Аккуратность. Пунктуальность. Четкое выполнение поставленных задач.
Информация о работе
Подробнее о работе
По заданному закону вращения колеса 1 φ = a + b∙t3 найти величины и направления угловых скоростей и
- 2 страниц
- 2016 год
- 20 просмотров
- 1 покупка
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Выведем соотношение между кинематическими характеристиками тел. Пусть А, В – точки касания тела 1 и 2. Следовательно, скорости точек А, В равны между собой vA= vB.
Т.к. тело 1 и 2 совершают вращательное движения, то vA QUOTE = ω1R1, vB = ω2R2.
Ввиду их равенства получаем
ω1R1 = ω2R2.(2.1)
где ω1, ω2 – угловые скорости тела 1 и 2 соответственно.
, тогда (2.2)
После дифференцирования (2.1) и (2.2) по времени получим:
(2.3)
(2.4)
Пусть С, D – точки касания тела 2 и 4. Следовательно, скорости точек C, D равны между собой
vC= vD, где
vС = ω2R2= vD.(2.5)
Точка D и М4 являются точками тела 4, которое совершает поступательное движение, одновременно скорость точек М3 и М4 звеньев 3, 4 также равны (т.к. они являются точками касания), поэтому
(2.6)
С учетом
Отсутствует
По заданному закону вращения колеса 1: φ = a + b∙t3
найти величины и направления угловых скоростей и угловых ускорений колес 1, 2, 3 в момент времени t1 (рис. 2);
2) вычислить величины и показать направления линейных скоростей и ускорений точек М3 и М4 звеньев 3, 4 в момент времени t1.
Принять, что контактирующие колеса и балка 4 не скользят относительно друг друга.
Исходные данные:
a = 0,4 рад; b = 0,4 рад/с3 ; R1 = 0,1м; R2 = 0,2 м; R3 = 0,2 м; t1 =1с.
Отсутствует
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
