Разработка и внедрение автоматизированной системы диспетчерского управления мобильными единицами горнотранспортного оборудования на открытых карьерах
ВВЕДЕНИЕ 4
1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИКОЙ НА КАРЬЕРАХ 6
1.2 Цели и задачи автоматизации горнотранспортного оборудования 6
1.3 Мировой и российский опыт автоматизации управления мобильными единицами 8
1.3 Особенности автоматизации на российских карьерах 10
2 ХАРАКТЕРИСТИКА РАЗРЕЗА «ПРАВОБЕРЕЖНЫЙ» 12
2.1 Географическое положение и климатические условия 12
2.2 Горно-геологические условия разреза 13
2.3 Технологическая схема добычи и транспортировки на разрезе 15
2.4 Текущий парк мобильного оборудования и техника диспетчерского управления 16
2.5 Перспективы и потребности в автоматизации 18
3 ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ И ВЫБОРА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 23
3.1 Основные требования и критерии к автоматизированной системе управления 23
3.2 Критерии выбора АСДУ с учетом специфики разреза «Правобережный» 23
3.3 Описание экономических требований к АСДУ 26
3.4 Обзор существующих решений 27
3.5 Сравнительный анализ ведущих программно-аппаратных комплексов 28
3.6 Обоснование выбора оптимального решения для разреза «Правобережный» 30
4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 32
4.1 Структура и архитектура автоматизированной системы 32
4.1.1 Сферы и уровни архитектуры АСДУ «Карьер» 32
4.1.2 Функциональный состав подсистем и модулей АСДУ 34
4.2 Технические решения и аппаратные средства 36
4.2.1 Состав и назначение компонентов бортовых блоков управления (БПАК) 36
4.2.2 Специализированное сенсорное оборудование 37
4.2.3 Сетевое и инфраструктурное оборудование 38
5 ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ И АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА 41
5.1 Бортовые программно-аппаратные комплексы (БПАК) 41
5.1.1 Специализированные датчики и бортовые системы контроля 43
5.1.2 Телекоммуникационная и инфраструктурная аппаратная часть 45
5.2 Программное обеспечение и программное обеспечение управления 47
5.3 Обзор и выбор системного и прикладного программного обеспечения 47
5.4 Функции и математические алгоритмы программного обеспечения 48
6 ВНЕДРЕНИЕ И ОТЛАДКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 54
6.1 Этапы внедрения и план мероприятий 54
6.2 Организация и проведение отладки и пуско-наладочных работ 57
7 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ И РИСКОВ ВНЕДРЕНИЯ 62
7.1 Расчет единовременных капитальных затрат (CAPEX) 62
7.2 Расчет годовых эксплуатационных затрат на содержание АСДУ 63
7.3 Оценка годового экономического эффекта от внедрения АСДУ 63
7.4 Определение срока окупаемости и долгосрочной экономической привлекательности...