Супер !!!
Информация о работе
Подробнее о работе
Диаграмма Вороного и ее применение
- 23 страниц
- 2021 год
- 3 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
На сегодня существует большое разнообразие алгоритмов для решения задач вычислительной геометрии. Однако область применения таких алгоритмов является очень узкой. Например, известные алгоритмы построения диаграммы Вороного
Введение 3
1. Характеристика диаграммы Вороного 5
1.1 Диаграмма Вороного 5
1.2 Алгоритмы построения диаграммы 8
2. Анализ применения диаграммы Вороного 13
2.1 Возможности применения диаграмм Вороного 13
2.2 Особенности использование диаграммы Вороного 17
Заключение 20
Список литературы 22
Введение 3
1. Характеристика диаграммы Вороного 5
1.1 Диаграмма Вороного 5
1.2 Алгоритмы построения диаграммы 8
2. Анализ применения диаграммы Вороного 13
2.1 Возможности применения диаграмм Вороного 13
2.2 Особенности использование диаграммы Вороного 17
Заключение 20
Список литературы 22
1. Бевз, Г. П. Геометрия: учебник для 10 класса общеобразовательных учебных заведений: профессиональный уровень / Г. П. Бевз, В. Г. Бевз. - Киев: Генеза, 2020. - 232 с.
2. Киселева Е. Теория непрерывных задач оптимального разбиения множеств как универсальный математический аппарат построения диаграммы Вороного и ее обмощений / Е. Киселева, Коряшкина Н. / / кибернетика и системный анализ, 2015. - т. 51. – №4. - С. 3-12.
3. Сита, Г. Г. Ф. Вороной / Г. Сита / / В мире математики. - Киев, 2020. - вып. 20. - С. 89-92.
4. Т. Кормен, Ч. Лейзерсон, Р. Ривест, К. Стайн. Алгоритмы - построение и анализ. Третье издание. - М.: ИД" диалектика-Уильямс", 2019.
5. Штокало, И. З. История отечественной математики. Т. 2. - Киев: Наукова думка, 1966. - 616 с.
6. David M. Mount. Lecture notes for the course CMSC 754 Computational Geometry (https://www.cs.umd.edu/class/fall2014/cmsc754/Lects/cmsc754-fall14-lects.pdf )
7. Pshikhopov V., Medvedev M., Krukhmalev V., Shevchenko V. Base Algorithms of the Direct Adaptive Position-Path Control for Mobile Objects Positioning // Applied Mechanics and Materials. 2015. vol. 763. pp. 110–119
8. Filipenko M., Afanasyev I. Comparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment // International Conference on Intelligent Systems. 2018. 8 p.
9. Sokolov M., Bulichev O., Afanasyev I. Analysis of ROS-based Visual and Lidar Odometry for a Teleoperated Crawler-type Robot in indoor environment // International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). 2017. pp. 316–321.
10. Wagner G., Choset H. Subdimensional expansion for multirobot path planning // Artificial Intelligence. 2015. vol. 219. pp. 1–24.
11. Vokhmintcev A., Yakovlev K. A Real-Time Algorithm for Mobile Robot Mapping Based on Rotation-Invariant Descriptors and Iterative Close Point Algorithm // International Conference on Analysis of Images, Social Networks and Texts. 2016. pp. 357–369.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
