Все хорошо
Информация о работе
Подробнее о работе
Влияние условий обработки поверхностно-пластическим деформированием на величину шероховатости осей шарнирных соединений манипуляторов
- 10 страниц
- 2016 год
- 136 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Мир движется в направлении глобальной роботизации, охватывая промышленность, военно-космическую отрасль, медицину и бытовую жизнь. При этом, робототехнические комплексы (РТК) предназначены для выполнения рутинных, тяжелых, опасных для жизни человека работ. Для большинства из этих задач требуется использование манипуляторов. Особенно это относится к промышленным роботам и мобильным РТК, предназначенным для обезвреживания взрывных устройств и проведения поисково-спасательных операций и др.
Манипуляторы, как и робототехнические комплексы в целом, представляют собой сложные устройства, заключающие в себе все достижения технического прогресса. Современная робототехника в связи с высокими темпами роста характеризуется непрерывным расширением номенклатуры выпускаемых изделий. При этом их сложность, как в конструктивном, так и технологическом плане постоянно возрастает, приводя к значительному усложнению и удорожанию технологии производства. Поэтому изготовление элементов робототехнических комплексов может осуществляться только на основе применения прогрессивных технологических процессов, обеспечивающих высокое качество изделий и производительность.
К манипуляторам робототехнических комплексов предъявляются высокие требования к точности позиционирования, надежности. Наиболее слабым звеном конструкции манипуляторов являются шарнирные соединения, интенсивный износ которых, в значительной мере, определяет ресурс и предельное состояние узла в целом. Значительные динамические нагрузки и разнонаправленный характер трения приводят к быстропротекающему износу и, как следствие, нарушение кинематической точности сопряжения.
На образование шероховатости в общем случае при механической обработке влияют следующие факторы:
геометрические параметры рабочей части инструмента;
упругие и пластические деформации обрабатываемого материала в зоне контакта заготовка-рабочий инструмент;
шероховатость рабочей части инструмента;
колебательные перемещения инструмента относительно обрабатываемой поверхности.
Таким образом, величина средней шероховатости R_z определяется как совокупность
R_z=h_1+h_2+h_3+h_4, (1)
где h_1 – составляющая профиля шероховатости, обусловленная геометрией и кинематикой перемещения рабочей части инструмента; h_2 – составляющая профиля шероховатости, обусловленная пластическими деформациями в зоне контакта инструмента и заготовки; h_3 – составляющая профиля шероховатости, обусловленная шероховатостью рабочих поверхностей инструмента; h_4 – составляющая профиля шероховатости, обусловленная колебаниями инструмента относительно обрабатываемой поверхности.
Схема формирования профиля шероховатости при отделочно-упрочняющей обработки поверхностно-пластическим деформированием шариками представлена на рис. 1.
Оригинальность работы 95%.
Аннотация: проанализированы основные факторы, влияющие на формирование шероховатости, при механической обработке. Для осей манипуляторов на основе машинного эксперимента составлена эмпирическая зависимость, позволяющая определить степень влияния условий отделочно-упрочняющей обработки пластическим деформированием роликами на величину средней шероховатости обработанной поверхности.
Ключевые слова: пластическое поверхностное деформирование; накатывание роликами; манипуляторы; шарнирные соединения; шероховатость; машинный эксперимент.
1. Баранчиков В.И. и др.: Под общей редакцией В. И. Баранчиков. Прогрессивные режущие инструменты и режимы резания металлов: Справочник. М.: Машиностроение, 1990. 400 с.
2. Веселков Р.С., Гонтаровска Т. Н., Гонтаровский В.П. и др. Под общей ред. Самотокин Б.Б. Детали и механизмы роботов: основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие. К.: Выша шк., 1990. 343 c.
3. Зубченко А.С., Колосков М.М., Каширский Ю.В. и др. Под общей ред. Зубченко А.С. Марочник сталей и сплавов. 4-е изд., доп. и исп. М.: Машиностроение, 2012. 784 с.
4. Суслов А.Г. Инженерия поверхности деталей. М.: Машиностроение. 2008. 320 с.
5. Суслов А. Г. Качество поверхностного слоя деталей машин. М.: Машиностроение, 2000. 320 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
