Быстро и качественно
Информация о работе
Подробнее о работе
Роботы, для перемещения в трубопроводе
- 17 страниц
- 2020 год
- 10 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Необходимость создания роботов для трубопроводов 4
1.1 Контроль технологических трубопроводов 4
1.2 Принцип работы роботов для телеинспекции, их преимущества и недостатки 5
1.3 Современные технологии и пробелы в возможностях 7
2. Робототехнический комплекс Р-100 8
2.1 Общая характеристика 8
2.2 Основные преимущества комплекса Р-100 и его состав 9
2.3 Устройство и работа комплекса Р-100 10
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 16
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 17
1.1 Контроль технологических трубопроводов
Технологические трубопроводы, без сомнения, являются наиболее важным элементом в инфраструктуре перерабатывающего завода. Такие трубы являются транспортным средством для различного содержимого, включая кислотные, щелочные, холодные, токсичные, герметичные и многое другое. Таким образом, обеспечение их целостности имеет первостепенное значение. В настоящее время учитывает большое количество простоев, а следовательно, падает доход завода.
Выход из строя трубы на любом уровне может быть катастрофическим. Поэтому способность эффективно проверять и поддерживать их имеет решающее значение.
До недавнего времени ручное наблюдение было единственным вариантом, с помощью которого можно это осуществить. Сегодня существует альтернативное решение: это роботизированная проверка.
...
1.2 Принцип работы роботов для телеинспекции, их преимущества и недостатки
Роботы для телеинспекции трубопроводов предназначены для диагностики систем водоотведения и напорных сетей, с целью выявления дефектов, засоров, разрушений, течей, восстановления схемы разводки, поиска затерянных колодцев. Лёгкие, компактные, с высокой степенью проходимости и панорамным кругозором, они легко обнаружат неисправности и дефекты, проведя видеообследование.
В зависимости от диаметра и конфигурации трубопровода выбирается тип и модель робота. Выбранного робота для телеинспекции погружают и извлекают из трубопровода, с помощью специальной лебедки. Начиная с момента погружения, самоходная техника находится во включённом режиме и обеспечивает непрерывную видеосъёмку. Все полученные данные в онлайн режиме передаются на пульт управления и благодаря встроенному программному обеспечению, проходят цифровую обработку.
...
1.3 Современные технологии и пробелы в возможностях
Однако использование робототехники для контроля и обслуживания технологических трубопроводов все еще находится в зачаточном состоянии. В настоящее время для входа робота все еще необходимо отключить трубы, а технология еще недостаточно развита для плавного перемещения через все внутренние препятствия. Также роботы недостаточно развиты, чтобы выполнять многие необходимые задачи по техническому обслуживанию.
...
2.1 Общая характеристика
Робототехнический комплекс Р-100 применяется для телеинспекции трубопроводов диаметром от 90 до 900 мм (Рисунки 2.1, 2.2 и 2.3).3
Видеокамера может располагаться по центру трубопроводов диаметром до 600 мм.
Комплекс Р-100 – универсальная переносная система телеинспекции трубопроводов на базе колесного самоходного робота Р-100 с цветной поворотной видеокамерой с zoom. Сочетает широкие функциональные возможности с простотой конструкции и невысокой стоимостью. Прекрасно зарекомендовал себя при приемке сетей водоснабжения после ремонта и строительства. Небольшие габариты и наличие шарнира излома позволяют вводить робот Р-100 в водопровод через снятую крышку задвижки, без сварочных работ. Широко применяется при обследовании канализационных сетей.
Рисунок 2.1 – Робот Р-100, для телеинспекции трубопроводов диаметром от 90 мм
Рисунок 2.2 – Робот Р-100, для телеинспекции трубопроводов диаметром от 150 до 400 мм
Рисунок 2.
...
2.3 Устройство и работа комплекса Р-100
Робот Р-100 заполняется изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур.
Робот построен на новой многофункциональной платформе управления: оборудование функционально состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. Большинство законченных модулей могут применяться в других робототехнических комплексах производства «Тарис».
В роботе Р-100 применен адаптивный источник электропитания.
...
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе проделанной работы выполнены все задачи для достижения поставленной цели: рассмотрены контроль технологических трубопроводов, принцип работы роботов для телеинспекции, их преимущества и недостатки, современные технологии и пробелы в возможностях, общая характеристика робототехнического комплекса Р-100, его преимущества, состав, а также устройство, работу и другие моменты.
Из вышеизложенного материала необходимо сделать несколько выводов: во-первых, с развитием робототехнической индустрии на рынке стали появляться сложные диагностические устройства, способные четко выявлять недостатки эксплуатируемого оборудования, в том числе трубопроводных систем с любым уровнем доступности. во-вторых, на данный момент одной из последних разработок робототехнической индустрии стало устройство, позволяющее проводить исследования в танках-емкостях нефтехранилищ и других технологических емкостях.
...
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Саломеев, В.П.Реконструкция систем водоотведения [Электронный ресурс] : учебное пособие / В.П. Саломеев [и др.] ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Нац. исследо-ват. Моск. гос. строит. ун-т. — Электрон. дан. и прогр. (10 Мб). — Москва : НИУ МГСУ, 2016. – 233 с.
2. Хомченко В.Г. Робототехнические системы/Учебное пособие. – Омск, 2016. – 195 с.
3. Ворочаева Л.Ю. Классификационные признаки роботов, перемещающихся по трубам. Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова, 2018, №3, с. 89-100
4. Поезжаева, Е. В. Разработка робота для контроля трубопроводов / Е. В. Поезжаева, А. Г. Федотов, П. В. Заглядов. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2015. — № 16 (96). — С. 218-222.
5. Применение робототехнических комплексов специального назначения: сборник трудов секции № 5 ХХIХ Международной научно-практической конференции «Предотвращение. Спасение. Помощь», 21 марта 2019 года. – ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. – 2019. – 142 c.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
