2018
1760
Работ в базе авторов
Нурлан Сабуров —
Амбассадор бренда
Нурлан Сабуров
Амбассадор бренда
1760
Работ в базе авторов
Нурлан Сабуров —
Амбассадор бренда
Нурлан Сабуров
Амбассадор бренда
Содержание
Задание на курсовую работу 3
Описание системы в пространстве состояний 4
Анализ системных свойств объекта 6
Выбор полюсов замкнутой системы 8
Модель системы с модальным регулятором 11
Системы с расширенным вектором состояния 13
Наблюдающее...
Содержание
Задание на курсовую работу 3
Описание системы в пространстве состояний 4
Анализ системных свойств объекта 6
Выбор полюсов замкнутой системы 8
Модель системы с модальным регулятором 11
Системы с расширенным вектором состояния 13
Наблюдающее устройство полного порядка 18
Наблюдающее устройство пониженного порядка 22
Список используемой литературы 26
...
Задание 1
Выполнить моделирование фазовых траекторий линейных систем из примеров 1 и 2 с помощью приведенных текстов программ. Определить характер особой точки каждой системы.
Задание 2
Для заданного варианта построить фазовые траектории линейных сис...
Задание 1
Выполнить моделирование фазовых траекторий линейных систем из примеров 1 и 2 с помощью приведенных текстов программ. Определить характер особой точки каждой системы.
Задание 2
Для заданного варианта построить фазовые траектории линейных систем (используя программы из примеров 1 – 2 или их модификации), определить характер особых точек
Задание 3
Построить семейство фазовых траекторий для уравнения Ван дер Поля. Определить количество особых точек и их тип. Привести в отчете тексты программ, графики и расчеты.
Задание 4
Выполнить моделирование системы Лотки-Вольтерра при следующих параметрах: a = 2; b = 0.5; c = 2; d = 0,2. Определить количество особых точек и их тип. Привести в отчете тексты
программ, графики и расчеты.
Задание 5
Для заданного варианта, построить фазовые траектории нелинейных систем, определить количество и характер особых точек. Привести в отчете тексты программ, графики и расчеты.
...
2.Задание на лабораторную работу
1. Промоделировать систему с типовой статической нелинейностью вида «ограничение» в MatLab Simulink. Установить, при каких параметрах блока «ограничение» возникает неустойчивость. Показать в отчете схему и графики пер...
2.Задание на лабораторную работу
1. Промоделировать систему с типовой статической нелинейностью вида «ограничение» в MatLab Simulink. Установить, при каких параметрах блока «ограничение» возникает неустойчивость. Показать в отчете схему и графики переходных процессов.
2. Определить, при каких параметрах блока «Ограничение» возникает эффект интегрального насыщения в ПИД-регуляторах. Устранить интегральное насыщение с помощью блока «зона нечувствительности». Проверить этот способ моделированием, привести в отчете схему и графики переходных процессов.
3. Смоделировать систему, содержащую актуатор, имеющий статическую нелинейную характеристику. Исследовать возможность устранения статической нелинейности путем последовательного включения ее инверсии. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
4. Определить корректность описания заданной кусочно-линейной нелинейности путем моделирования в MatLab Simulink. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
5. Определить корректность описания заданной нелинейности типа «мертвая зона», описанной системой и инверсии нелинейности путем моделирования в MatLab Simulink. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
7. Исследовать способ получения обратной нелинейности, основанный на использовании отрицательной обратной связи. Проверить этот способ путем моделирования в MatLab Simulink при f(x) = exp(x) и k = 100. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
8. Проверить путем моделирования, что параллельным включением звеньев «Насыщение» F1(x) и «Зона нечувствительности» F2(x) можно добиться взаимной компенсации нелинейностей, так что F1(x) + F2(x) = 1.
...
Задание 1
Выполнить моделирование в Simulink скользящего режима управления перевернутым маятником (уравнения (1) и (2)) с параметрами M = 1, m = 0.1, l = 0.5, c = 1, ∆ = 0.5.
Задание 2
Выполнить моделирование в Simulink скользящего режима управления ...
Задание 1
Выполнить моделирование в Simulink скользящего режима управления перевернутым маятником (уравнения (1) и (2)) с параметрами M = 1, m = 0.1, l = 0.5, c = 1, ∆ = 0.5.
Задание 2
Выполнить моделирование в Simulink скользящего режима управления системой 2-го порядка для заданного варианта. Привести в отчете схему, графики переходных процессов.
...
Задание 1
Построить фазовые траектории и определить, как влияет параметр k на фазовые траектории для данной системы:
Задание 2
Для данной системы определить, при каких значениях k в системе возникают автоколебания. Построить фазовые траектории систем...
Задание 1
Построить фазовые траектории и определить, как влияет параметр k на фазовые траектории для данной системы:
Задание 2
Для данной системы определить, при каких значениях k в системе возникают автоколебания. Построить фазовые траектории системы.
Задание 3
Для данной системы определить при каком параметре k начнутся автоколебания и построить фазовые траектории системы.
Задание 4
Сопоставить амплитуду и частоту автоколебаний на графике
переходного процесса с расчетным значением. Убедиться, что начальные
условия, выставляемые на интеграторе, не оказывают влияния на параметры
автоколебаний.
Задание 5
Определить амплитуду и частоту автоколебаний данной системы аналитически и путем моделирования.
Задание 6
Выполнить моделирование данной системы и проверить, соответствуют ли параметры автоколебаний рассчитанным теоретически значениям.
...
1. Лабораторная работа №1
Подготовка графической модели объекта для последующего моделирование в ELCUT
2. Лабораторная работа №2
Изучение пользовательского интерфейса ELCUT
3. Лабораторная работа №3
Моделирование тепловых полей методом конечных элеме...
1. Лабораторная работа №1
Подготовка графической модели объекта для последующего моделирование в ELCUT
2. Лабораторная работа №2
Изучение пользовательского интерфейса ELCUT
3. Лабораторная работа №3
Моделирование тепловых полей методом конечных элементов в ELCUT (часть 1)
4. Лабораторная работа №4
Моделирование тепловых полей методом конечных элементов в ELCUT (часть 2)
5. Лабораторная работа №5
Определение точности метода конечных элементов
...
1. Лабораторная работа №1
Изучение пользовательского интерфейса программы Multisim. Создание принципиальной схемы
2. Лабораторная работа №2
Моделирование активных фильтров в Multisim. Анализ частотных характеристик
3. Лабораторная работа №3
Моделиров...
1. Лабораторная работа №1
Изучение пользовательского интерфейса программы Multisim. Создание принципиальной схемы
2. Лабораторная работа №2
Моделирование активных фильтров в Multisim. Анализ частотных характеристик
3. Лабораторная работа №3
Моделирование активных фильтров в Multisim. Вероятностный метод и метод наихудшего случая
4. Лабораторная работа №4
Моделирование активных фильтров в Multisim. Температурный анализ схемы
...
