Очень доброжелательный и компетентный автор. Всегда был на связи, все разъяснил, предоставил несколько вариантов программы. Рекомендую.
Информация о работе
Подробнее о работе
Управление летательным объектом (мультикоптер или др) на основе прогнозируемых моделей
- 46 страниц
- 2016 год
- 111 просмотров
- 1 покупка
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ
Современные системы управления динамическими объектами представляют собой многоцелевые комплексы, обладающие сложной структурой, наделенные богатой функциональностью при работе в разнообразных режимах и обеспечивающие высокое качество протекания соответствующих динамических процессов. Естественно, что построение таких систем немыслимо без широчайшего применения компьютерной поддержки, как на стадии разработки, так и при непосредственной реализации.
Применение современных компьютерных технологий при создании систем управления, в первую очередь, определяется необходимостью обеспечения требуемой функциональности, что достигается на базе формализованных (математических) подходов на этапе исследовательского проектирования. Главная цель всего комплекса работ, которые выполняются при исследовательском проектировании, состоит в формировании математических моделей управляющих устройств или законов управления, обеспечивающих желаемую динамику замкнутых систем в различных режимах работы.
В работе рассмотрены вопросы моделирования систем управления на примере летательных аппаратов.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 2
1 ПОДХОДЫ К МОДЕЛИРОВАНИЮ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ 3
2 ПРИНЦИПЫ ПРОГНОЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ 11
3 ВОЗМОЖНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ MATLAB 19
3 ЛИНЕЙНАЯ ЗАДАЧА ПРОГНОЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ 25
4 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ 27
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 35
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Решение оптимальных задач управления с прогнозированием является одним из современных методов исследования систем управления и легко реализуется с помощью таких систем как MATLAB, которая с её пакетами обладает большими возможностями и инструментами решения задач анализа, синтеза и моделирования систем управления, в том числе и с прогнозированием. Это позволяет привлекать её для решения реальных примеров по управлению всевозможными технологическими процессами и внедрения новинок в производстве, например, по управлению нестационарными режимами технологических процессов. Продемонстрированный пример показал возможность применения LQR-моделей для решения задач повышения устойчивости и оптимального управления движением объектов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Чернышов, В.Н. Теория систем и системный анализ : учеб. пособие / В.Н. Чернышов, А.В. Чернышов. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2008. – 96 с.
2. Ракитов А.И., Бондяев Д.А., Романов И.Б., Егерев С.В., Щербаков А.Ю. Системный анализ и аналитические исследования: руководство для профессиональных аналитиков – М., 2009. - 448 c.
3. Пупков К.А. Моделирование и испытание систем автоматического управления: Учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012.
4. Герасимов, Б.И. Основы теории системного анализа: качество и выбор : учебное пособие / Б.И. Герасимов, Г.Л. Попова, Н.В. Злобина. – Тамбов : Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2011. – 80 с.
5. Качала В.В. Основы теории систем и системного анализа. Учебное пособие для вузов. М.: Горячая линия – Телеком, 2007. 216 с.
6. Тарасенко Ф.П. Прикладной системный анализ : учебное пособие / Ф.П. Тарасенко.— М. : КНОРУС, 2010. — 224 с.
7. Данелян Т.Я. Теория систем и системный анализ (ТСиСА): учебно-методический комплекс / Т.Я. Данелян. – М.: Изд. центр ЕАОИ, 2010. – 303 с.
8. Веремей Е. И., Еремеев В. В. Введение в задачи управления на основе предсказаний // Всероссийская научная конференция «Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB». — М., 2004. — С. 98—115.
9. Денисенко Н. А., Рогачёв А. И., Караман Д. Г. Применение пакета MATLAB для решения задач управления с прогнозированием // Вестник НТУ «ХПИ». — Харьков: НТУ «ХПИ». — 2006. — № 9. — С. 30—33.
10. Бахтиева Л.У. Научно-технические расчеты в системе MATLAB. Учебное пособие для студентов и аспирантов естественнонаучных факультетов. – Казань, Изд-во КГУ, 2007, 44 с.
11. Денисенко Н. А., Рогачёв А. И. Задача оптимального управления с прогнозированием при квадратичном функционале // Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2006. № 6, с. 10-13
12. Баландин Д.В., Городецкий С.Ю. Классические и современные методы построения регуляторов в примерах. Электронное учебно-методическое пособие. – Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2012. – 122 с.
13. Жучков Р. Н. Применение идей прогнозирующего управления в синтезе стабилизирующего управления сетевыми объектами // Управление большими системами. Выпуск 46.
14. Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2015. – 312 c.
15. А. А. Пыркин, Т. А. Мальцева, Д. В. Лабадин, М. О. Суров, а. А. Бобцов. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Изв. Вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56, № 4. – с. 47-51.
16. Cayero, J., Pep Cugueró Escofet, Morcego, B. Impedance control of a planar quadrotor with an extended Kalman filter external wrench estimator. A: euRathlon/SHERPA SUMMER SCHOOL 2015 ON FIELD ROBOTICS. «euRathlon/SHERPA SUMMER SCHOOL 2015 ON FIELD ROBOTICS». Oulu: 2015, p. 1-5.
17. Квасов Б. Численные методы анализа и линейной алгебры. Использование Matlab и Scilab. Лань, 2016 г.
18. Кетков Ю., Кетков А., Шульц М. - MATLAB 7. Программирование, численные методы. БХВ-Петербург, 2005. – 742 с.
19. . Глущенко В. В., Сахаров В. В., Сумеркин Ю. В. Моделирование динамических систем и электрических цепей в среде MatLAB: Учебное пособие. — СПб.: СПГУВК, 1998. — 293 с.
20. Сахаров В. В. Применение матрицы Крылова для апериодического управления динамическими объектами / В. В. Сахаров, В. И. Королев // Журнал Университета водных коммуникаций. — 2011. — № 1. — С. 83–87.
21. Сахаров В. В. Модели и алгоритмы оптимизации технологических процессов на объектах водного транспорта в среде MATLAB: монография / В. В. Сахаров, А. А. Кузьмин, А. А. Чертков. — СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2015. — 436 с
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
