Очень доброжелательный и компетентный автор. Всегда был на связи, все разъяснил, предоставил несколько вариантов программы. Рекомендую.
Информация о работе
Подробнее о работе
Фильтрация в системах автоматизации управления. Общая постановка фильтрации в системах автоматизации.
- 18 страниц
- 2014 год
- 234 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ
Автоматизация играет одну из ключевых ролей при организации промышленного производства, так как автоматизация позволяет сократить материальные затраты, а так же объем ручного труда.
Внутри котла сжигается топливо и вырабатывается перегретый пар, затем тепловая энергия пара преобразуется в механическую энергию ротора, и только потом эта энергия переходит в электрическую. Многозатратные процессы, которые связаны с производством электроэнергии на современных ТЭС, в большей части автоматизированы. Однако механизация не освобождает человека от труда по управлению установками и не гарантирует их надежной и экономичной работы. Это обуславливает развитие автоматизации в современной энергетике. Автоматизация параметров позволяет уменьшить численность рабочего персонала, т.е. повысить производительность его труда, увеличить точность поддержания параметров вырабатываемого пара, повысить безопасность труда и надежность работы оборудования, увеличить экономичность работы парогенератора. Чтобы повысить уровень безопасности и надежности оборудования ТЭС больше значение в этом процессе играет контроль, сигнализация и регистрация параметров.
Для математического моделирования процесса фильтрации мы будем использовать SIMULINK - инструмент визуального моделирования. SIMULINK отличается от многих других программ для подобного значения тем, что в нем присутствует удобный графический пользовательский интерфейс, наличие обилия моделей компонентов в библиотеках, наличие средств для регистрации и демонстрации результата моделирования.
Это касается той части, что SIMULINK относится к программа с открытыми библиотеками с возможностью их пополнения. Вместе с MATLAB, которая имеет наиболее совершенные алгоритмы матричных вычислений и наиболее приспособлена к решению различных задач по моделированию, SIMULINK стал сильнейшим инструментом изучения с помощью моделирования. И эти возможности многократно усиливаются десятками пакетов расширения системы «MATLAB SIMULINK».
Создание моделей SIMULINK основывается на технологии: Drag-and-Drop («Перетащи и Оставь»). В качестве деталей модели берут блоки, которые хранятся в SIMULINK.
SIMULINK дает возможность воспользоваться основными функциями MATLAB, а также является независимым инструментом. Это значит, что при работе с ним не требуются особые навыки или знание других функций данного пакета.
Модули, которые включают в модель, между собой могут связываться как по управлению, так и по информации. Определяемый характер связи во многом зависит от типа модуля и от логики по которой работает данная модель. Данные могут представляться в виде скалярных величин, векторов или даже матриц произвольной размерности, которые обмениваются этими самыми модулями.
Любой блок может структурироваться иерархически, при этом количество уровней не ограничено. Вместе с другими возможностями моделирования пользователь данного пакета может задать различные способы изменения моделируемого времени, и так же изменить условия завершения моделирования.
В процессе моделирования есть возможность следить за процессом, который происходит в системе. Для использования такой возможности используют специально созданные для этого смотровые окна.
Библиотека блоков SIMULINK представляет собой набор визуальных объектов, используя которые можно собирать, как из кубиков, произвольную конструкцию. SIMULINK может работать с линейными, нелинейными, непрерывными, дискретными и многомерными системами.
Существует возможность получать неограниченное количество копий для любого модуля и использовать их независимо друг от друга. Кроме того, для большинства модулей есть функция ручной настройки: пользователь имеет возможность изменить не только внутренние параметры, но и внешние.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Фильтрация в системах автоматизации управления 6
2. Анализ САУ с помощью MATLAB и SIMULINK 11
3. Анализ результатов 17
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 19
3. Анализ результатов
Автоматизация играет одну из ключевых ролей при организации промышленного производства, так как автоматизация позволяет сократить материальные затраты, а так же объем ручного труда.
Внутри котла сжигается топливо и вырабатывается перегретый пар, затем тепловая энергия пара преобразуется в механическую энергию ротора, и только потом эта энергия переходит в электрическую. Многозатратные процессы, которые связаны с производством электроэнергии на современных ТЭС, в большей части автоматизированы. На примере процесса фильтрации был произведен анализ системы автоматизации управления с помощью Matlab и Simulink.
В качестве примера было рассмотрено апериодическое звено первого порядка
Чтобы построить временные характеристики с помощью пакета Control System использовались функции step и impulse.
Вектора коэффициентов числителя и знаменателя являются параметрами функции tf .
С помощью функции zpk определили в качестве полюсов, нулей и коэффициенты передачи:
Получается, что функциями zpk являются векторы коэффициента передачи, нулей и полюсов.
Полученная модель может использоваться для построения временных и частотных характеристик динамических системы:
step (sys) ; grid (grid – отображение сетки графика);
impulse(sys); grid
bode(sys); grid
nyquist(sys); grid
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Анхимюк В.Л., Олейко О.Ф., Михеев Н.Н. «Теория автоматического управления». – М.: Дизайн ПРО, 2002.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Профессия, 2003.
3. Гудвин Г.К., С.Ф. Гребе, М.Э. Сальдаго «Проектирование систем управления»;пер. с англ. – М.:БИНОМ, Лаборатория знаний,2004. – 911 с.
4. Жимерин Д. Г., Мясников В. А., Автоматизированные и автоматические системы управления, М., 1975
5. Мазур И.И., Шапиро В.Д. и др. Реструктуризация предприятий и компаний.-М.: Высшая школа, 2000.
6. «Теория автоматического управления»: Учеб. для машиностроит. спец. вузов/В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.П. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. – 3-е изд., стер. – М.: Высш. шк.; 2000.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
