Ответы на вопросы по системам автоматического управления
1. Принципы управления. Элементарные звенья. Структурные схемы. Модели объектов управления.
2. Модели для описания линейных объектов.
3. Временные функция и их применение
4. Составление структурных схем на основе дифференциальных уравнений.
5. Переход от дифференциального уравнения к модели в пространстве состояния.
6. Получение логарифмической частотной характеристики на основе частотной передаточной функции.
7. Алгоритм построения фазового портрета для линейной системы второго порядка.
8. Критерий Гурвица. Необходимое условие устойчивости.
9. Оценка качества на основе анализа временных характеристик.
10. Оценка автоколебаний в нелинейных системах.
11. Методы оценки управляемости и наблюдаемости
12. Подходы к оценке автоколебаний.
13. Оценка устойчивости нелинейных систем на основе линеаризации.
14. Условия применения абсолютной устойчивости.
15. Передаточная функция дискретной системы.
16. Анализ скользящих режимов с помощью фазового портрета
17. Понятие адаптивной системы и ее особенности.
18. Алгоритм оценки качества системы на основе анализа установившейся ошибки.
19. Уравнение Эйлера и его применение в задачах оптимизации.
20. Класс задач, для которых применяется принцип максимума.
21. Общая теория данных. Объекты данных.
22. Модели данных.
23. Языки, используемые в базах данных.
24. Информационное обеспечение систем управления производством.
25. Типовые сигналы, применяемые для анализа свойств систем управления
26. Критерии, применяемые в задачах оптимизации
27. Принципы системного подхода
28. Описание систем управления с помощью графов
29. Метод наименьших квадратов
30. Языки микропрограммирования
31. Классификация моделей для линейных систем.
32. Различие между пассивным и активным факторные эксперименты
33. Модели представления знаний
34. Условия возникновения детерминированного хаоса
35. Градиентные методы поиска экстремума...
