Введение 6
1. Структурный анализ исполнительного механизма строгального станка 8
2. Кинематическое исследование исполнительного механизма 12
2.1 Построение планов положений механизма 12
2.2 Построение планов скоростей 14
2.2.1 Кинематика начального механизма 14
2.2.2 План скоростей первой присоединенной группы Ассура 15
2.2.3 План скоростей второй присоединенной группы Ассура 17
2.3 Построение планов ускорений 19
2.3.1 Кинематика начального механизма 19
2.3.2 План ускорений первой присоединенной группы Ассура 21
2.3.3 План ускорений второй присоединенной группы Ассура 23
3. Силовой расчет механизма строгального станка 27
3.1 Определение положения для силового исследования 27
3.2 Определение веса звеньев 28
3.3 Определение массы звеньев 29
3.4 Определение сил инерции звеньев 29
3.5 Определение моментов инерции от сил инерции 30
3.6 Определение реакции в кинематических парах второй группы
Ассура 31
3.7 Определение реакции в кинематических парах первой группы
Ассура 32
3.8 Определение уравновешивающего момента на входном звене 35
3.9 Определение реакций в кинематической паре входного звена 35
3.10 Определение приведенного момента сил сопротивления с помощью рычага Жуковского 36
3.11 Расчёт погрешности 37
Заключение 39
Библиографический список...
Содержание:
1. Структурный анализ рычажного механихма………...……………….……2
1.1. Построение структурной схемы механизма ………………….……2
1.2. Определение степени подвижности механизма……………….…...3
1.3. Разбивка на кинематические цепи механизма..…………………….6
1.4. Формула строения механизма..……………………………………...5
2. Кинематический анализ зубчатого механизма…………………….………6
2.1 Построение плана положений рычажного механизма……….……..6
2.2. Построение планов скоростей ………………………..……………..7
2.3 Построение плана ускорений………………………………………..11
3. Кинестатический анализ рычажного механизма………………………….16
4. Синтез планетарного механизма…………………………………………...24
4.1 Исходные данные дла расчёта……………………………………...24
4.2 Разбивка общего передаточного отношения………………………25
5. Кинематический анализ зубчатого механизма……………………………27
5.1 Кинематический анализ редуктора аналитическим методом……27
6.2 Кинематический анализ редуктора графоаналитическим методом……28
7. Список литературы…………………………………………………………30...
Введение 3
1. Схема электропривода экскаваторов 4
1.1. Краткая характеристика экскаваторов непрерывного действия 4
1.2. Электропривод черпаковой цепи 5
1.3. Электрический привод роторного колеса 9
1.4. Электроприводы поворотных механизмов 13
2. Схема электропривода буровых станков 15
2.1. Понятие и виды буровых станков 15
2.2. Электропривод буровых станков 17
2.3. Электропривод буровых насосов 18
2.4. Электропривод ротора 19
2.5. Электропривод силового вертлюга 20
2.6. Электропривод спускоподъемного агрегата 22
Заключение 25
Список использованных источников 26
...
Введение 3
1. Краны стрелового типа 4
1.1. Стационарные краны 4
1.2. Самоходные краны 5
1.3. Башенные краны 8
1.4. Портальные краны 11
1.5. Консольные краны 13
2. Механизмы изменения вылета кранов 15
Заключение 20
Список использованных источников 21
...
Введение 3
1. Системы автоматического управления АТС 4
2. Пример автоматической системы автомобиля (антиблокировочная система) 10
3. Тенденции развития автоматических систем управления в автомобилестроении 15
Заключение 19
Список использованных источников 20
...
1.1 Общие положения
2 Классификация статических моментов и сил сопротивления движению
2.1 Классификация моментов сопротивления движению по характеру сил сопротивления
2.2 Классификация моментов сопротивления движению по конструкции рабочей машины и особенностям технологического процесса
3 Приведение статических моментов и усилий, моментов инерции и движущихся масс к одному движению при постоянном передаточном числе редуктора
3.1 Общие принципы решения задач приведения
3.1.1 Задачи приведения при вращательном движении механизма
3.1.2 Задачи приведения при поступательном движении механизма
4 Приведение статических моментов и усилий, моментов инерции и движущихся масс к одному движению при меняющемся передаточном числе редуктора
4.1 Приведение статических моментов
4.1.1 Приведение моментов инерции...
Введение…………………………………………………………………………..2
1. Структурный анализ рычажного механизма…………………………4
2. Кинематический анализ рычажного механизма……………………...5
3. Кинетостатический анализ механизма………………………………………13
4. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления…………………………17
5. Синтез кулачкового механизма………………………………………...23
Заключение………………………………………………………………………26
Список литературы…………………………………………………………….27...
1. Методы разведочного бурения
2. Геофизические работы
3. Определение модуля деформации удельного сцепления и угла
внутреннего трения в полевых условиях по результатам динамического
зондирования
3.1. Сущность метода
3.2 Оборудование и приборы
3.3 Подготовка к испытанию
3.4 Проведение испытания
3.5 Обработка результатов...
ВВЕДЕНИЕ 3
1. СИСТЕМА СТАБЛИЗАЦИИ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ: УСТРОЙСТВО, ПРИНЦИП РАБОТЫ И НАЗНАЧЕНИЕ 4
1.1. Устройство системы стабилизации курсовой устойчивости 4
1.2. Принцип работы 6
1.3. Датчики системы курсовой устойчивости 9
2. ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НА ПРИМЕРЕ. ДОСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ 15
2.1. Электронная система стабилизации курсовой устойчивости на примере …15
2.2. Достоинства и недостатки 16
2.3. Дополнительные функции системы 18
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 20
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 21
...
2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.
2.1. Исходные данные.
Для построения кинематической схемы исследуемого механизма в различных положениях рассчитываем масштабный коэффициент длины , который определяется по формуле:
где - действительный радиус кривошипа в м;
...
