Разработка электромеханического усилителя рулевого управления для троллейбуса
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..7
1 ОБЗОР УСИЛИТЕЛЕЙ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТРОЛЛЕЙБУСА…………………………………………………………………..9
1.1 Общее описание рулевого управления………………………….....…...9
1.2 Обзор конструкций электромеханического усилителя руля
транспортных средств……………………………………………………...........24
1.3 Выбор конструкции электромеханического усилителя руля для
троллейбуса…………………………………………………………..…………..26
Выводы по главе..………………………..…..……………………………..28
2 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО
УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ ТРОЛЛЕЙБУСА………………………………………...29
2.1 Описание рулевого управления с электромеханическим усилителем
руля……………………………………………………………………….………29
2.2 Расчет сопротивлений поворота управляемых колес, характеристики рулевого управления без усилителя и с усилителем………………………......31
2.3 Выводы по главе………………………………………..…………........35
3 РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ…………………………………………………………….36
3.1 Принципиальная электрическая схема электромеханического усилителя руля и его работа………….……………………………………..…..36
3.2 Электродвигатель……………………………………….……………...37
3.3 Датчики………………………………………………………..………...43
3.4 Блок управления…………………………………………………..........45
Выводы по главе………..………………………………………………......49
4 РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРОЛЛЕЙБУСА С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЯ……………………….50
4.1.Характеристика рулевого управления троллейбуса с электромеханическим усилителем руля……….………………………….........50
4.2 Выводы по главе………………………………………………..…........52
5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ…………………..…53
5.1 Расчет себестоимости электромеханического усилителя рулевого управления………………………………………….………………………........56
Выводы по главе………….…………………………………………..........60
6 ОХРАНА ТРУДА………………………………………………………….…..61
6.1 Выявление вредных и опасных факторов в цехе ремонта и технического обслуживания подвижного состава………………………….....62
6.2 Меры защиты от влияния опасных факторов………………….…......67
6.3 Основные и дополнительные средства защиты…………………......70
6.4 Расчет зануления на отключающую способность…………………....74
Выводы по главе…………….……….………………………………..........78
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………….………79
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ…..……………………......80
...