Введение
Глава 1. Классификация промышленных роботов-манипуляторов
Глава 2. Применение промышленных роботов-манипуляторов в современных производствах
Глава 3. Основные задачи управления промышленными роботами-манипуляторами
Заключение
Список использованной литературы
...
Введение
1 Рабочий чертеж детали и ее геометрическая модель……………………………...
2 Служебное назначение детали……………………………………………………...
3 Тип производства…………………………………………………………………….
4 Технологический процесс изготовления детали…………………………………...
5 Технологические операции обработки детали на станке с ЧПУ………………..
6 Технология усовершенствования изготовления детали …………………………
Список использованных источников………………………………………………
Приложение
...
Введение
1 Анализ технологического процесса ремонта грузовых вагонов в пункте текущего отцепочного ремонта
1.1 Общие положения
1.2 Техническое оснащение участка ТОР
1.3 Оперативное управление и планирование работы участка ТОР
1.4 Организация работы пункта технического обслуживания, сортировочной станции
1.5 Технология ремонта вагонов на участке ТОР
2 Средства технического диагностирования на пунктах текущего отцепочного ремонта
2.1 Ручное диагностическое оборудование
2.2 Напольное диагностическое оборудование на пункте текущего обслуживания
3 Разработка устройства диагностики подшипников грузовых вагонов при производстве текущего отцепочного ремонта
3.1 Современные методы диагностики подшипников
3.2 Постановка задачи и обоснование выбора проектируемого устройства
3.3 Структурная схема и принцип работы устройства
3.4 Состав и устройство установки
Список использованных источников
...
Содержание
ЗАДАНИЕ 2
ВВЕДЕНИЕ 5
1. Разработка плана цеха предприятия 7
2. Создание элементов анимации производственного процесса 8
3. Диаграмма (модель) процесса 10
4. Построение гистограмм «времени ожидания обработки заготовки перед штамповкой» и «времени пребывания заготовки в цехе». 20
Вывод 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 26
...
ВВЕДЕНИЕ
1 Анализ существующих способов диагностирования состояния цилиндро-поршневой группы двигателей автомобилей с электронным блоком управления..
1.1. Характеристика автомобильной техники как объекта контроля.
1.2. Диагностирование узлов и агрегатов автомобилей.
1.3. Факторы влияющие на техническре состояние автомобилей .
1.4. Способы диагностирования цилиндро-поршневой группы……
2. Основные положения по диагностированию состояния цилиндро-поршневой группы двигателей автомобилей с электронным блоком управления
2.1. Диагностирование машины с помощью компресометра.
2.2. Диагностирование узлов и агрегатов с помощью компресометра.
2.3. Указания мер безопасности при работе с компресометром.
3. Технико-экономическое обоснование.
Охрана окружающей среды
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
...
Задание на проектирование…………………………………………………….
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………..
1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ…………………………………………
1.1 Характеристика конечной продукции………………………………….
1.2 Технологическая блок-схема производства…………………………….
1.3 Характеристика исходного сырья и материалов……………………….
1.4 Описание основных стадий технологического процесса……………...
1.5 Продуктовый расчет……………………………………………………..
1.6 Материальный баланс……………………………………………………
1.7 Расчет и подбор оборудования………………………………………….
1.8 Аппаратурная схема……………………………………………………...
1.9 Контроль производства………………………………………………….
Список используемой литературы……………………………………………
Приложение А…………………………………………………………………..
...
1. Общая часть
1.1 Обзор и анализ текущего состояния талевых систем
1.2 Анализ современных конструктивных и технологических решений
1.3 Задачи и проблемы модернизации талевых систем
1.4 Обзор существующих методов и технологий модернизации
1.5 Постановка задач выпускной квалификационной работы
2. Специальная часть
2.1 Разработка предложений по модернизации талевой системы
2.2 Расчетная часть
2.3 Рассмотрение альтернативных решений и выбор оптимального варианта модернизации
2.4 Разработка проекта модернизации с учетом экономических и экологических факторов
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ
...
Данная работа рассматривает проблему коррозионной стойкости сталей, применяемых для производства нефтегазовых труб. Рассмотрены основные механизмы коррозионного разрушения, вызываемые действием сероводородсодержащих сред. Приведены результаты испытаний натурного образца на стойкость к коррозионному растрескиванию методом деформирования кольцевого сечения. ...
В данном эссе рассматривается проблема коррозионной стойкости сталей, применяемых для производства нефтегазопроводных труб. Рассмотрены основные механизмы коррозионного разрушения, вызываемые действием сероводородсодержащих сред. Приведены результаты испытаний натурного образца на стойкость к коррозионному растрескиванию методом деформирования кольцевого сечения. ...
Тема 1: Технические свойства сырья, полуфабрикатов и продуктов
Задачи для практических занятий
9. Определить окружную силу и развивающийся крутящий момент рабочего органа тестомесильной машины с внешним радиусом 0,2 м и вращающегося с частотой 48 об/мин и мощностью на приводном валу 3 кВт.
Контрольные задачи
9. Определить концентрацию сухих веществ сахарного раствора при температуре 700С, если теплоемкость его 2992 Дж/(кг.К) и доброкачественность 90%.
Тема 2: Гидромеханические и механические процессы
Задачи для практических занятий
9. Определить предельный диаметр жировых шариков и количество сливок и отсепарированного молока, выделяемых в сепараторе производительностью 0,0014 м3/с, если угловая скорость барабана 628 рад/с, число тарелок 110, угол наклона образующей тарелки 45о, больший и меньший радиус 140 мм и 47 мм, соответственно, плотность молока 1024 кг/м3, плотность жировых шариков 900 кг/м3, динамическая вязкость молока 0,001 Па.с, жирность молока, сливок и обезжиренного молока, соответственно, 4,5%, 35% и 0,03%, КПД сепаратора 0,6.
Контрольные задачи
9. Определить производительность тарельчатого сепаратора, разделяющего молоко при 400С, если диаметр жировых шариков 2 мкм, угловая скорость вращения барабана 600 рад/с, число тарелок 100, угол наклона тарелки 50, больший и меньший диаметр тарелки соответственно 140 мм и 47 мм, КПД сепаратора 0,6.
Тема 3: Тепловые процессы
Задачи для практических занятий
9. Сравните тепловые потери от двух кожухотрубчатых подогревателей диаметром 0,6 и 0,8 м и длиной, соответственно, 3 и 2 м. Температура поверхностей стенок составляет, соответственно, 80 и 60°С. Температура воздуха в помещении 20°С.
Контрольные задачи
9. В непрерывно действующем выпарном аппарате осуществляется уваривание молока с 5 до 12% сухих веществ. Производительность аппарата по готовому продукту 10 т/ч. Начальная температура массы 80°С, температура уваренного продукта 60°С. Коэффициент теплопередачи 1000 Вт/(м2.град). Давление греющего пара в межтрубном пространстве аппарата 0,12 МПа. Определить величину площади поверхности теплообмена.
Тема 4: Массообменные процессы
Задачи для практических занятий
9. Определить средний размер частиц и дальность их полета, если диск имеет диаметр 0,3 м и совершает в минуту 9000 оборотов. Установить суммарную поверхность частиц; скорость витания частиц и скорость движения воздуха в сушильной башне; потенциал сушки на входе воздуха в сушильную башню и выходе из нее; производительность сушилки по испаренной влаге и готовому продукту; расход воздуха и тепла на сушку; напряженность сушилки по испаренной влаге (объем сушилки 100 м3); удельную напряженность фильтров и сопротивление движению воздуха в них. Сушат сгущенный продукт, содержащий 4% сухих веществ. В готовом продукте – 45%. Дисковая распылительная сушилка имеет следующую техническую характеристику. Производительность по исходному продукту 700 кг/ч. Начальная температура воздуха 12°С, температура мокрого термометра 9°С. Температура нагревания воздуха в калорифере 145°С, на выходе из башни – 75°С. Поверхность рукавных фильтров, изготовленных из шерстяной байки, – 85 м2.
Контрольные задачи
9. Рассчитать влагосодержание воздуха с относительной влажностью 50% и давлением насыщенного пара 19,33 кПа. Общее давление парогазовой смеси 99,31 кПа.
...
Тема 1: Технические свойства сырья, полуфабрикатов и продуктов
Задачи для практических занятий
1. Определить плотность и динамическую вязкость неосветленного сахарного сиропа с массовой долей твердой фазы 0,04, если плотность твердой фазы 2100 кг/м3, плотность осветленной части 1080 кг/м3 и ее динамическая вязкость 0,0005 Па.с.
Контрольные задачи
1. Рассчитать динамическую вязкость раствора сахарозы при содержании 55% сухих веществ и температуре 680С.
Тема 2: Гидромеханические и механические процессы
Задачи для практических занятий
1. Найти скорость осаждения в воде частиц сыпучего материала шарообразной формы диаметром 1,5 мм, если плотность сыпучего материала 2300 кг/м3, температура воды 200С. В расчетах принять для воды при 200С динамическую вязкость 1.10-3 Па.с, плотность 1000 кг/м3.
Контрольные задачи
1. Определить предельный размер частиц песка округлой формы, осаждающихся в воде при 200С, если плотность частиц 1650 кг/м3 и скорость осаждения их 0,15 м/с.
Тема 3: Тепловые процессы
Задачи для практических занятий
1. Определить расход тепла на нагревание от 20 до 1250С молока с содержанием сухих веществ 12%, подаваемого через теплообменник с расходом 1500 кг/ч.
Контрольные задачи
1. Стальная паровая рубашка подогревателя покрыта снаружи слоем асбестовой изоляции толщиной 50 мм. Толщина стенки подогревателя 5 мм, теплопроводность стенки 50 Вт/(м.град), теплопроводность асбеста 0,174 Вт/(м.град). Температура в аппарате 120°С, а в помещении 25°С. Определите температуру на поверхности теплоизоляции.
Тема 4: Массообменные процессы
Задачи для практических занятий
1. Состояние влажного воздуха, поступающего в сушильную камеру, характеризуется температурой 74°С и относительной влажностью 10%. Рассчитать удельное влагосодержание и удельную энтальпию этого воздуха. Сравнить со значениями, полученными по i-x-диаграмме, определить расхождение результатов.
Контрольные задачи
1. Определить относительную влажность воздуха, выходящего, из калорифера, температурой 105°С и влагосодержанием 0,05 кг/кг сухого воздуха при общем давлении 102 кПа.
...
