Аккуратность. Пунктуальность. Четкое выполнение поставленных задач.
Информация о работе
Подробнее о работе
Д 19 Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы с одной
- 1 страниц
- 2018 год
- 17 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Воспользуемся уравнением Лагранжа второго рода. Приняв за обобщенную координату системы, имеющей одну степень свободы, угол поворота φI ведущего вала, имеем:
(1)
Найдем кинетическую энергию системы Т как функцию обобщенной скорости , равной угловой скорости ведущего вала ωI. Для вычисления кинетической энергии рассматриваемой системы необходимо знать угловые скорости всех звеньев: ведущего вала (водила), ведомого вала (колеса 4), сателлитов 2-3
Определим эти угловые скорости способом Виллиса:
(2)
(3)
Перемножая лвые и правые части этих равенств, а также, учитывая, что ω2=ω3, а ω4=ωII, получаем:
Т.к. колесо 1 неподвижно, т.е. ω1=0, то:
Откуда:
(4)
Из равенств (2) и (4), получим:
(5)
Полученные значения ωII и
Отсутствует
Д-19
Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы
К ведущему валу I механизма приложена пара сил, момент которой (вращающий момент) постоянен и равен М1. К ведомому валу II приложены силы сопротивления, создающие относительно оси II постоянный момент МII (момент сопротивления).
Определить угловые ускорения ведущего и ведомого валов.
Дано:
r1=50смr2=10смr3=15смr4=25см
m2-3=72кг
J2-3=1,02кгм2JI=1,5кгм2JII=12кгм2
МI=120НмМII=30Нм
Отсутствует
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
