Курсовая на тему Организация автомобильных перевозок и безопасность движения выполнена прекрасно! Так я и отличником стану с этим автором...!!
Информация о работе
Подробнее о работе
исследование статической сау
- 34 страниц
- 2016 год
- 56 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
В процессе выполнения лабораторной работы №2 «Исследование статических и астатических систем автоматического управления» необходимо:
1) на примере схемы конкретной системы автоматического управления (САУ) произвести ее моделирование в программе ASIMEC;
2) в соответствии с вариантом задания по исходным данным рассчитать значения параметров элементов модели системы;
3) снять временные и частотные характеристики статической и астатической САУ, определить показатели качества регулирования и значения запасов устойчивости;
4) оценить влияние отдельных параметров элементов САУ на статические и динамические характеристики системы;
5) оценить влияние астатизма на статические и динамические характеристики системы.
СОДЕРЖАНИЕ
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ, ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3
2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ САУ 6
3. ИССЛЕДОВАНИЕ АСТАТИЧЕСКОЙ САУ 23
3. ОТВЕТЫ НА КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 33
2. исследование статической сау
Для исследования работы статической САУ в окне программы ASIMEC соберем схему лабораторной установки, которая приведена на рис.3.
В схеме лабораторной установки используются следующие дополнительные компоненты:
1) два источника постоянного напряжения Е1 и Е2 для формирования, соответственно, задающего и возмущающего воздействий;
2) ключи S2 и S3 для включения и отключения входных воздействий;
3) вольтметр PV1 для измерения среднего значения выходной величины;
4) двухканальный осциллограф PS для снятия временных характеристик;
5) плоттер Боде для построения частотных характеристик (ключ S4 должен быть замкнут при выполнении частотного анализа).
По формуле [1, с.44] рассчитаем граничное значение коэффициента передачи системы:
По выражениям (2) определим неизвестные параметры звеньев статической САУ:
В соответствии с рекомендацией [1, с.
...
3. исследование астатической САу
Для того чтобы система стала астатической, необходимо включить в ее состав идеальное интегрирующее звено между точками приложения задающего и возмущающего воздействий [2, с.121].
В схеме на рис.1 идеальное интегрирующее звено с передаточной функцией W3(p) включено после точки приложения возмущающего воздействия f. Поменяем местами звенья с передаточными функциями W2(p) и W3(p). Для модели системы на рис.2 это будет равнозначно переносу резистора R7 из цепи обратной связи усилителя DA3 в цепь обратной связи усилителя DA4. Таким образом, система становится астатической.
Схема лабораторной установки для исследования астатической САУ в программе ASIMEC приведена на рис.20.
По выражениям (3) пересчитаем номиналы элементов звеньев системы:
При и проведем в программе ASIMEC временной анализ и снимем переходную характеристику по задающему воздействию, которая приведена на рис.21.
...
Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления: Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения ТУСУР, 2010. — 63 с.
2. Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления: Учебное пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. — 162 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
