Быстро, грамотно, в срок!
Информация о работе
Подробнее о работе
Системы позиционирования ПА (подводных аппаратов)
- 15 страниц
- 2018 год
- 24 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Введение………………………………………………………………………….3
1. Основные понятия позиционирования подводных аппаратов……………..4
2. Системы позиционирования ПА…………………………………………..…8
Заключение………………………………………………………………………14
Список литературы………………………………………………………………15
1. Основные понятия позиционирования подводных аппаратов
Системы подводного позиционирования могут применяться для задач укладки подкидных трубопроводов, их обследования, засыпки траншей и т. п., причем не только для подводного, но и для надводного определения местоположения.
В последнем случае их информация используется в системах динамического позиционирования, которые должны удерживать судно на месте при меняющихся внешних условиях, эта же информация оказывается необходимой и при обследованиях подводного трубопровода обитаемым или необитаемым подводным аппаратом, позволяя следить за кривизной пролегающего по дну трубопровода.
...
2. Системы позиционирования ПА
Одной из главных и трудоемких задач подводной робототехники является точное и надежное позиционирование аппарата под водой, т. е. автономное определение положения, глубины погружения и курса в системе локальных или глобальных координат. Существующие методы решения задачи позиционирования делятся на следующие группы.
GPS-навигация. Вследствие того, что радиоволновое излучение проникает в воду на глубину нескольких длин волн (25–80 см), для определения местоположения аппарату следует всплыть на поверхность, принимать радиосигналы с GPS спутников и вычислить текущие координаты.
Системы относительного позиционирования. Включают устройство определения текущей скорости, например Доплеровский лаг, и инерциальную систему, позволяющую определить угол наклона аппарата относительно продольной, вертикальной и поперечной осей. При перемещении ПР информационно-измерительный комплекс собирает данные и вычисляет текущее положение.
...
1. В.П.Шостак. Подводные аппараты-роботы и их манипуляторы. Чикаго, Мегатрон, 2011, 134с
2. Иконников И.Б. и др. Самоходные необитаемые подводные аппараты Л.: Судостроение, 1986. — 264 c.
3. Арктические подводные операции/Под ред. Л. Рея: Пер. с англ.— Л.: Судостроение, 1989.— 288 с.
4. Необитаемые подводные аппараты: состояние и общие тенденции развития/ Л. Бочаров – Электроника: наука, технология, бизнес. –2009. –No 7. – С. 62-69.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
