1787 готовых работ по автоматике и управлению

Отчёт по научно-исследовательской практике

1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ​6
2. ДВИЖУЩИЕ СИЛЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ САДА​12
2.1. Датчики​12
2.2. NodeMCU​12
2.3. Arduino​13
2.4. Микроконтроллер​13
2.5. Фермерский робот​13
2.6. Автоматический полив и ирригация​14
2.7. Трактор без водителя​14
2.8. Автоматический полив и ирригация​15
3. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ "УМНОГО САДА" С IOT​16
3.1. Выращивание помидор​16
3.2. Выращивание овощей​16
3.3. Установка теплиц​16
3.4. Интеллектуальные разбрызгиватели​17
3.5. Метеорологические станции​17
3.6. Интеллектуальные датчики почвы​18
3.7. Роботизированные газонокосилки​18
ЗАКЛЮЧЕНИЕ​19
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ​21...

Разработка технологического процесса ремонта коробки скоростей вертикально-фрезерного станка 6Р12

1 ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РЕМОНТНЫХ РАБОТ НА ПРЕДПРИЯТИИ 7
1.1 Система организации ремонта оборудования на предприятии 7
1.2 Служба отдела главного механика (ОГМ) 8
1.3 Перечень технологического оборудования 9
1.4 Функции и структура отдела главного механика 9
1.5 Формы организации труда 10
1.6 Документация, используемая при ремонте оборудования 11
1.7 Виды организации ремонтных работ на предприятии 11
2 НАЗНАЧЕНИЕ И ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СТАНКА 13
3 НАЗНАЧЕНИЕ И ХАРАКТЕРИСТИКА РЕМОНТИРУЕМОГО УЗЛА 16
3.1 Назначение узла 16
3.2 Устройство и принцип действия узла 16
3.3 Ремонтная характеристика узла 16
4 ПОДГОТОВКА СТАНКА К РЕМОНТУ 20
4.1 Материальная подготовка 20
4.2 Техническая подготовка 20
4.3 Организационная подготовка 21
4.4 Составление предварительной дефектной ведомости 21
5 РАЗБОРКА СТАНКА И УЗЛА 22
6 ОЧИСТКА И ПРОМЫВКА ДЕТАЛЕЙ УЗЛА СТАНКА 24
7 ДЕФЕКТАЦИЯ ДЕТАЛЕЙ И СОСТАВЛЕНИЕ УТОЧНЕННОЙ ДЕФЕКТНОЙ ВЕДОМОСТИ 26
7.1 Цель дефектации 26
 
7.2 Способы определения дефектов 26
7.3 Составление уточненной дефектной ведомости 27
8 РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ВОССТАНОВЛЕНИЯ ДЕТАЛИ 28
9 СБОРКА УЗЛА И СТАНКА 40
10 ПРИЕМКА СТАНКА В ЭКСПЛУАТАЦИЮ ПОСЛЕ РЕМОНТА 41
11 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ, ОХРАНА ТРУДА И ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ РЕМОНТА 44
11.1 Общие требования охраны труда 44
11.2 Требования охраны труда перед началом работы 46
11.3 Требования охраны труда во время работы 47
11.4 Требования охраны труда в аварийных ситуациях 49
11.5 Требования охраны труда по окончании работы 50
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 51
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 53
...

Автоматизированная система управления буровой установкой

Содержание
Введение 10
1 Аналитической обзор систем автоматизации буровых установок 13
1.1 Буровые установки и их основное оборудование 13
1.2 Анализ основных требований к автоматизированным системам управления буровыми установками 17
1.3 Обзор автоматизированных систем управления буровыми установками 20
1.4 Постановка задач исследования 28
1.5 Выводы по разделу 29
2 Разработка автоматизированной системы управления буровой установкой 30
2.1 Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления 30
2.1.1 Подсистема управления основными механизмами 32
2.1.2 Подсистема контроля энергопотребления 36
2.2 Разработка нижнего уровня автоматизированной системы управления 39
2.2.1 Устройства сбора технологических параметров 39
2.2.2 Устройства сбора параметров энергопотребления 41
2.3 Разработка среднего уровня автоматизированной системы управления 42
2.3.1 Программируемый логический контроллер 42
2.3.2 Многофункциональный измеритель мощности и электрических параметров 47
2.4 Разработка верхнего уровня автоматизированной системы управления 51
2.5 Выводы по разделу 52
3 Разработка алгоритмической и программной части функционирования автоматизированной системы управления буровой установкой 53
3.1 Алгоритмы функционирования 53
3.1.1 Алгоритм функционирования подсистемы управления основными механизмами 53
3.1.2 Алгоритм функционирования подсистемы контроля энергопотребления 55
3.2 Особенности программирования и настройки основных узлов автоматизированной системы 56
3.2.1 Программная настройка передачи данных со среднего уровня на верхний в подсистеме управления основными механизмами 56
3.2.2 Программная настройка многофункционального измерителя PM8000 77
3.3 Интерфейс оператора в программном обеспечении верхнего уровня 79
3.4 Выводы по разделу 81
Заключение 82
Список использованных источников 84...

Разработка системы управления электроприводом ротора буровой установки

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 8
1 Электропривод буровой установки 9
1.1 Описание процесса бурения 9
1.2 Электроприводы буро вых устано вок 25
1.3 Электро привод ротор а буровой уст ановки 31
2 Математичес кая модель э лектроприво да ротора буро вой устано вки 38
2.1 Динами ка процесс а бурения 38
2.2 Динамичес кие модели ас инхронных д вигателей 45
3 Синергетический синтез регуляторов для управления системой электропривода ротора буровой установки 63
3.1 Синтез базового регулятора 63
3.2 Синтез адаптивных регуляторов 72
Заключение 80
Список испо льзованных источ ников 81
Приложение А 85
Приложение Б 89
Приложение В 92...

Составление и расчет математических моделей систем локальной автоматизации нагревательных печей

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3
1. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ 5
1.1. Описание технологического процесса ...5
2. ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ 7
2.1. Контур расхода газа 7
2.2. Контур Температуры в печи 7
2.3. Контур расхода воздуха 8
2.4. Контур давления газа 8
2.5. Контур давления в печи 8
3.РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ ЛОКАЛЬНОЙ АВТОМАТИКИ 9
3.1. Контур регулирования газа 11
3.2. Регулирование температуры 16
3.3. Регулирование соотношения «топливо-воздух» 18
3.4. Регулирование давления в рабочем пространстве колодца 21
3.5. Общая САР нагревательного колодца 24
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 27
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 28

...

эссе Автоматизация и управление системами производства и передачи электроэнергии

С учетом того, что рассмотрение автоматизации и управления производством электроэнергии сосредоточено на регулировании напряжения и улучшении стабильности синхронных машин в идеальной конфигурации, когда генератор подключен к бесконечной шине, и в многомашинных конфигурациях, автором эссе акцент делается на модели генератора с элементами управления и без них, в которой разрабатываются основные принципы поведения и управления. Далее представлены регулирование скорости и частотный контроль для отдельных машин и для турбогенераторов в нескольких областях, а также централизованные структуры управления. В данном эссе также кратко обсуждается управление последовательностью запуска и выключения энергоблоков....

Организация эксплуатационной работы на участках железной дороги

СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………………. 10
1 Технико-эксплуатационная характеристика полигона……………….. 12
2 Расчет нормы массы поездов…………………………………………… 14
2. 1 Определение массы поезда………………………………………… 15
2.2 Проверка массы состава поезда при трогании с места...…………. 15
2.3 Проверка массы состава поезда по длине приемоотправочных
путей………………………………………………………………………
16
2.4 Определение состава порожнего поезда………………………...… 18
3 Организация вагонопотоков…………....………………………………. 20
3.1 Составление таблицы корреспонденции груженых
вагонопотоков и балансовой таблицы порожних вагонов..…………..
21
3.2 Расчет баланса порожних вагонов…………………………………. 23
3.3 Разработка диаграмм груженых и порожних вагонопотоков…..... 24
4 Расчет размеров движения поездов…………………….……………… 26
4.1 Расчет отправительской маршрутизации…....…………………….. 26
4.2 Расчет плана формирования местных поездов….………………… 28
5 Организация местной работы на участке…………...…………………. 31
5.1 Расчет объема местной работы на заданном участке……………... 32
5.2 Построение диаграммы местных вагонопотоков на заданном
участке……………………………………………………………………
34
5.2.1 Расчет норм времени на маневровые работы и обработку сборного поезда на промежуточных станциях…….....……………
36
5.3 Разработка вариантов суточного плана-графика местной работы…………………………………………………………………….
39
5.3.1 Построение суточного плана-графика местной работы и расчет его показателей…………………………………………...….
40


6 Разработка графика движения поездов………………………………... 46
6.1 Расчет элементов графика движения поездов ..…………………... 47
6.1.1 Расчет перегонных времен хода поездов……………………. 48
6.1.2 Расчет станционных интервалов……………………………... 48
6.1.3 Расчет межпоездного интервала……………………………... 55
6.2 Расчет пропускной способности участка…………………………... 56
6.3 Расчет показателей графика движения поездов…………………… 61
7 Расчет показателей эксплуатационной работы участка………………. 66
8 Экономическая часть.............…………………………………………… 71
8.1 Расчет эксплуатационных расходов…………...…………………… 71
8.2 Расходы независящие от объема перевозок ..................…………. 79
8.3 Мероприятия по снижению себестоимости.........………………… 80
9 Безопасность движения поездов………………………………………... 82
10 Безопасность жизнедеятельности и экология......……………………... 83
Заключение………………………………………………………………. 84
Список используемой литературы……………………………………... 85...

Разработка программных средств анализа анкетных данных для информационной системы кадрового агентства

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 4
1. Аналитическая часть 8
1.1. Технико-экономическая характеристика предметной области кадрового агентства ООО «Сириус+». Анализ деятельности «КАК ЕСТЬ»8
1.1.1. Характеристика предприятия и его деятельности 8
1.1.2. Организационная структура управления предприятием……..….9
1.1.3. Программная и техническая архитектура ИС предприятия…....11
1.2. Характеристика комплекса задач, задачи и обоснование необходимости автоматизации 13
1.2.1. Выбор комплекса задач автоматизации и характеристика существующих бизнес процессов 14
1.2.2. Определение места проектируемой задачи в комплексе задач и ее описание 17
1.2.3. Обоснование необходимости использования вычислительной техники для решения задачи 20
1.2.4. Анализ системы обеспечения информационной безопасности и защиты информации 21
1.3. Анализ существующих разработок и выбор стратегии автоматизации «КАК ДОЛЖНО БЫТЬ» 22
1.3.1. Анализ существующих разработок для автоматизации задачи…22
1.3.2. Выбор и обоснование стратегии автоматизации задачи………..24
1.3.3. Выбор и обоснование способа приобретения ИС для автоматизации задачи 27
Выводы по разделу 1 30
2. Проектная часть 31
2.1. Обоснование проектных решений 32
2.1.1. Обоснование проектных решений по информационному обеспечению 32
2.1.2. Обоснование проектных решений по программному обеспечению……………………………………………………………..34
2.1.3. Обоснование проектных решений по техническому обеспечению……………………………………………………………..36
2.2. Разработка проекта автоматизации 37
2.2.1. Этапы жизненного цикла проекта автоматизации………………37
2.2.2. Характеристика нормативно-справочной, входной и оперативной информации 43
2.2.3. Характеристика результатной информации……………………..49
2.3. Программное обеспечение задачи 57
2.3.1. Общие положения (дерево функций и сценарий диалога)……..57
2.3.2. Характеристика базы данных…………………………………….59
2.3.3. Структурная схема пакета (дерево вызова программных модулей)………………………………………………………………….63
2.3.4. Описание программных модулей (подсистем 1С)………………65
2.4. Контрольный пример реализации проекта и его описание 73
Выводы по разделу 2 96
3. Обоснование экономической эффективности проекта 99
3.1 Выбор и обоснование методики расчёта экономической эффективности……………………………………………………………….99
3.2 Расчёт показателей экономической эффективности проекта 100
Выводы по разделу 3 103
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 104
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ 106
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 110
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 111
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 112
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 113
ПРИЛОЖЕНИЕ 5 114
ПРИЛОЖЕНИЕ 6 115
ПРИЛОЖЕНИЕ 7 116
ПРИЛОЖЕНИЕ 8 117
ПРИЛОЖЕНИЕ 9 118
ПРИЛОЖЕНИЕ 10 119
ПРИЛОЖЕНИЕ 11 122
ПРИЛОЖЕНИЕ 12 124...

Логотип Ask JeevesAsk был разработан в 1996 году Гарретом Грюнером и Дэвидом Вартеном и запущен в 1997 году как Ask Jeeves

Выпускная квалификационная работа "Автоматизированная система "Гостиница"

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Аналитическая часть
1.1 Описание предприятия 5
1.2 Обоснование выбора CASE-средств 6
1.3 Описание предметной области
1.3.1 Объект исследования 9
1.3.2 Недостатки существующей системы 10
1.4 Обоснование выбора СУБД 11
1.5 Обоснование выбора программных средств 16
1.6 Функции разрабатываемой системы 19
1.7 Существующие готовые решения 21
1.8 Инфологическая модель 24
1.9 Даталогическая модель 25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 26
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 27...

Постоянная времени элемента САР и логарифмическая амплитудно-частотная характеристика САР

Введение 3
1. Постоянная времени элемента САР 4
1.1. Изменение постоянной времени T_i 4
1.2. Метод компенсации больших постоянных времени 5
2. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика САР 7
2.1. Логарифмические частотные характеристики 8
2.2. Логарифмические характеристики периодического, колебательного, интегрального и дифференциального звеньев 10
Заключение 15
Список использованных источников 16

...

лабораторная работа по Теории Автоматического Управления по теме" Критерий устойчивости Михайлова"

Применение критерия Михайлова для исследования устойчивости линейных систем.
2)7.2.1 Исследовать устойчивость системы по критерию Михайлова, если задано ее характеристическое уравнение:
а) 0,0014p^4+0,022 p^3+0,7 p^2+1,6p+5=0;
Функция Михайлова, записывается в первой алгебраической форме:
D(jω)=X(ω)+jY(ω)=0,0014(〖jω)〗^4+0,022(jω)^3+0,7(jω)^2+1,6(jω)+5=(0,0014ω^4-0,7ω^2+5)+jω(1,6-0,022ω^2 ) ;
Находятся корни мнимой части:
Y() = (1,6 – 0,022 2) = 0;
ω_0=0,〖 ω〗_2=8,52.
Определяются точки пересечения с действительной полуосью:
X(0)=5; X(8,52)=-38,436.
Корни действительной части определяются из уравнения:
2ω^4-18.6ω^2+1=0.
Они равны =22.19; =2,69; точки пересечения с мнимой осью:
Y(2.69)=3.876; Y(22.19)=-204.874.
Снесем все результаты в таблицу:
...

Лабораторная работа по Теории Автоматического Управления по теме

Первая формулировка критерия Найквиста:
Если разомкнутая система автоматического управления (САУ) устойчива, то замкнутая система будет устойчива, если амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) разомкнутой системы не охватывает точку (-1; j0).
Вторая формулировка критерия Найквиста:
Если разомкнутая система автоматического управления (САУ) неустойчива, то для того, чтобы замкнутая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика системы W(jω) при изменении частоты ω от 0 до ∞ охватывала точку (-1; j0) в положительном направлении l/2 раз, где l– число правых корней характеристического уравнения разомкнутой системы.
Формулировка критерия Найквиста для логарифмических частотных характеристик:
Система в замкнутом состоянии будет устойчива, если ЛАЧХ разомкнутой системы пересекает ось абсцисс при значениях фазовой характеристики, больших -180º.
При наличии интегральных звеньев АФЧХ разомкнутой системы дополняется дугой бесконечного радиуса против часовой стрелки на столько четвертей, сколько в системе интегральных звеньев.
2. Определение устойчивости системы задание 1:
...

Организация транспортировки, хранения и обработки опасных грузов

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Понятие опасных грузов и правила их хранения и обработки 5
2. Особенности перевозки опасных грузов 7
2.1 Определенные требования к перевозке опасных грузов 7
2.2 Деятельность ООО «ТК Грузоперевозки» (ТКГ) по перевозке опасных грузов 16
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 19
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 21

...

Ответы на тест "Синергия" 2 семестр по Управлению данными (Оценка: Отлично)

Лабораторная работа № 3 и 4 МП «Ф-МЕБЕЛЬ» (на оценку: Отлично)