Задача 1-С:
Плоская система сходящихся сил
Плоская система сходящихся сил находится в равновесии. Определите усилия, возникающие в системе согласно вариантам, приведенным в таблице
Два невесомых стержня АС и ВС соединены в точке С и шарнирно прикреплены к полу. К шарниру С подвешен груз 1. Определить реакцию стержня ВС, если усилие в стержне АС равно 43 Н, углы α=60° и β=30°.
Задача 2-С:
Плоская система произвольно расположенных сил
На жесткую раму действует пара сил с моментом M=60 H•м и две силы (номера, величины, направление и точки приложения сил приведены в таблице 1, схемы рам показаны на рис. 1–6), a=0.5 м.
Определить реакции связей (опорные реакции) в точках А и В с помощью аналитических условий равновесия. Убедиться в правильности решения, выполнив проверку.
Задача 3-С:
Плоская система произвольно расположенных сил
На жесткую раму действуют силы, указанные в таблице 1. Схемы конструкции рам представлены на рис. 1–3.
Определить реакции связей (опорные реакции) в конструкции с помощью аналитических условий равновесия. Убедиться в правильности решения, выполнив проверку.
Дано:
P=10 кН M=4 кН*м
q=2 кН/м a=60^0
Задача 4-С:
Плоская система произвольно расположенных сил
На жесткую раму действуют силы, указанные в таблице 1. Схемы конструкции рам представлены на рис. 1–3.
Определить реакции связей (опорные реакции) и давление в промежуточном шарнире составной конструкции (система двух тел) с помощью аналитических условий равновесия. Убедиться в правильности решения, выполнив проверку.
Дано:
P_1=14 кН P_2=12 кН q=0,9 кН/м
Задача 5-С:
Пространственная система произвольно расположенных сил
Плита весом Р=3 кН со сторонами АВ=3а, ВС=2а, закреплена в точке А сферическим, а в точке В цилиндрическим шарниром и удерживается в равновесии невесомым стержнем (Рис. 1 – 6). На плиту действует пара сил с моментом =5 кН*м, лежащая в плоскости плиты, и две силы (номера, величины, направление и точки приложения сил приведены в таблице 1). Точки приложения сил D, E, H находятся на серединах сторон плиты, a=0,8 м.
Определить реакции связей (опорные реакции) в точках А, В и С.
Дано:
F_2=6 кН точка H a_2=30^0
F_4=10 кН точка D a_4=90^0
Задача 6-K.
Кинематический анализ плоского механизма
Плоский механизм состоит из стержней 1–4 и ползуна В, соединенных
друг с другом и с неподвижными опорами O_1и 2 O_2 шарнирами (рис.1-6). Длины стержней равны: l =0.4 м, 2 l =1.2 м, 3 l =1.4 м, 4 l =0.8 м.
Положение механизма определяется углами a , β , λ , φ , Ѳ (см.таблицу 1). Точка D находится в середине соответствующего стержня.
Определить величины, указанные в таблице 1 в столбце «Найти».
Дано:
a=60^0 β=60^0 γ=60^0 φ=90^0
〖θ=120^0 ω〗_4=3 1/c рис.2
Найти V_A,V_D,ω_3.
Задача 7-К:
Сложное движение материальной точки.
Прямоугольная пластина (рис. 1-6) или вращается вокруг
неподвижной оси с постоянной угловой скоростью ω, заданной в таблице 1
(при знаке минус направление ω противоположно показанному на рисунке).
Ось вращения на рис. 1-4 перпендикулярна плоскости пластины и
проходит через точку О (пластина вращается в своей плоскости); на рис. 5-6 ось вращения 〖OO〗_1, лежит в плоскости пластины (пластина вращается в пространстве).
По пластине вдоль прямой BD движется точка М. Закон ее относительного движения задается уравнением s = AM = f (t), (s – в сантиметрах, t - в секундах), приведенным в таблице 1. На всех рисунках точка М показана в положении, при котором s = AM > 0 (При s < 0 точка М находится по другую сторону от точки А).
Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в
момент времени 1 t =1 с.
Дано:
ω=4 рад/с a=20 см S=AM=60*(t^3-〖2t〗^2)
Рис. 2...
АННОТАЦИЯ 3
Схема механизма и данные для выполнения задания 4
1. Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. 5
2. Определение закона движения системы. 10
3. Определение реакций внешних и внутренних связей. 13
4. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера. 17
5. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода. 20
6. Результаты вычислений. 21
7. Исследование и оптимизация механической системы 23
ВЫВОДЫ 28
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 29...
Какие силы параллельны?
Направленные в одну сторону, линии действия которых параллельны между собой
Какие силы антипараллельные?
Направленные в противоположные стороны, линии действия которых параллельны
Что такое пара сил?
Две равные по модулю антипараллельные силы, приложенные к твердому телу
Какие две пары будут статистически эквивалентные.
У которых моменты равные
Определить проекции силы на оси х и у
X=Fкосинус альфа
Y=Fсинус альфа
В каком случае пары сил находятся в равновесии?
Если алгебраическая сумма моментов равна нулю
Чему равен момент равнодействующей паре?
М1=40кН М2=20кН М3=20кН
Чему равен момент силы, относительно точки, показанной на рисунке
Нулю...
Оглавление
Введение 3
Техническое задание 4
1.Структурный анализ механизма 5
1.1 Классификация звеньев и кинематических пар механизма 5
1.2Структурные группы механизмов. 9
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. 11
2.1 Изображение кинематической схемы механизма. 11
2.2 Построение крайних положений механизма. 12
2.3Построение траекторий движений характерных точек механизма. 12
2.4 Определение скоростей характерных точек механизма методом плана скоростей. 13
2.5Определение угловых скоростей звеньев механизма методом плана скоростей. 15
2.6 Определение ускорений характерных точек механизма методом плана ускорений. 15
2.7 Определение угловых ускорений звеньев механизма методом плана ускорений. 18
2.8 Аналитическая кинематика механизма 18
2.8.1 Составление функции положения механизма 19
2.8.2 Определение первой передаточной функции механизма. 20
2.8.3 Определение второй передаточной функции механизма. 22
2.9 Сравнение результатов расчетов, полученных аналитическим методом и методом плана скоростей и ускорений. 23
2.10 Определение экстремальных значений кинематических характеристик механизма в пределах 1го цикла работы. 24
3 Кинетостатический анализ. 26
3, 1 Определение статического момента инерции группы 29
звеньев 3-4 29
3.5 Определение сил инерции и моментов сил инерции, действующих на начальный механизм 32
3.6 Определение сил и реакций связи в кинематических парах начального механизма 32
3.7 Определение движущего вращающего момента, приложенного к ведущему звену 33
5.1 Расчёт зубчатых колёс редуктора 35
5.2 Расчёт валов редуктора 42
5.3 Конструктивные размеры шестерни и колеса 42
5.5 Проверка долговечности подшипников 43
5.5.1 Определение сил, действующих в зацеплении 43
5.5.2 Определение реакций в опорах. Расчетная схема вала 45
5.6 Проверка прочности шпоночного соединения 48
Заключение 49
Список литературы 50...
