Сдала. Спасибо за работу. Автору огромное спасибо за терпение и вам.
Информация о работе
Подробнее о работе
Умножить линейную часть на звено 1 (0 2p+1) Найти коэффициенты гармонической линеаризации нелинейной
- 1 страниц
- 2019 год
- 16 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Передаточная функция линейной части:
Wp=30p0.2p+10.2p+1=300.04p3+0.4p2+p
В передаточной функции производим замену pj:
Wjω=300.04j3+0.4j2+j=30-0.04j3-0.42+j=
=30-0.42-j0.043-=30(-0.42)+j30(0.043-)-0.422+0.043-2=
=30-0.42-0.422+0.043-2+j30(0.043-)-0.422+0.043-2
Проведем гармоническую линеаризацию нелинейной части:
Для определения q и q’ вычислим С1 и С2:
C1=1π0πsinψdψ-π2πsinψdψ=1π-c*cosψπ0+c*cosψ2ππ=4cπ
C2=1π02πc*cosψdψ=1πc*sinψπ0-c*sinψ2ππ=0
Тогда:
q=C1Aa =4cAa π,
q'=C2Aa ωa =0
Комплексный коэфи
Отсутствует
Умножить линейную часть на звено 1/(0.2p+1).
Найти коэффициенты гармонической линеаризации нелинейной части.
Построить на комплексной плоскости частотную характеристику линейной части системы и обратную характеристику линеаризованной нелинейной части.
Определить наличие автоколебаний, параметры автоколебаний.
Сделать вывод об устойчивости автоколебаний.
Отсутствует
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
