На образование шероховатости в общем случае при механической обработке влияют следующие факторы:
геометрические параметры рабочей части инструмента;
упругие и пластические деформации обрабатываемого материала в зоне контакта заготовка-рабочий инструмент;
шероховатость рабочей части инструмента;
колебательные перемещения инструмента относительно обрабатываемой поверхности.
Таким образом, величина средней шероховатости R_z определяется как совокупность
R_z=h_1+h_2+h_3+h_4, (1)
где h_1 – составляющая профиля шероховатости, обусловленная геометрией и кинематикой перемещения рабочей части инструмента; h_2 – составляющая профиля шероховатости, обусловленная пластическими деформациями в зоне контакта инструмента и заготовки; h_3 – составляющая профиля шероховатости, обусловленная шероховатостью рабочих поверхностей инструмента; h_4 – составляющая профиля шероховатости, обусловленная колебаниями инструмента относительно обрабатываемой поверхности.
Схема формирования профиля шероховатости при отделочно-упрочняющей обработки поверхностно-пластическим деформированием шариками представлена на рис. 1.
...
Учитывая сложившуюся ситуацию, необходимы следующие подходы и принципы организации проводимых работ по созданию наземных РТК ВН:
1. Высокая интенсивность работ, достигающаяся за счет применения первоочередных проектов. Нужно использовать существующий научно-технический задел и нацеливаться на создание конкретных образцов робототехники со сроками реализации не более трех лет.
2. Применение принципа модульного построения робототехнических средств. Такой подход предусматривает создание унифицированных элементов (информационно-измерительных, управляющих, связи, исполнительных, энергопитания, полезной нагрузки и ее крепления) для оснащения наземных РТК ВН. Данный подход обеспечивает многообразие создаваемых на его основе технических систем, предельное повышение их технического уровня, сокращение сроков проектирования, облегчение испытаний и технического облуживания.
3. Исследование принципа реконфигурируемости. Данный принцип представляет собой создание РТК с мехатронно-модульным строением, которое предполагает возможность оперативной модификации собственной структуры с целью изменения функциональных свойств сообразно изменению текущей задачи.
4. Создание робототехнических средств с открытой архитектурой, что позволит успешно в дальнейшем модернизировать и расширять функционал уже имеющихся образцов наземных РТК ВН.
5. Ежегодная корректировка долгосрочного плана с учетом научно-технических достижений и изменяющейся военно-политической обстановки.
Необходимо отметить следующие актуальные предложения, подлежащие лабораторным и экспериментальным исследованиям при разработке плана роботизации вооруженных сил.
В первую очередь требуется поставить время работы робототехнических систем на первое место среди всех других параметров: невозможно говорить об автономной работе, когда имеются ограничения по продолжительности действия наземных РТК. При создании элементов питания нового поколения главное внимание должно быть уделено снижению массогабаритных характеристик и повышению эффективной мощности.
...
В статье описывается проект электронного реле сигналов для указателей поворота с функцией переключения цепи, который имеет название реле-прерыватель указателей поворота и аварийной сигнализации автомобиля. Целью проекта является модернизация данного устройства....
Система ППР как в нашей стране, так и в большинстве развитых стран (например, в США) не предусматривает непосредственного участия производственного персонала (станочников, операторов, машинистов и др.) в выполнении периодических работ по техническому обслуживанию и ремонту оборудования. Однако многие японские предприятия делают небезуспешную попытку привлечь этот персонал к выполнению таких операций. Используются две основные системы: система эксплуатации оборудования (СЭО), при которой техническое обслуживание и ремонт осуществляется только специальным ремонтным персоналом, и общая эксплуатационная система (ОЭС), при которой к техническому обслуживанию привлекается и производственный персонал.
Передовые предприятия Японии используют ОЭС, которая базируется на так называемом принципе 5С:
1. сейри (организованность);
2. сейтон (опрятность);
3. сейсо (чистота);
4. сейкаду (чистоплотность);
5. ситсуке (дисциплина).
...
