Курсовая на тему Организация автомобильных перевозок и безопасность движения выполнена прекрасно! Так я и отличником стану с этим автором...!!
Подробнее о работе
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Введение
В настоящее время, в сварочном производстве актуальной темой является разработка компоновки и проектирование сварочных установок, оборудования и приспособлений необходимых для реализации технологии сборки и сварки при изготовлении сварных конструкций. Понимание этих процессов даёт возможность принятия верных решений в автоматизации и роботизации сварочных производств, что естественно приводит к увеличению производительности труда, к улучшению качества выпускаемых изделий и повышению культуры производства.
Система роботизированной дуговой сварки является технически сложным оборудованием, что несомненно вызывает некоторые проблемы: в выборе оборудования, его компоновке и назначении. Все это усугубляется еще и тем, что литературы на русском языке недостаточно много, а все мировые лидеры в производстве роботизированных сварочных систем являются иностранными компаниями.
В своей работе я постараюсь изучить литературу по роботизированному комплексу и входящему в него оборудованию. Рассмотреть назначение оборудования и его основные характеристики. Рассчитать уровень механизации механизированного способа сварки в роботизированном комплексе.
Целью мой работы узнать повысится ли, производительность труда с внедрением роботизированных систем.
Предметом исследования будет корпус выпарного аппарата, а объектом
создание производства с роботизированной системой.
Содержание
Введение………………………………………………………………………….3
1. Краткое описание конструкции и условия её эксплуатации…………...4
2. Свойства стали 09Г2С…………………………………………………….6
3. Свариваемость стали 09Г2С……………………………………………...7
4. Выбор способа сварки..…………………………………………………...8
5. Выбор сварочных материалов…………………………………………..10
6. Разработка сборочно-сварочного приспособления……………………11
7. Технологическая последовательность сборки и сварки изделия……..17
8. Выбор сварочного оборудования……………………………………….20
9. Расчет уровня механизации……………………………………………..37
Заключение……………………………………………………………………...65
Список использованных источников………………………………………….66
Приложение 1. Эскиз установки для сварки………………………………….71
Приложение 2. Эскиз сборочно-сварочного оборудование……………….....72
Приложение 3. Схема источника питания Aristo Mig 5000i………………....73
Приложение 4. Чертеж корпуса выпарного аппарата …………………….....74
Изучение литературы по роботизированному комплексу и входящему в него оборудованию. Рассмотрение назначения оборудования и его основных характеристик. Расчет уровня механизации механизированного способа сварки в роботизированном комплексе. Повысится ли, производительность труда с внедрением роботизированных систем.
2017;
РГППУ;
отлично.
Список использованных источников
1 Дытнерский Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: Учебник для вузов. Часть 1. Теоретические основы процессов химической технологии. Гидромеханические и тепловые процессы и аппараты / Ю.И. Дытнерскй - изд. 2-е., в 2-х кн.: - М.: Химия, 1995. - 400 с.
2 Основные процессы и аппараты химической технологии: Пособие по проектированию / Г.С. Борисов, В.П. Брыков, Ю.И. Дытнерский [и др.]; под ред. Ю.И. Дытнерского – 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Химия, 1991. - 496 с.
3 Марочник сталей и сплавов / А.С. Зубченко, М.М. Колосков, Ю.В. Каширский [и др.]; под ред. А.С. Зубченко – 2-е изд., доп. и испр. – М.: Машиностроение, 2003. – 784 с.
4 Сварка и свариваемые материалы: справочное издание: в 3-х т. Т. 1. Свариваемость материалов / В.Н. Волченко, Э.Л. Макаров, В.В. Шип [и др.]; под ред. Э.Л. Макарова – М.: Металлургия, 1991. – 528 с.
5 Макаров Э.Л. Холодные трещины при сварке легированных сталей / Э.Л. Макаров – М.: Машиностроение, 1981. – 247 с.
6 Теория сварочных процессов / К.В. Багрянский, З.А. Добротина, К.К. Хренов - К.: Виша школа, 1976. - 424 с.
7 Газовая азбука. Сварка. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ELME MESSER GAAS, - Режим доступа: http://www.elmemesser.ru/assets/media/201124/f5a212318d9202d2dcfdef13a68a1734.pdf , свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус. (дата обращения: 04.06.2017)
8 Таубер Б.А. Сборочно-сварочные приспособления и механизмы / Б.А. Таубер – М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1951. – 414 с.
9 Рыжков Н.И. Производство сварных конструкций в тяжелом машиностроении. Организация и технология / Н.И. Рыжков. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1980. – 375 с.
10 Никифоров Н.И. Справочник газосварщика и газорезчика / Н.И. Никифоров, С.П. Нешумова, И.А. Антонов. – 2-е изд., испр. – М.: Высшая школа; Издательский центр «Академия», 1999. – 239 с.
11 System description. Welding robot products. IRC5. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ABB Automation Technologies AB Robotics, 2006. – Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3HEA802343-001&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 25.06.2017)
12 Product specification IRB 1520. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. – ABB AB, Robotics, 2012-2017. - Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3HAC043437-001&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения: 18.06.2017)
13 ESAB MIG/MAG Robot Package for ABB 1520ID/1600ID/2600ID. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ESAB AB, 2012. – Режим доступа: http://www.esabpolska.eu/karty_katalogowe/automatyzacja/Robot package ABB_XA00162420 EN.pdf, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 26.06.2017)
14 Aristo Mig 5000i 400V version. Инструкция по эксплуатации. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. – ESAB AB, 2003. – Режим доступа: http://ms-spb.com/files/so/esab/pas/aristomig5000i.pdf, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус. (дата обращения 27.06.2017)
15 Robotic Welding solutions from ESAB. [Электронный ресурс] –Электрон. текстовые дан. –ESAB Welding & Cutting Products, 2013. – Режим доступа: http://www.esabna.com/shared/documents/litdownloads/aut-1075-robotics-solutions-catalogue.pdf, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 29.06.2017)
16 Aristo: RoboFeed 3004HW, FeedControl 3004HW. Instruction manual. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ESAB AB, 2012. – Режим доступа: http://www.esab.com/gb/en/support/upload/Aristo-RoboFeed-3004HW-FeedControl-3004HW.pdf, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 28.06.2017)
17 Product specification TSC. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ABB Flexible Automation AB, 1998 – Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=product.spec.tsc020322&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 01.07.2017)
18 Product Specification / Spare Parts List. Torch cleaner TC 96. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ABB Flexible Automation AB, 1999 – Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=product.manual.TC96.020321&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 01.07.2017)
19 Operator’s manual. Arc welding products. IRC 5 Design 2006. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ABB Automation Technologies AB Robotics, 2006 – Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3HEA802344-001&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 01.07.2017)
20 IRC5 Industrial Robot Controller. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ABB AB Robotics, 2014 – Режим доступа: http://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=ROB0295EN&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 05.08.2017)
21 Хольст Ф., Жирофле А. Партнеры, использующие роботы компании ABB, объединяются для работы на предприятии «НефАЗ» / Филип Хольст, Алекс Жирофле // Svetsaren 2009 № 1 (64) с. 21 - 24
22 Сварка и резка в промышленном строительстве. В 2 т. Т.2 / Б.Д. Малышев, Е.К. Алексеев, А.Н. Блинов и др.; Под ред. Б.Д. Малышева. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Стройиздат, 1989. – 400 с.
23 Техническое нормирование технологических процессов в сварочных цехах. / А.Д. Гитлевич, Л.А. Животинский, Д.Ф. Жмакин. – М.: Машгиз, 1962. – 172 с.
24 Стеклов О.И. Основы сварочного производства: Учеб. пособие для техн. училищ / О.И. Стеклов – М.: Высш. школа, 1981. – 160 с.
25 Расчетные методы в сварке плавлением: Учебн. пособие / Б.Д. Лебедев, В.В. Перемитько - Днепродзержинск: Изд-во ДГТУ, 1988. - 285 с.
26 Бузорина Д.С. Совершенствование методики расчета параметров режима многопроходной сварки в защитных газах / Д.С. Бузорина, М.А. Шолохов, М.П. Шалимов //Автоматическая сварка. 2014. №10 с.28-31
27 Нормирование расхода сварочных материалов при сварке в углекислом газе и его смесях. Справочноле пособие. /А.А. Мазур, А.Н. Гнедаш, В.М. Илюшенко и др. - К.: Екотехнологiя, - 2008. - 66 с.
28 Сварка в машиностроении: Справочник. В 4-х т. Т. 3 / В.А. Винокуров, А.Д. Гитлевич, К.А. Грачева [и др.]; под ред. В.А. Винокурова – М.: Машиностроение, 1979. - 567 с.
29 ГОСТ 19281-2014. Прокат повышенной прочности. Общие технические условия. – Введ. 2015-01-01. – М.: Стандартинформ, 2016. – 46 с.
30 ГОСТ 2246-70. Проволока стальная сварочная. Технические условия. – Введ. 1973-01-01. – М.: Госстандарт СССР: Стандартинформ, 2008. – 17 с.
31 ГОСТ 14771-76 Дуговая сварка в защитном газе. Соединения сварные. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: ИПК Издательство стандартов, 2001. - 37 с.
32 ГОСТ 23518-79 Дуговая сварка в защитных газах. Соединения сварные под острыми и тупыми углами. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: Издательство стандартов, 1983. - 28 с.
33 ГОСТ 5264 -80 Ручная дуговая сварка. Соединения сварные. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: Стандартинформ, 2005. - 33 с.
34 ГОСТ 11534-75 Ручная дуговая сварка. Соединения сварные под острыми и тупыми углами. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: Издательство стандартов, 1993. - 31 с.
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
Введение
В настоящее время, в сварочном производстве актуальной темой является разработка компоновки и проектирование сварочных установок, оборудования и приспособлений необходимых для реализации технологии сборки и сварки при изготовлении сварных конструкций. Понимание этих процессов даёт возможность принятия верных решений в автоматизации и роботизации сварочных производств, что естественно приводит к увеличению производительности труда, к улучшению качества выпускаемых изделий и повышению культуры производства.
Система роботизированной дуговой сварки является технически сложным оборудованием, что несомненно вызывает некоторые проблемы: в выборе оборудования, его компоновке и назначении. Все это усугубляется еще и тем, что литературы на русском языке недостаточно много, а все мировые лидеры в производстве роботизированных сварочных систем являются иностранными компаниями.
В своей работе я постараюсь изучить литературу по роботизированному комплексу и входящему в него оборудованию. Рассмотреть назначение оборудования и его основные характеристики. Рассчитать уровень механизации механизированного способа сварки в роботизированном комплексе.
Целью мой работы узнать повысится ли, производительность труда с внедрением роботизированных систем.
Предметом исследования будет корпус выпарного аппарата, а объектом
создание производства с роботизированной системой.
Содержание
Введение………………………………………………………………………….3
1. Краткое описание конструкции и условия её эксплуатации…………...4
2. Свойства стали 09Г2С…………………………………………………….6
3. Свариваемость стали 09Г2С……………………………………………...7
4. Выбор способа сварки..…………………………………………………...8
5. Выбор сварочных материалов…………………………………………..10
6. Разработка сборочно-сварочного приспособления……………………11
7. Технологическая последовательность сборки и сварки изделия……..17
8. Выбор сварочного оборудования……………………………………….20
9. Расчет уровня механизации……………………………………………..37
Заключение……………………………………………………………………...65
Список использованных источников………………………………………….66
Приложение 1. Эскиз установки для сварки………………………………….71
Приложение 2. Эскиз сборочно-сварочного оборудование……………….....72
Приложение 3. Схема источника питания Aristo Mig 5000i………………....73
Приложение 4. Чертеж корпуса выпарного аппарата …………………….....74
Изучение литературы по роботизированному комплексу и входящему в него оборудованию. Рассмотрение назначения оборудования и его основных характеристик. Расчет уровня механизации механизированного способа сварки в роботизированном комплексе. Повысится ли, производительность труда с внедрением роботизированных систем.
2017;
РГППУ;
отлично.
Список использованных источников
1 Дытнерский Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: Учебник для вузов. Часть 1. Теоретические основы процессов химической технологии. Гидромеханические и тепловые процессы и аппараты / Ю.И. Дытнерскй - изд. 2-е., в 2-х кн.: - М.: Химия, 1995. - 400 с.
2 Основные процессы и аппараты химической технологии: Пособие по проектированию / Г.С. Борисов, В.П. Брыков, Ю.И. Дытнерский [и др.]; под ред. Ю.И. Дытнерского – 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Химия, 1991. - 496 с.
3 Марочник сталей и сплавов / А.С. Зубченко, М.М. Колосков, Ю.В. Каширский [и др.]; под ред. А.С. Зубченко – 2-е изд., доп. и испр. – М.: Машиностроение, 2003. – 784 с.
4 Сварка и свариваемые материалы: справочное издание: в 3-х т. Т. 1. Свариваемость материалов / В.Н. Волченко, Э.Л. Макаров, В.В. Шип [и др.]; под ред. Э.Л. Макарова – М.: Металлургия, 1991. – 528 с.
5 Макаров Э.Л. Холодные трещины при сварке легированных сталей / Э.Л. Макаров – М.: Машиностроение, 1981. – 247 с.
6 Теория сварочных процессов / К.В. Багрянский, З.А. Добротина, К.К. Хренов - К.: Виша школа, 1976. - 424 с.
7 Газовая азбука. Сварка. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ELME MESSER GAAS, - Режим доступа: http://www.elmemesser.ru/assets/media/201124/f5a212318d9202d2dcfdef13a68a1734.pdf , свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус. (дата обращения: 04.06.2017)
8 Таубер Б.А. Сборочно-сварочные приспособления и механизмы / Б.А. Таубер – М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1951. – 414 с.
9 Рыжков Н.И. Производство сварных конструкций в тяжелом машиностроении. Организация и технология / Н.И. Рыжков. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1980. – 375 с.
10 Никифоров Н.И. Справочник газосварщика и газорезчика / Н.И. Никифоров, С.П. Нешумова, И.А. Антонов. – 2-е изд., испр. – М.: Высшая школа; Издательский центр «Академия», 1999. – 239 с.
11 System description. Welding robot products. IRC5. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ABB Automation Technologies AB Robotics, 2006. – Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3HEA802343-001&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 25.06.2017)
12 Product specification IRB 1520. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. – ABB AB, Robotics, 2012-2017. - Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3HAC043437-001&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения: 18.06.2017)
13 ESAB MIG/MAG Robot Package for ABB 1520ID/1600ID/2600ID. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ESAB AB, 2012. – Режим доступа: http://www.esabpolska.eu/karty_katalogowe/automatyzacja/Robot package ABB_XA00162420 EN.pdf, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 26.06.2017)
14 Aristo Mig 5000i 400V version. Инструкция по эксплуатации. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. – ESAB AB, 2003. – Режим доступа: http://ms-spb.com/files/so/esab/pas/aristomig5000i.pdf, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус. (дата обращения 27.06.2017)
15 Robotic Welding solutions from ESAB. [Электронный ресурс] –Электрон. текстовые дан. –ESAB Welding & Cutting Products, 2013. – Режим доступа: http://www.esabna.com/shared/documents/litdownloads/aut-1075-robotics-solutions-catalogue.pdf, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 29.06.2017)
16 Aristo: RoboFeed 3004HW, FeedControl 3004HW. Instruction manual. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ESAB AB, 2012. – Режим доступа: http://www.esab.com/gb/en/support/upload/Aristo-RoboFeed-3004HW-FeedControl-3004HW.pdf, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 28.06.2017)
17 Product specification TSC. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ABB Flexible Automation AB, 1998 – Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=product.spec.tsc020322&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 01.07.2017)
18 Product Specification / Spare Parts List. Torch cleaner TC 96. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ABB Flexible Automation AB, 1999 – Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=product.manual.TC96.020321&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 01.07.2017)
19 Operator’s manual. Arc welding products. IRC 5 Design 2006. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ABB Automation Technologies AB Robotics, 2006 – Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3HEA802344-001&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 01.07.2017)
20 IRC5 Industrial Robot Controller. [Электронный ресурс] – Электрон. текстовые дан. – ABB AB Robotics, 2014 – Режим доступа: http://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=ROB0295EN&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. анг. (дата обращения 05.08.2017)
21 Хольст Ф., Жирофле А. Партнеры, использующие роботы компании ABB, объединяются для работы на предприятии «НефАЗ» / Филип Хольст, Алекс Жирофле // Svetsaren 2009 № 1 (64) с. 21 - 24
22 Сварка и резка в промышленном строительстве. В 2 т. Т.2 / Б.Д. Малышев, Е.К. Алексеев, А.Н. Блинов и др.; Под ред. Б.Д. Малышева. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Стройиздат, 1989. – 400 с.
23 Техническое нормирование технологических процессов в сварочных цехах. / А.Д. Гитлевич, Л.А. Животинский, Д.Ф. Жмакин. – М.: Машгиз, 1962. – 172 с.
24 Стеклов О.И. Основы сварочного производства: Учеб. пособие для техн. училищ / О.И. Стеклов – М.: Высш. школа, 1981. – 160 с.
25 Расчетные методы в сварке плавлением: Учебн. пособие / Б.Д. Лебедев, В.В. Перемитько - Днепродзержинск: Изд-во ДГТУ, 1988. - 285 с.
26 Бузорина Д.С. Совершенствование методики расчета параметров режима многопроходной сварки в защитных газах / Д.С. Бузорина, М.А. Шолохов, М.П. Шалимов //Автоматическая сварка. 2014. №10 с.28-31
27 Нормирование расхода сварочных материалов при сварке в углекислом газе и его смесях. Справочноле пособие. /А.А. Мазур, А.Н. Гнедаш, В.М. Илюшенко и др. - К.: Екотехнологiя, - 2008. - 66 с.
28 Сварка в машиностроении: Справочник. В 4-х т. Т. 3 / В.А. Винокуров, А.Д. Гитлевич, К.А. Грачева [и др.]; под ред. В.А. Винокурова – М.: Машиностроение, 1979. - 567 с.
29 ГОСТ 19281-2014. Прокат повышенной прочности. Общие технические условия. – Введ. 2015-01-01. – М.: Стандартинформ, 2016. – 46 с.
30 ГОСТ 2246-70. Проволока стальная сварочная. Технические условия. – Введ. 1973-01-01. – М.: Госстандарт СССР: Стандартинформ, 2008. – 17 с.
31 ГОСТ 14771-76 Дуговая сварка в защитном газе. Соединения сварные. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: ИПК Издательство стандартов, 2001. - 37 с.
32 ГОСТ 23518-79 Дуговая сварка в защитных газах. Соединения сварные под острыми и тупыми углами. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: Издательство стандартов, 1983. - 28 с.
33 ГОСТ 5264 -80 Ручная дуговая сварка. Соединения сварные. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: Стандартинформ, 2005. - 33 с.
34 ГОСТ 11534-75 Ручная дуговая сварка. Соединения сварные под острыми и тупыми углами. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: Издательство стандартов, 1993. - 31 с.
Купить эту работу vs Заказать новую | ||
---|---|---|
0 раз | Куплено | Выполняется индивидуально |
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что
уровень оригинальности
работы составляет не менее 40%
|
Уникальность | Выполняется индивидуально |
Сразу в личном кабинете | Доступность | Срок 1—6 дней |
1500 ₽ | Цена | от 500 ₽ |
Не подошла эта работа?
В нашей базе 149294 Курсовой работы — поможем найти подходящую