Отличный автор.
Информация о работе
Подробнее о работе
ГОС ТАУ
- 30 страниц
- 2015 год
- 313 просмотров
- 1 покупка
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ 3
1. Дайте понятие объекта управления, выходных, управляющих и возмущающих воздействий. 3
2. Сформулируйте задачу управления. 4
3. Дайте понятие автоматического управления. 4
4. Дайте понятие системы автоматического управления. 5
5. Сформулируйте принцип разомкнутого управления. Поясните функциональной схемой. 6
6. Сформулируйте принцип замкнутого управления. Поясните функциональной схемой. 6
7. По какому принципу элементы САУ представляются в виде блоков функциональной схемы? 7
8. Изобразите типовую функциональную схему САУ. Поясните назначение каждого элемента схемы. 8
АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ 9
9. Перечислите основные способы математической записи систем в ТАУ. 9
МЕТОД ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 10
10. Дайте понятие характеристического полинома. Запишите формулу для нахождения характеристического полинома. 10
11. Дайте определение передаточной функции системы. Запишите формулу для нахождения передаточной функции в общем виде. 11
12. Дайте понятие прямого и обратного преобразования Лапласа. Приведите формулы для прямого и обратного преобразования Лапласа. 11
13. Сформулируйте основные свойства преобразования Лапласа. 12
14. Дайте понятие переходной функции и импульсной переходной функций. 13
15. Приведите формулы для нахождения переходной функции и импульсной переходной функции и поясните их. 13
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 14
16. Дайте определение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ). Поясните ее смысл. 14
17. Дайте определение фазово-частотной характеристики (ФЧХ). Поясните ее смысл. 15
18. Дайте понятие частотной характеристики. Приведите формулу для ее вычисления по известной передаточной функции звена. 15
19. Дайте понятие логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАХ). 16
20. Дайте понятие логарифмической фазово-частотной характеристики (ЛФХ). 17
22. Дайте понятие частоты среза. Что она характеризует? 18
СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ИХ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ 18
23. Дайте понятие структурной схемы системы. Откуда получается структурная схема системы. 18
24. Перечислите основные элементы структурной схемы. 19
25. Запишите эквивалентную передаточную функцию при последовательном соединении звеньев. 20
26. Запишите эквивалентную передаточную функцию при параллельном соединении звеньев. 20
27. Запишите эквивалентную передаточную функцию при соединении с обратной связью. 21
УСТОЙЧИВОСТЬ. КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ. 21
28. Дайте понятие устойчивой системы. 21
29. Дайте понятие неустойчивой системы. 22
30. Сформулируйте основные положения теории устойчивости А.М. Ляпунова. 23
31. Сформулируйте 1-ю теорему А.М. Ляпунова. Поясните все термины к теореме. 24
32. Сформулируйте критерий Рауса-Гурвица. 24
33. Сформулируйте критерий Михайлова. 25
34. Сформулируйте критерий Г. Найквиста. Поясните, что понимается под «критической точкой» и «годографом Найквиста». 26
35. Приведите «правило переходов», сформулированное Я.З. Цыпкиным. Особые случаи. 27
36. Сформулируйте критерий Г. Найквиста для логарифмических частотных характеристик. Сформулируйте «правило переходов» Я.З. Цыпкина для ЛЧХ. 28
37. Дайте понятие запасов устойчивости по амплитуде и по фазе. Приведите их графическую интерпретацию. 28
38. Дайте понятия критического коэффициента передачи, критического времени запаздывания, критической частоты. 29
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
