Все отлично. Замечательный Автор.
Информация о работе
Подробнее о работе
Основы теории управления
- 14 страниц
- 2018 год
- 58 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
нет
нет
1. Задание на контрольную работу
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
, , , – координаты состояния системы;
, – передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
, , , – передаточные коэффициенты;
, , – постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение – уравнение замыкания системы.
В таблице 1.1 приведены варианты исходных данных для выполнения контрольной работы. Номер варианта совпадает с паролем студента.
Таблица 1.1 – Варианты значений параметров звеньев исходной системы
Номер варианта
Z0
15 100 0.6 0.25 4.0 0.082 1 1 20 0.5
2. Порядок выполнения контрольной работы
После изучения электронного конспекта лекций следует приступить к выполнению контрольной работы. Целью контрольной работы является расчет системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путем включения в исходную систему специального корректирующего устройства.
В соответствии с поставленной целью основными этапами выполнения контрольной работы являются:
- построение структурной схемы исходной системы по заданным уравнениям;
- определение передаточной функции звеньев и системы в целом;
- статический расчет системы;
- анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица;
Список использованных источников
1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования: учебник.-М.: Наука, 1989.-300 с.
2. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления.-М.: Энергия,-320 с.
3. Раздобреев М.М. Проектирование систем автоматизированного управления: учебное пособие. – Новосибирск, Изд – во НЭТИ, 1989.- 80с.
4. Конспект лекций (СибГУТИ).
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
