Задание 3
1 Структурный анализ рычажного механизма 4
1.1 Описание механизма 4
1.2 Степень подвижности механизма 5
1.3 Структурные группы механизма 6
2 Кинематический анализ механизма 9
2.1 Построение схемы механизма 9
2.2 Построение планов скоростей механизма 10
Заключение 15
Список использованной литературы 16
...
СОДЕРЖАНИЕ
1. Структурный анализ рычажного механизма
2. Кинематический анализ рычажного механизма
2.1. Построение плана положений рычажного механизма
2.2. Определение линейных скоростей точек звеньев механизма
методом планов
2.3. Определение угловых скоростей звеньев механизма ...
СОДЕРЖАНИЕ
1. Структурный анализ рычажного механизма 4
2. Кинематический анализ рычажного механизма 8
2.1. Построение плана положений рычажного механизма 8
2.2. Определение линейных скоростей точек звеньев механизма
методом планов 10
2.3. Определение угловых скоростей звеньев механизма 14
Заключение 16
Список использованной литературы 17
...
1.Определить число степеней свободы и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота (рис.1).
2.Определить класс плоского шарнирно-рычажного механизма (рис.2).
3.В одноступенчатом планетарном редукторе (рис.3) определить передаточное
отношение U(1/3) , угловую скорость ω3 и момент М3 на выходном валу.
4.Определить наименьшее число зубьев графическим способом.
5.Заменить кулачковый механизм эквивалентным шарнирно-рычажным механизмом (рис.4).
6.Определить линейные скорости и ускорения заданных точек методом планов,а также угловых скоростей и ускорений звеньев механизма.
...
Содержание
Задание
1 Структурный анализ рычажного механизма
1.1 Описание механизма
1.2 Степень подвижности механизма
1.3 Структурные группы механизма
2 Кинематический анализ механизма
2.1 Построение схемы механизма
2.2 Построение планов скоростей механизма
Заключение
Список использованной литературы
...
