Автор24

Информация о работе

Подробнее о работе

Страница работы

Системы позиционирования ПА (подводных аппаратов)

  • 15 страниц
  • 2018 год
  • 24 просмотра
  • 0 покупки
Автор работы

user566458

Выполняю все качественно и в срок

170 ₽

Работа будет доступна в твоём личном кабинете после покупки

Гарантия сервиса Автор24

Уникальность не ниже 50%

Фрагменты работ

Введение………………………………………………………………………….3
1. Основные понятия позиционирования подводных аппаратов……………..4
2. Системы позиционирования ПА…………………………………………..…8
Заключение………………………………………………………………………14
Список литературы………………………………………………………………15

1. Основные понятия позиционирования подводных аппаратов
Системы подводного позиционирования могут применяться для задач укладки подкидных трубопроводов, их обследования, засыпки траншей и т. п., причем не только для подводного, но и для надводного определения местоположения.
В последнем случае их информация используется в системах динамического позиционирования, которые должны удерживать судно на месте при меняющихся внешних условиях, эта же информация оказывается необходимой и при обследованиях подводного трубопровода обитаемым или необитаемым подводным аппаратом, позволяя следить за кривизной пролегающего по дну трубопровода.
...

2. Системы позиционирования ПА
Одной из главных и трудоемких задач подводной робототехники является точное и надежное позиционирование аппарата под водой, т. е. автономное определение положения, глубины погружения и курса в системе локальных или глобальных координат. Существующие методы решения задачи позиционирования делятся на следующие группы.
GPS-навигация. Вследствие того, что радиоволновое излучение проникает в воду на глубину нескольких длин волн (25–80 см), для определения местоположения аппарату следует всплыть на поверхность, принимать радиосигналы с GPS спутников и вычислить текущие координаты.
Системы относительного позиционирования. Включают устройство определения текущей скорости, например Доплеровский лаг, и инерциальную систему, позволяющую определить угол наклона аппарата относительно продольной, вертикальной и поперечной осей. При перемещении ПР информационно-измерительный комплекс собирает данные и вычисляет текущее положение.
...

1. В.П.Шостак. Подводные аппараты-роботы и их манипуляторы. Чикаго, Мегатрон, 2011, 134с
2. Иконников И.Б. и др. Самоходные необитаемые подводные аппараты Л.: Судостроение, 1986. — 264 c.
3. Арктические подводные операции/Под ред. Л. Рея: Пер. с англ.— Л.: Судостроение, 1989.— 288 с.
4. Необитаемые подводные аппараты: состояние и общие тенденции развития/ Л. Бочаров – Электроника: наука, технология, бизнес. –2009. –No 7. – С. 62-69.

Форма заказа новой работы

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Согласен с условиями политики конфиденциальности и  пользовательского соглашения

Фрагменты работ

Введение………………………………………………………………………….3
1. Основные понятия позиционирования подводных аппаратов……………..4
2. Системы позиционирования ПА…………………………………………..…8
Заключение………………………………………………………………………14
Список литературы………………………………………………………………15

1. Основные понятия позиционирования подводных аппаратов
Системы подводного позиционирования могут применяться для задач укладки подкидных трубопроводов, их обследования, засыпки траншей и т. п., причем не только для подводного, но и для надводного определения местоположения.
В последнем случае их информация используется в системах динамического позиционирования, которые должны удерживать судно на месте при меняющихся внешних условиях, эта же информация оказывается необходимой и при обследованиях подводного трубопровода обитаемым или необитаемым подводным аппаратом, позволяя следить за кривизной пролегающего по дну трубопровода.
...

2. Системы позиционирования ПА
Одной из главных и трудоемких задач подводной робототехники является точное и надежное позиционирование аппарата под водой, т. е. автономное определение положения, глубины погружения и курса в системе локальных или глобальных координат. Существующие методы решения задачи позиционирования делятся на следующие группы.
GPS-навигация. Вследствие того, что радиоволновое излучение проникает в воду на глубину нескольких длин волн (25–80 см), для определения местоположения аппарату следует всплыть на поверхность, принимать радиосигналы с GPS спутников и вычислить текущие координаты.
Системы относительного позиционирования. Включают устройство определения текущей скорости, например Доплеровский лаг, и инерциальную систему, позволяющую определить угол наклона аппарата относительно продольной, вертикальной и поперечной осей. При перемещении ПР информационно-измерительный комплекс собирает данные и вычисляет текущее положение.
...

1. В.П.Шостак. Подводные аппараты-роботы и их манипуляторы. Чикаго, Мегатрон, 2011, 134с
2. Иконников И.Б. и др. Самоходные необитаемые подводные аппараты Л.: Судостроение, 1986. — 264 c.
3. Арктические подводные операции/Под ред. Л. Рея: Пер. с англ.— Л.: Судостроение, 1989.— 288 с.
4. Необитаемые подводные аппараты: состояние и общие тенденции развития/ Л. Бочаров – Электроника: наука, технология, бизнес. –2009. –No 7. – С. 62-69.

Купить эту работу

Системы позиционирования ПА (подводных аппаратов)

170 ₽

или заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 200 ₽

Гарантии Автор24

Изображения работ

Страница работы
Страница работы
Страница работы

Понравилась эта работа?

или

23 января 2020 заказчик разместил работу

Выбранный эксперт:

Автор работы
user566458
4.2
Выполняю все качественно и в срок
Купить эту работу vs Заказать новую
0 раз Куплено Выполняется индивидуально
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что уровень оригинальности работы составляет не менее 40%
Уникальность Выполняется индивидуально
Сразу в личном кабинете Доступность Срок 1—4 дня
170 ₽ Цена от 200 ₽

5 Похожих работ

Отзывы студентов

Отзыв inmor59 об авторе user566458 2016-02-04
Реферат

Быстро, грамотно, в срок!

Общая оценка 5
Отзыв ranel4644 об авторе user566458 2018-12-11
Реферат

Работа выполнена качественно, досрочно и с корректировкой

Общая оценка 5
Отзыв nikolay64 об авторе user566458 2016-05-27
Реферат

Всё было сделано быстро и качественно. Спасибо за работу.

Общая оценка 5
Отзыв Artem ** об авторе user566458 2017-12-30
Реферат

Работа выполнена в срок, качественно, многопланово, учтены все рекомендации (по запросу). Подобран интересный актуальный материал по теме.

Общая оценка 5

другие учебные работы по предмету

Готовая работа

Тепловой расчет судового дизеля MAN B&W 6L 23/30

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
4000 ₽
Готовая работа

Анализ деятельности цеха предприятия судостроения

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2000 ₽
Готовая работа

Проектирование энергетической установки судна для перевозки грузов водоизмещением 4300 тонн, обеспечивающая номинальную скорость хода 13,5 узлов.

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
4000 ₽
Готовая работа

механическая идентификационная концепция информация

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1900 ₽
Готовая работа

Бункеровка судов

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1800 ₽
Готовая работа

Радиолокационный тренажер NMS-90 (+ реферат)

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2000 ₽
Готовая работа

Радиолокационный тренажер NMS-90 (+ реферат, + международные резолюции)

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
3700 ₽
Готовая работа

Влияния эксплуатационных факторов на расход топлива двигателя типа 8ЧРН 32/48(8NVD48A-2U)

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
11000 ₽
Готовая работа

Модернизация теплохода по установке на двигатель модуля подготовки топлива компании Alfa Laval - FCM one

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2500 ₽
Готовая работа

“Проектирование схемы глубокой утилизации теплоты ГД перспективного 116-метрового многофункционального БМРТ”».

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
15000 ₽
Готовая работа

Проработка навигационного перехода из порта Самсун в порт пирей

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2000 ₽
Готовая работа

Выбор оптимальных типов судов для перевозки лесных грузов между портами Балтийского моря

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
6000 ₽