР». АО «Нева-Металл», г. Санкт-Петербург» "
Предмет: Электроэнергетика и электротехника
Оригинальность на Антиплагиат.РУ (модуль - Интернет): 94%
Объём: 54 стр.
1. Инструкция по эксплуатации для крановщиков портального крана «КОНДОР», Г. И. Ворончихин, А. М. Косинов, В. Б. Резников г. Москва, 1991г. ст.26-29.
2. Технологическая инструкция на выполнение типовых операций при техническом обслуживании портальных кранов «АЛЬБАТРОС», «СОКОЛ», «КОНДОР». Г. И. Ворончихин, В. Б. Резников, Ю. В. Фрол-ков, А. Я. Черняк, Е. П. Шутов, г. Москва 1989г. ст.58-67.
3. Методические указания для систем управления электроприво-дом В.И. Королев, В. П. Николаев, А.В. Файзуллаева. ВШТЭСПбГУПТД. Санкт-Петербург 2020. Ст32-39.
4. VEM Каталог низковольтные трехфазные асинхронные элек-тродвигатели.
5. Частотный регулируемый асинхронный электропривод. Осипов О.И. г. МЭИ 2020г. ст.40-57.
6. Rexroth IndraDrive ML Drive Systems with HMU05.каталог ча-стотных преобразователей BOSCH г.2016, ст.276.
7. Ссылка на каталог сайта. Schneider Electric Industries.
8. Ссылка на каталог энкодеров HEIDENHAIN_ECNEQN1100.
9. Методические рекомендации для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехни-ка» В.И. Королев Санкт-Петербург 2021. Ст38-74.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
