Информация о работе
Подробнее о работе
Моделирование нечеткой системы управления мобильным роботом
- 25 страниц
- 2022 год
- 0 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Задание 1. Построить систему нечеткого вывода по Мамдани с помощью пакета SciFLT в системе Scilab для приведенной в примере 1 модели нечеткой системы управления мобильным роботом. Построить графики входных и выходной переменных и график поверхности нечеткого вывода. Сделать выводы по решенной задаче.
Задание 2. Провести исследования результатов моделирования полученной при выполнении задания 1 модели нечеткой системы управления мобильным роботом на базе СНВ по Мамдани при входных параметрах, приведенных в табл.1, согласно варианта выданного преподавателем. Привести таблицы значений (рисунки – «скриншоты»). Построить графики входных и выходной переменных и график поверхности нечеткого вывода. Сделать выводы по решенной задаче.
Указание: приведенные в исходных данных интервалы параметров разбить на терм-множества самостоятельно и равномерно (пример терм-множеств лингвистической переменной «расстояние» - близкое, среднее, большое). Наименование лингвистических переменных, их терм-множеств и их тип ФП, а также правила вывода взять из примера 1.
Задание 3. Построить систему нечеткого вывода по Сугено с помощью пакета SciFLT в системе Scilab для приведенной в примере 2 модели нечеткой системы управления мобильным роботом. Построить графики входных и выходной переменных и график поверхности нечеткого вывода. Сделать выводы по решенной задаче.
Задание 4. Построить систему нечеткого вывода по Мамдани с помощью пакета SciFLT в системе Scilab для приведенных в примере 3 исходных данных модели нечеткой системы управления беспилотным автомобилем. Привести таблицы значений (рисунки – «скриншоты»). Построить графики входных и выходной переменных и график поверхности нечеткого вывода. Сделать выводы по решенной задаче.
Задание 5. Построить систему нечеткого вывода по Сугено с помощью пакета SciFLT в системе Scilab для приведенных в примере 3 исходных данных модели нечеткой системы управления беспилотным автомобилем. Привести таблицы значений (рисунки – «скриншоты»).Построить графики входных и выходной переменных и график поверхности нечеткого вывода. Сделать выводы по решенной задаче.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
