Автор24

41 готовая лабораторная работа по автоматике и управлению

Лабораторная работа Автоматика и управление

лабораторная работа по Теории Автоматического Управления по теме" Критерий устойчивости Михайлова"

Содержание

Применение критерия Михайлова для исследования устойчивости линейных систем.
2)7.2.1 Исследовать устойчивость системы по критерию Михайлова, если задано ее характеристическое уравнение:
а) 0,0014p^4+0,022 p^3+0,7 p^2+1,6p+5=0;
Функция Михайлова, записывается в первой алгебраической форме:
D(jω)=X(ω)+jY(ω)=0,0014(〖jω)〗^4+0,022(jω)^3+0,7(jω)^2+1,6(jω)+5=(0,0014ω^4-0,7ω^2+5)+jω(1,6-0,022ω^2 ) ;
Находятся корни мнимой части:
Y() = (1,6 – 0,022 2) = 0;
ω_0=0,〖 ω〗_2=8,52.
Определяются точки пересечения с действительной полуосью:
X(0)=5; X(8,52)=-38,436.
Корни действительной части определяются из уравнения:
2ω^4-18.6ω^2+1=0.
Они равны =22.19; =2,69; точки пересечения с мнимой осью:
Y(2.69)=3.876; Y(22.19)=-204.874.
Снесем все результаты в таблицу:
...

Автор работы Разместил эксперт nik.solonenko.94, в 2022

Уникальность: более 50%

Куплено: 0 раз

Лабораторная работа Автоматика и управление

Лабораторная работа по Теории Автоматического Управления по теме

Содержание

Первая формулировка критерия Найквиста:
Если разомкнутая система автоматического управления (САУ) устойчива, то замкнутая система будет устойчива, если амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) разомкнутой системы не охватывает точку (-1; j0).
Вторая формулировка критерия Найквиста:
Если разомкнутая система автоматического управления (САУ) неустойчива, то для того, чтобы замкнутая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика системы W(jω) при изменении частоты ω от 0 до ∞ охватывала точку (-1; j0) в положительном направлении l/2 раз, где l– число правых корней характеристического уравнения разомкнутой системы.
Формулировка критерия Найквиста для логарифмических частотных характеристик:
Система в замкнутом состоянии будет устойчива, если ЛАЧХ разомкнутой системы пересекает ось абсцисс при значениях фазовой характеристики, больших -180º.
При наличии интегральных звеньев АФЧХ разомкнутой системы дополняется дугой бесконечного радиуса против часовой стрелки на столько четвертей, сколько в системе интегральных звеньев.
2. Определение устойчивости системы задание 1:
...

Автор работы Разместил эксперт nik.solonenko.94, в 2022

Уникальность: более 50%

Куплено: 0 раз

Лабораторная работа Автоматика и управление

Построение фазовых портретов динамической системы на плоскости

Содержание

Задание 1
Выполнить моделирование фазовых траекторий линейных систем из примеров 1 и 2 с помощью приведенных текстов программ. Определить характер особой точки каждой системы.
Задание 2
Для заданного варианта построить фазовые траектории линейных систем (используя программы из примеров 1 – 2 или их модификации), определить характер особых точек
Задание 3
Построить семейство фазовых траекторий для уравнения Ван дер Поля. Определить количество особых точек и их тип. Привести в отчете тексты программ, графики и расчеты.
Задание 4
Выполнить моделирование системы Лотки-Вольтерра при следующих параметрах: a = 2; b = 0.5; c = 2; d = 0,2. Определить количество особых точек и их тип. Привести в отчете тексты
программ, графики и расчеты.
Задание 5
Для заданного варианта, построить фазовые траектории нелинейных систем, определить количество и характер особых точек. Привести в отчете тексты программ, графики и расчеты.
...

Автор работы Разместил эксперт user4759107, в 2018

Уникальность: более 50%

Куплено: 0 раз

Лабораторная работа Автоматика и управление

Исследование типовых статических нелинейностей

Содержание

2.Задание на лабораторную работу
1. Промоделировать систему с типовой статической нелинейностью вида «ограничение» в MatLab Simulink. Установить, при каких параметрах блока «ограничение» возникает неустойчивость. Показать в отчете схему и графики переходных процессов.
2. Определить, при каких параметрах блока «Ограничение» возникает эффект интегрального насыщения в ПИД-регуляторах. Устранить интегральное насыщение с помощью блока «зона нечувствительности». Проверить этот способ моделированием, привести в отчете схему и графики переходных процессов.
3. Смоделировать систему, содержащую актуатор, имеющий статическую нелинейную характеристику. Исследовать возможность устранения статической нелинейности путем последовательного включения ее инверсии. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
4. Определить корректность описания заданной кусочно-линейной нелинейности путем моделирования в MatLab Simulink. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
5. Определить корректность описания заданной нелинейности типа «мертвая зона», описанной системой и инверсии нелинейности путем моделирования в MatLab Simulink. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
7. Исследовать способ получения обратной нелинейности, основанный на использовании отрицательной обратной связи. Проверить этот способ путем моделирования в MatLab Simulink при f(x) = exp(x) и k = 100. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
8. Проверить путем моделирования, что параллельным включением звеньев «Насыщение» F1(x) и «Зона нечувствительности» F2(x) можно добиться взаимной компенсации нелинейностей, так что F1(x) + F2(x) = 1.
...

Автор работы Разместил эксперт user4759107, в 2018

Уникальность: более 50%

Куплено: 0 раз

Лабораторная работа Автоматика и управление

Исследование системы с переменной структурой

Содержание

Задание 1
Выполнить моделирование в Simulink скользящего режима управления перевернутым маятником (уравнения (1) и (2)) с параметрами M = 1, m = 0.1, l = 0.5, c = 1, ∆ = 0.5.
Задание 2
Выполнить моделирование в Simulink скользящего режима управления системой 2-го порядка для заданного варианта. Привести в отчете схему, графики переходных процессов.
...

Автор работы Разместил эксперт user4759107, в 2018

Уникальность: более 50%

Куплено: 0 раз

Лабораторная работа Автоматика и управление

Исследование автоколебаний в нелинейной автоматической системе управления

Содержание

Задание 1
Построить фазовые траектории и определить, как влияет параметр k на фазовые траектории для данной системы:
Задание 2
Для данной системы определить, при каких значениях k в системе возникают автоколебания. Построить фазовые траектории системы.
Задание 3
Для данной системы определить при каком параметре k начнутся автоколебания и построить фазовые траектории системы.
Задание 4
Сопоставить амплитуду и частоту автоколебаний на графике
переходного процесса с расчетным значением. Убедиться, что начальные
условия, выставляемые на интеграторе, не оказывают влияния на параметры
автоколебаний.
Задание 5
Определить амплитуду и частоту автоколебаний данной системы аналитически и путем моделирования.
Задание 6
Выполнить моделирование данной системы и проверить, соответствуют ли параметры автоколебаний рассчитанным теоретически значениям.
...

Автор работы Разместил эксперт user4759107, в 2018

Уникальность: более 50%

Куплено: 0 раз

Гарантии Автор24

Отзывы от тех, кто уже покупал работу

Артем П ( 24, МГУ ) 26-08-2021

Работаю в магазине после учебы, который закрывается очень поздно. Иногда получалось делать лабораторные работы прям на работе. Но со временем времени стало меньше и не знал как выйти с этой ситуации. И тут мне сотрудница предложила заказывать в интернете все готовое. Объяснила как да что, прямо на работе сделал заказ и буквально в течении получаса все было на моем ноутбуке, не ожидал такой оперативности, спасибо большое

Положительно
Общая оценка 5
Алексей А ( 24, МГУ ) 02-10-2021

Раньше заказывал работы на других сайтах. И вечно были какие то проблемы. Всегда был на нервах, то очень дорого, то совсем другой материал пришлют, а бывает, что аж на следующий день получу. Решил найти другой сайт и как всегда начал читать отзывы. Отзывы понравились, решил проверить и не прогадал, материал был на высшем уровне, все четко и досконально было подобрано. Теперь только тут буду все заказывать для экономия времени.

Положительно
Общая оценка 5
Павел Т ( 21, РГГУ ) 18-09-2021

Всегда думал, что заказывать лабораторные работы в интернете это выброшенные деньги. Считал, что просто будет какой то мусор в тексте или копия с интернета. Но так случилось, что нужно было срочно, очень срочно сделать. Не раздумывая начал поиски в просторах интернета, попался мне ваш сайт. Написал, что мне нужно и на какое время, оплатил все. Получил очень быстро, скачал файл и начал изучать, перечитывать и был удивлен, насколько грамотно все было сделано. Преподаватель даже не цеплялся ни к чему. Теперь только у вас буду все заказывать.

Положительно
Общая оценка 4
Evgeniy G ( 21, ЮУрГУ ) 05-07-2021

Учусь на зоочном уже третий год. Жена, дети и нет никакого времени совсем для учебы, все время в движении. Для экономия своего времени, решил попробовать заказать первый раз лабораторную работу. Сразу наткнулся на первое предложение из списка. Написал, что мне нужно и как, заказал все оплатил и забыл. Дом быт, а когда нужно было сдавать уже, то вспомнил, что заказал. Зашел на почту, скачал файл и очень был рад, все настолько просто. Все было на высшем уровне, все сдал и получил хорошую оценку. Теперь буду только здесь заказывать и всем рекомендовать.

Положительно
Общая оценка 4
Стас С ( 24, Книту ) 30-10-2021

Искал доступный материал, по нормальным ценам и с быстрой подачей. Посоветовали обратиться в магазин готовых работ. Говорят, что цены доступные, материал четко сложен и все очень быстро. Недолго думая решил воспользоваться, все было очень просто, написал, что нужно, оговорили оплату и почти сразу же получил свою работу. Если бы я знал раньше, что есть подобные магазины, то пользовался бы с первого дня учебы. Теперь только у вас все буду заказывать, рекомендую.

Положительно
Общая оценка 5
Артем Г ( 24, МЮИ ) 17-10-2021

Не получалось как то сделать работу, все что сделал все не нравилось. Пользуюсь ноутбуком сестры и заметил, что у нее есть сохраненное окно. Зашел и попал на ваш сайт. Ознакомился и понял, что это очень хороший магазин, особенно, если он у сестры сохранен. Быстренько заказал свою тему, получил файл через несколько минут. Все было сделано на высшем уровне, никаких нареканий, особенно со стороны преподавателя, теперь буду сам пользоваться и всем знакомым советовать.

Положительно
Общая оценка 4
Сергей С ( 24, НГТУ ) 26-09-2021

Пользуюсь сайтом пару лет, а точнее со второго курса. Раньше со всем сам справлялся, все работы делал сам. Но так как я спортсмен и постоянные тренировки, соревнование, то не получается всегда вовремя все самому. Раньше не было никаких проблем, но один раз заказал лабораторную, весь процесс был как всегда. И тут почему то очень долго ждал свой заказ. Уже подумал, что все сайт не работает, но все же получил все. Думал, что уже нужно переходить к конкурентам, но все же не первый год заказываю и буду дальше заказывать.

Положительно
Общая оценка 5
Костя Г ( 21, ЮУрГУ ) 28-09-2021

Знал, что существует интернет магазин готовых работ, решил попробовать заказать свою. Долго думал заказывать или нет. Все же решился, так как все в группе только за этот сайт и говорили. Все только и расхваливали как все быстро и доступно, но почему то со мной как всегда все не так. Заказал, описал, что мне нужно, оплатил. Ждал долго, потом прислали совсем не то, что мне нужно было. Думал уже, что все пропало. Связался снова и объяснил, что совсем не то получил. Меня выслушали и сразу же скинули все по моей тебе, даже обещали скидку на следующий раз. Материал был очень хороший, не смотря на этот случай буду еще заказывать.

Положительно
Общая оценка 5
Олег Д ( 24, ДонНУ ) 15-07-2021

Нужно было срочно работа по химии, я конечно ее знаю, но иногда бывают проблемы. В этот раз возникла прямо глобальная проблема, не знал как ее решить. И тут в курилке рассказал, меня выслушали и сразу же сказали как все быстро сделать. Долго не думаю, нашел ваш магазин, цены приятно удивили, все доступно для простого студента. Заказал, что мне нужно и все получил в кротчайшие сроки, потом сделал анализ все этого и понял, что я делал не так. Но все же сдал вашу работу на отлично. Теперь я у вас постоянный клиент, буду рекомендовать

Положительно
Общая оценка 4
Дмитрий Г ( 21, ВятГУ ) 22-10-2021

Особо не доверяю интернет магазинам, а по учебе еще никогда и ничего не заказывал. Решил попробовать, выбрал из перечня сайтов именно ваш. Ознакомился с ценами, отзывами, решил рискнуть. Цена как бы и не дорого, и не дешево. Написал, что мне нужно, какая работа, сказали, что все будет на высшем уровне. Получил, сдал, но почему то не получил высший бал за нее. Или преподавателю, что то не понравилось или материал был плохой. Но мне понравилась скорость подачи, буду пробовать еще покупать.