Отличный автор! Большое спасибо!
Подробнее о работе
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Современное самолетостроение характеризуется широким использованием систем автоматического управления (САУ). Внедрение средств автоматизации в процесс управления самолетом диктуется изменением пилотажных характеристик самолета, главным образом, характеристик устойчивости и управляемости, а также возросшей потребностью обеспечения регулярности воздушного сообщения в любое время суток независимо от погодных условий.
В настоящее время бортовая система автоматического управления превратилась из средства, облегчающего летчику процесс управления самолетом, как это было в недалеком прошлом, в средство, обеспечивающее эффективную эксплуатацию современного самолета. Широкая автоматизация процесса управления самолетом не исключает летчика из контура управления, оставляя за ним функции включения САУ, их переключения и отключения, а также функции контроля процесса пилотирования самолета. Поэтому задача разработчика заключается в рациональном распределении и сочетании в рамках единой системы управления функций летчика и САУ.
ВВЕДЕНИЕ 7
1. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ 11
1.1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 11
1.2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ САМОЛЕТА 13
1.3. АВТОПИЛОТ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА КРЕНА 17
1.3.1. Анализ устойчивости свободного ЛА 17
1.3.2. Анализ управляемости 18
1.3.3. Закон управления и расчет передаточных чисел 20
1.4. ОПИСАНИЕ МЕТОДА РАСЧЕТА 24
1.4.1. Расчет передаточных чисел и допустимых отклонений 25
1.4.2. Реализация методики 27
1.5. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ 31
1.6. АВТОПИЛОТ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА КУРСА 37
1.6.1. Введение 37
1.6.2. Анализ управляемости 37
1.6.2.1. Расчет передаточных чисел демпфера рыскания 39
1.6.2.2. Расчет передаточных чисел АБУ 40
1.6.3. Закон управления и расчет передаточных чисел АП курса 41
1.7. ЗАХОД НА ПОСАДКУ 48
1.7.1. Введение 48
1.7.2. Закон управления 55
1.7.3. Расчет передаточных чисел и моделирование системы 58
1.8. ВЫВОД ПО ИССЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ЧАСТИ 60
2. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 61
2.1. ВВЕДЕНИЕ 61
2.2. ОЦЕНКА ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ РАЗРАБОТКИ 62
2.2.1. Оценка научно-технической прогрессивности НТПр 62
2.2.2. Оценка новизны НТПр 66
2.3. ПЛАНИРОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ 68
2.3.1. Определение трудоемкости разработки 68
2.3.2. Календарное планирование 69
2.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАТРАТ, СЕБЕСТОИМОСТИ И ЦЕНЫ 72
2.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ 75
2.6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО ОЦЕНКЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТКИ НИР 77
3. ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 78
3.1. ВВЕДЕНИЕ 78
3.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ ТРУДА СПЕЦИАЛИСТА 80
3.2.1. Микроклимат помещения 80
3.2.2. Виброакустические факторы 83
3.2.3. Световая среда 84
3.2.4. Тяжесть трудового процесса 85
3.2.5. Напряженность трудового процесса 88
3.2.6. Итоговая оценка условий труда 90
3.3. ЭРГОНОМИКА РАБОЧЕГО МЕТСА 91
3.4. КЛАССИФИКАЦИЯ ПОМЕЩЕНИЯ ПО ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТИ И ПОЖАРОБЕЗОПАСНОСТИ 95
3.4.1. Электробезопасность 95
3.4.2. Пожарная безопасность 95
3.5. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ. ЗВУКОИЗОЛЯЦИЯ ОКНА ПО ЗАЩИТЕ ОТ ТРАНСПОРТНОГО ШУМА 96
3.6. ВЫВОД ПО ЧАСТИ ОХРАНЫ ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 98
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 99
СПИСОВК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 100
ПРИЛОЖЕНИЯ 103
Приложение А 103
Современное самолетостроение характеризуется широким использованием систем автоматического управления (САУ).
1. Михалев И.А., Окоемов Б.Н., Чикулаев М.С. Системы автоматического управления самолетом. М.:«Машиностроение», 1987.
2. Березуев А.В., Елисеев В.Д., Кузнецов А.Г., Мулин П.В. Динамика бокового движения воздушных летательных аппаратов: изд-во МАИ, 2017 – 85с.
3. Окоемов Б.Н., Зеленов Ю.С., Малахов А.А. Алгоритмизация методов проектирования структур автопилотов. Учебное пособие по курсу «Проектирование автопилотов». М.: изд. МВТУ, 1981.
4. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами: Учеб. пособие. 1993.
5. Левитин А.В. Алгоритмы. Введение в разработку и анализ. М.: Вильямс, 2006. – 576 с.
6. Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов: Учебное пособие для вузов. М.: «Машиностроение», 1973.
7. Мищенко А.В. САУ ЛА: Учебное пособие. 2013.
8. Михалев И.А. и др. Системы автоматического управления самолетом. М.: Машиностроение, 1971.
9. Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И. Управление полетом самолетов: Учебное пособие для студентов высших технических учебных заведений. М.: Машиностроение, 1991.
10. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Аэродинамика полета: Динамика продольного и бокового движений. М.: Машиностроение, 1979.
11. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Устойчивость и управляемость летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1965
12. Ефремов А.В., Захарченко В.Ф., Овчаренко В.Н., Суханов В.Л., Шелюхин Ю.Ф., Устинов А.С. Динамика полета: учебное пособие. - М.: Машиностроение, 2011
13. Ефремов А.В., Захарченко В.Ф., Овчаренко В.Н., Суханов В.Л., Шелюхин Ю.Ф., Устинов А.С. Динамика полета (2-е издание): Учебное пособие. М.: Машиностроение-Полет, 2017
14. Васильченко К.К., Кочетков Ю.А., Леонов В.А., Поплавский Б.К. Структурная идентификация математической модели движения самолета: Учебное пособие. - М.: Машиностроение, 1993
15. Абдулин Р.Р. и др., МАИ (Нац. исслед. ун-т). Системы автоматического управления боковым движением летательного аппарата: Учебное пособие. М.: МАИ, 2020
16. Ощепков А. Ю. Системы автоматического управления: Учебное пособие для вузов. Санкт-Петербург, 2018
17. Летов А. М. Динамика полёта. М.: Наука, 1969 г.
18. СанПиН 1.2.3685-21 «Гигиенические нормативы и требования к обеспечению безопасности и (или) безвредности для человека факторов среды обитания».
19. Приказ Минтруда России от 24.01.2014 N 33н (ред. от 27.04.2020) "Об утверждении Методики проведения специальной оценки условий труда, Классификатора вредных и (или) опасных производственных факторов, формы отчета о проведении специальной оценки условий труда и инструкции по ее заполнению" (Зарегистрировано в Минюсте России 21.03.2014 N 31689).
20. ГОСТ Р 50923-96 «Общие эргономические требования и требования к производственной среде. Методы измерения».
21. ГОСТ Р ИСО 9241-3-2003 «Эргономические требования при выполнении офисных работ с использованием видеодисплейных терминалов (ВДТ)».
22. ГОСТ 12.1.019-2017 «Система стандартов безопасности труда. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты».
23. СП 12.13130.2009 «Определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности».
24. ПУЭ-7 п.1.7.104 «Правила устройства электроустановок».
25. Выбор мероприятий и расчет элементов электрозащиты: Метод.указ. по охране труда /Сост. В.Н. Яров – М.: Изд-во МАИ,
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
Современное самолетостроение характеризуется широким использованием систем автоматического управления (САУ). Внедрение средств автоматизации в процесс управления самолетом диктуется изменением пилотажных характеристик самолета, главным образом, характеристик устойчивости и управляемости, а также возросшей потребностью обеспечения регулярности воздушного сообщения в любое время суток независимо от погодных условий.
В настоящее время бортовая система автоматического управления превратилась из средства, облегчающего летчику процесс управления самолетом, как это было в недалеком прошлом, в средство, обеспечивающее эффективную эксплуатацию современного самолета. Широкая автоматизация процесса управления самолетом не исключает летчика из контура управления, оставляя за ним функции включения САУ, их переключения и отключения, а также функции контроля процесса пилотирования самолета. Поэтому задача разработчика заключается в рациональном распределении и сочетании в рамках единой системы управления функций летчика и САУ.
ВВЕДЕНИЕ 7
1. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ 11
1.1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 11
1.2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ САМОЛЕТА 13
1.3. АВТОПИЛОТ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА КРЕНА 17
1.3.1. Анализ устойчивости свободного ЛА 17
1.3.2. Анализ управляемости 18
1.3.3. Закон управления и расчет передаточных чисел 20
1.4. ОПИСАНИЕ МЕТОДА РАСЧЕТА 24
1.4.1. Расчет передаточных чисел и допустимых отклонений 25
1.4.2. Реализация методики 27
1.5. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ 31
1.6. АВТОПИЛОТ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА КУРСА 37
1.6.1. Введение 37
1.6.2. Анализ управляемости 37
1.6.2.1. Расчет передаточных чисел демпфера рыскания 39
1.6.2.2. Расчет передаточных чисел АБУ 40
1.6.3. Закон управления и расчет передаточных чисел АП курса 41
1.7. ЗАХОД НА ПОСАДКУ 48
1.7.1. Введение 48
1.7.2. Закон управления 55
1.7.3. Расчет передаточных чисел и моделирование системы 58
1.8. ВЫВОД ПО ИССЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ЧАСТИ 60
2. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 61
2.1. ВВЕДЕНИЕ 61
2.2. ОЦЕНКА ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ РАЗРАБОТКИ 62
2.2.1. Оценка научно-технической прогрессивности НТПр 62
2.2.2. Оценка новизны НТПр 66
2.3. ПЛАНИРОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ 68
2.3.1. Определение трудоемкости разработки 68
2.3.2. Календарное планирование 69
2.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАТРАТ, СЕБЕСТОИМОСТИ И ЦЕНЫ 72
2.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ 75
2.6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО ОЦЕНКЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТКИ НИР 77
3. ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 78
3.1. ВВЕДЕНИЕ 78
3.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ ТРУДА СПЕЦИАЛИСТА 80
3.2.1. Микроклимат помещения 80
3.2.2. Виброакустические факторы 83
3.2.3. Световая среда 84
3.2.4. Тяжесть трудового процесса 85
3.2.5. Напряженность трудового процесса 88
3.2.6. Итоговая оценка условий труда 90
3.3. ЭРГОНОМИКА РАБОЧЕГО МЕТСА 91
3.4. КЛАССИФИКАЦИЯ ПОМЕЩЕНИЯ ПО ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТИ И ПОЖАРОБЕЗОПАСНОСТИ 95
3.4.1. Электробезопасность 95
3.4.2. Пожарная безопасность 95
3.5. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ. ЗВУКОИЗОЛЯЦИЯ ОКНА ПО ЗАЩИТЕ ОТ ТРАНСПОРТНОГО ШУМА 96
3.6. ВЫВОД ПО ЧАСТИ ОХРАНЫ ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 98
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 99
СПИСОВК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 100
ПРИЛОЖЕНИЯ 103
Приложение А 103
Современное самолетостроение характеризуется широким использованием систем автоматического управления (САУ).
1. Михалев И.А., Окоемов Б.Н., Чикулаев М.С. Системы автоматического управления самолетом. М.:«Машиностроение», 1987.
2. Березуев А.В., Елисеев В.Д., Кузнецов А.Г., Мулин П.В. Динамика бокового движения воздушных летательных аппаратов: изд-во МАИ, 2017 – 85с.
3. Окоемов Б.Н., Зеленов Ю.С., Малахов А.А. Алгоритмизация методов проектирования структур автопилотов. Учебное пособие по курсу «Проектирование автопилотов». М.: изд. МВТУ, 1981.
4. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами: Учеб. пособие. 1993.
5. Левитин А.В. Алгоритмы. Введение в разработку и анализ. М.: Вильямс, 2006. – 576 с.
6. Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов: Учебное пособие для вузов. М.: «Машиностроение», 1973.
7. Мищенко А.В. САУ ЛА: Учебное пособие. 2013.
8. Михалев И.А. и др. Системы автоматического управления самолетом. М.: Машиностроение, 1971.
9. Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И. Управление полетом самолетов: Учебное пособие для студентов высших технических учебных заведений. М.: Машиностроение, 1991.
10. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Аэродинамика полета: Динамика продольного и бокового движений. М.: Машиностроение, 1979.
11. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Устойчивость и управляемость летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1965
12. Ефремов А.В., Захарченко В.Ф., Овчаренко В.Н., Суханов В.Л., Шелюхин Ю.Ф., Устинов А.С. Динамика полета: учебное пособие. - М.: Машиностроение, 2011
13. Ефремов А.В., Захарченко В.Ф., Овчаренко В.Н., Суханов В.Л., Шелюхин Ю.Ф., Устинов А.С. Динамика полета (2-е издание): Учебное пособие. М.: Машиностроение-Полет, 2017
14. Васильченко К.К., Кочетков Ю.А., Леонов В.А., Поплавский Б.К. Структурная идентификация математической модели движения самолета: Учебное пособие. - М.: Машиностроение, 1993
15. Абдулин Р.Р. и др., МАИ (Нац. исслед. ун-т). Системы автоматического управления боковым движением летательного аппарата: Учебное пособие. М.: МАИ, 2020
16. Ощепков А. Ю. Системы автоматического управления: Учебное пособие для вузов. Санкт-Петербург, 2018
17. Летов А. М. Динамика полёта. М.: Наука, 1969 г.
18. СанПиН 1.2.3685-21 «Гигиенические нормативы и требования к обеспечению безопасности и (или) безвредности для человека факторов среды обитания».
19. Приказ Минтруда России от 24.01.2014 N 33н (ред. от 27.04.2020) "Об утверждении Методики проведения специальной оценки условий труда, Классификатора вредных и (или) опасных производственных факторов, формы отчета о проведении специальной оценки условий труда и инструкции по ее заполнению" (Зарегистрировано в Минюсте России 21.03.2014 N 31689).
20. ГОСТ Р 50923-96 «Общие эргономические требования и требования к производственной среде. Методы измерения».
21. ГОСТ Р ИСО 9241-3-2003 «Эргономические требования при выполнении офисных работ с использованием видеодисплейных терминалов (ВДТ)».
22. ГОСТ 12.1.019-2017 «Система стандартов безопасности труда. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты».
23. СП 12.13130.2009 «Определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности».
24. ПУЭ-7 п.1.7.104 «Правила устройства электроустановок».
25. Выбор мероприятий и расчет элементов электрозащиты: Метод.указ. по охране труда /Сост. В.Н. Яров – М.: Изд-во МАИ,
| Купить эту работу vs Заказать новую | ||
|---|---|---|
| 0 раз | Куплено | Выполняется индивидуально |
|
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что
уровень оригинальности
работы составляет не менее 40%
|
Уникальность | Выполняется индивидуально |
| Сразу в личном кабинете | Доступность | Срок 1—6 дней |
| 40000 ₽ | Цена | от 3000 ₽ |
Не подошла эта работа?
В нашей базе 54138 Дипломных работ — поможем найти подходящую